SU1323306A2

SU1323306A2 - Arrangement for welding microwire jumpers to contact spots

Info

Publication number: SU1323306A2
Application number: SU864057781A
Authority: SU
Inventors: Сергей Витальевич Карпенко; Юрий Тарасович Русецкий; Валерий Савельевич Копылков
Original assignee: Рижское Производственное Объединение Вэф Им.В.И.Ленина
Priority date: 1986-04-16
Filing date: 1986-04-16
Publication date: 1987-07-15

Abstract

Изобретение относитс к контактной микросварке и может быть применено в приборостроении дл односторонней или двусторонней сварки мелких деталей плоской формы. Изобретение позвол ет повысить удобство эксплуатации и производительность за счет автоматизации процесса на этапе выгрузки сваренных деталей. Установка содержит корпус 1 с приводом 2 вращени , механизм сжати и механизм шаговой подачи с подающим барабаном 14. Гнездо дл свариваемых деталей состоит из Т-образной цланки 13, размещенной в кольцевой канавке 23. При повороте барабана 14 Т-образна планка 13 вступает во взаимодействие с кулачком 27, .размещенным в кольцевой канавке барабана 14, отжимаетс этим кулачком и сбрасывает сваренные детали. При дальнейшем повороте Т-образна планка возвращаетс в исходное положение. 2 ил. I (О W 23 Фи.1The invention relates to contact micro-welding and can be applied in instrument making for one-sided or two-sided welding of small flat-shaped parts. The invention allows to increase the convenience of operation and productivity by automating the process at the stage of unloading welded parts. The installation comprises a housing 1 with a 2-rotation drive, a compression mechanism and a step-feed mechanism with a feed drum 14. The socket for the parts to be welded consists of a T-shaped tape 13 placed in an annular groove 23. When the drum 14 is rotated, the T-bar 13 interacts cam 27, located in the annular groove of the drum 14, is pressed by this cam and resets the welded parts. Upon further rotation, the T-bar returns to its original position. 2 Il. I (About W 23 Fi.1

Description

Изобретение относитс к мнкросвар- ке и может быть использовано в электронной и радиопромышленности,The invention relates to micro-welding and can be used in the electronic and radio industry.

Целью изобретени вл етс повышение производительности путем автоматизации процесса выгрузки изделий.The aim of the invention is to increase productivity by automating the process of unloading products.

На фиг. 1 схематически изображена предлагаема установка, продольный разрез; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1, подающий барабан установки.FIG. 1 shows schematically the proposed installation, a longitudinal section; in fig. 2 is a view A of FIG. 1, feeding drum installation.

Установка дл контактной микросварки содержит корпус 1, на котором закреплен привод 2 вращени , который через вал 3 соединен с ведущим диском 4. На валу жестко закре.Ш1ен кула- 5 не выгрузки сваренных деталей 11 и 12 чок 5, взаимодействующий с толкате- размещен кулачок 27, установленный лем 6. Толкатель 6 закреплен в корпусе 1 с возможностью возвратно-поступательного перемещени в нем иThe installation for contact micro-welding includes a housing 1 on which a rotational drive 2 is fixed, which is connected via shaft 3 to the drive disk 4. The shaft is rigidly fixed. The shaft 5 does not unload the welded parts 11 and 12, the clamp 5 interacting with the cam is placed a cam 27, mounted on Lem 6. The plunger 6 is fixed in the housing 1 with the possibility of reciprocating movement therein and

на оси 28 с возможностью вращени , причем ось вращени кулачка 27 параллельна оси вращени поворотного дис- посто нно взаимодействует с пластин- 20 ка 16. Кулачок 27 установлен таким чатой пружиной 7, котора создает образом, что при повороте диска 16 он усилие сжати электродов,нажимает на торец вертикальной часПружина 7 жестко соединена с коро- и 25 и перемещает Т-образную планку мыслом 8 механизма сжати , котороеon the axis 28 rotatably, the axis of rotation of the cam 27 parallel to the axis of rotation of the rotary disc interacts continuously with the plate 20 16. The cam 27 is mounted in such a chute 7 that creates when compressing the disk 16 it compresses the electrodes, presses the end of the vertical hour. The spring 7 is rigidly connected to the coro and 25 and moves the T-shaped bar by means of a compression mechanism 8, which

13 настолько, что она достигает сво-13 so that it reaches its

с помощью шарнира 9 может поворачи- бодных торцов стержней 24, Возврат ватьс относительно корпуса 1 и пере- Т-образной планки в исходное положе- мещать жестко закрепленные на нем ние происходит под действием возврат- электроды 10 на позицию сварки и при- ной пружины 29.With the help of the hinge 9, it can rotate the ends of the rods 24. Returning relative to the housing 1 and the T-shaped bar to the initial position, rigidly fixed to it, occurs under the action of the return electrodes 10 to the position of the welding and the spring 29. .

жимать свариваемые детали 11 и 12 к Устройство работает следующимpress weldable parts 11 and 12 to. The device works as follows.

образом. in a way.

Свариваемые детали 11 и 12 устанавливают на Т-образую планку 13, одева на стержни 24, если в детал х 11 и 12 имеютс отверсти , или плотно 35 защемл между штифтами 24, если отверстий в них нет. Привод 2 вращени The parts to be welded 11 and 12 are mounted on a T-bar 13, putting them on the rods 24 if there are holes in parts 11 and 12, or 35 are tightly clamped between the pins 24 if they are not. Drive 2 rotation

Т- образной планке 13, установленной с возможностью радиального перемещени на подающем барабане 14. Последний соединен через вал 15 с ведомым поворотным диском 16, по внешней окружности которого расположены подвижные штифты 17, снабженные пружинами 18. Количество подвижных штифтов включают в работу, и его вращение равно количеству гнезд дл сваривае- через вал 3 передаетс поворотному мых деталей на подающем барабане 14. диску 4 и кулачку 5. Вращение кулач-- Каждый из подвижных штифтов 17 перио- 40 ка 5 приводит к перемещению толкатедически вступает во взаимодействие с программным кулачком 19, который отжимает этот штифт в направлении ведущего поворотного диска 4, где этот штифт вступает в зацепление со штифтом 20, жестко закрепленным на диске 4 на том же диаметре, что и штифты l7. Дл включени сварочного тока установка снабжена выключател 6 вверх, а так как он посто нно контактирует с пружиной 7, происходит перемещение этой пружины вверх и поворот коромысла 8 относительно шарни- 45 ра 9 и перемещение Электродов 10 вниз. Сжатие свариваемых деталей 11 и 12 происходит в тот момент, когда кулаа ЧОК 5 максимально поднимет толкатель 6. В этот момент он упираетс лем 21, закрепленным на корпусе 1, а 50 в выключатель 2 и происходит сварка, дл отключени тока и возврата меха- Кулачок 5 поворачиваетс дальше, и ннзм сжати в исходное положение он коромысло 8 вместе с толкателем 6 по- с помощью пружины 22 соединен с корпу- ворачиваютс под действием пружины 22, сом 1. Гнездо дл изделий 11 и 12, поднима электроды 10. В тот момент, кроме Т-образной планки 13, разме- 55 когда электроды 10 поднимаютс , штифт щенной в кольцевой канавке 23 и выпол- 20, жестко закрепленный в диске 4, ненной на цилиндрической поверхности достигает подвижного штифта 17, на- подающе.го барабана 14, включает в се- ход щегос в контакте с кулачком 19,T-shaped bar 13 installed with the possibility of radial movement on the supply drum 14. The latter is connected via shaft 15 with a driven rotary disk 16, on the outer circumference of which there are movable pins 17 equipped with springs 18. The number of movable pins is included in the work and its rotation equal to the number of nests for welding - through the shaft 3 is transmitted to the rotary movable parts on the supply drum 14. disk 4 and cam 5. Rotation of the cam-- Each of the movable pins 17 of the period 40 ka 5 causes the movement t in cooperation with the software cam 19, which pushes this pin in the direction of the master turntable 4, where this pin engages with the pin 20 fixed on disk 4 at the same diameter as the l7 pins. To turn on the welding current, the installation is equipped with a switch 6 upwards, and since it constantly contacts the spring 7, this spring moves up and the rocker arm 8 rotates relative to the hinge 45 and the Electrodes 10 moves downwards. The compression of the welded parts 11 and 12 takes place at the moment when the chula 5 of the PSC 5 maximally lifts the pusher 6. At this moment it rests against Lem 21 fixed on the housing 1, and 50 to the switch 2 and welding takes place to turn off the current and return the mech-Cam 5 rotates further, and the compression squeeze to the initial position of the rocker arm 8, together with the pusher 6, is connected with the spring 22 by means of the spring 22, catfish 1. Receptacle for products 11 and 12, lift the electrodes 10. At that moment , except for the T-shaped bar 13, the size is 55 when the electrodes 10 are nimayuts, a gap of the pin 23 and the annular groove 20 performed rigidly mounted disc 4, nennoy on the cylindrical surface of the movable pin 17 reaches, HA podayusche.go drum 14 includes a CE luminant move in contact with the cam 19,

б парные стержни 24, которые жестко креп тс в дне канавки 23. С помощью стержней 24 детали 11 и 12 взаимно ориентируютс в нужном положении и фиксируютс в этом положении в процессе их перемещени и сварки. Вертикальна часть Т-образной планки 13 установлена в цилиндрическом отверстии, выполненном в дне канавки 23 таким образом, что торец этой части 25 размещен в полости другой канавки 26, выполненной на торцовой поверхности подающего барабана 14, обращенной к корпусу 1. В этой же канавке 26 в зоb, paired rods 24, which are rigidly fixed in the bottom of the groove 23. By means of the rods 24, the parts 11 and 12 are mutually oriented in the desired position and fixed in this position during their movement and welding. The vertical part of the T-shaped bar 13 is installed in a cylindrical hole made in the bottom of the groove 23 so that the end of this part 25 is placed in the cavity of another groove 26 formed on the end surface of the feed drum 14 facing the body 1. In the same groove 26 in zo

и 25 и перемещает Т-образную планку and 25 and moves the T-bar

л 6 вверх, а так как он посто нно контактирует с пружиной 7, происходит перемещение этой пружины вверх и поворот коромысла 8 относительно шарни- 45 ра 9 и перемещение Электродов 10 вниз. Сжатие свариваемых деталей 11 и 12 происходит в тот момент, когда кулаа ЧОК 5 максимально поднимет толкаТак как подвижный штифт 17 вытеснен кулачком 19, то происходит зацепление этих штифтов, и под действием усили вращени привода 2 оба штифта перемещаютс совместно до того момента, , когда подвижный штифт 17 выйдет из контакта с кулачком 19. После поворо- та на определенньй угол, который зависит от длины кулачка 19, подвижный штифт 17 под действием пружины 18 вы-fo ходит из зацеплени с штифтом 20, Так как при перемещении штифта 17 вместе с штифтом 20 происходит поворот диска 16, а следовательно, и барабана 14, то при размыкании штифтов /5 17 и 20 поворот барабгана 14 прекращаетс . Это соответствует его повороту на один шаг и подаче очередной пары еталей 11 и 12 на позицию сварки. альнейшим поворотом вала 3 возобнов-20 етс поворот коромысла 8 и осуществл етс сварка поданной пары детаей 11 и 12. После нескольких циклов сварки и поворота барабана 14 перва сваренна пара деталей 11 и 12 попа- 25 ает на позицию разгрузки. При очередном повороте барабана 14 вертикальна часть 25 Т-образной планки 13 наезжает на кулачок 27, и последний воздействует на торец этой части 25, jO перемеща планку 13 в радиальном наравлении . Поскольку в дне канавки 23 жестко закреплены стержни 24, размещенные в отверсти х планки 13, то при перемещении планки 13 вместе со сваренными детал ми 11 и 12 она сдвигает эти детали 11 и 12 к свободным концам стержней 24. При полном ходе планки 13 детали 11 и 12 полностью снимаютс со стержней 24 и падают в jg ункер дл сваренных деталей. Поскольку при перемещении планки 13 происхо35l 6 up, and since it is constantly in contact with the spring 7, this spring moves up and the rocker arm 8 rotates relative to the hinge 9 and the Electrodes 10 moves downward. The compression of the welded parts 11 and 12 takes place at the moment when the KUKA CHAKK 5 maximally raises the push. As the movable pin 17 is displaced by the cam 19, these pins engage, and under the force of rotation of the drive 2, both pins move together until the moment when the moveable pin 17 will come out of contact with cam 19. After turning through a definite angle, which depends on the length of cam 19, the movable pin 17 under the action of spring 18 disengages from the pin 20, Since when the pin 17 moves with the pin 20 pr starts rotation disc 16, and hence drum 14, then by opening pins / 5 17 and 20 rotate barabgana 14 is stopped. This corresponds to its rotation by one step and the supply of the next pair of netals 11 and 12 to the welding position. The next rotation of the shaft 3 resumes the rotation of the rocker arm 8 and welds the filed pair of parts 11 and 12. After several welding cycles and turning of the drum 14, the first welded pair of parts 11 and 12 falls on the unloading position. At the next rotation of the drum 14, the vertical part 25 of the T-shaped bar 13 hits the cam 27, and the latter acts on the end of this part 25, jO moving the bar 13 in radial direction. Since at the bottom of the groove 23 the rods 24 fixed in the holes of the bar 13 are rigidly fixed, then when the bar 13 moves together with the welded parts 11 and 12, it shifts these parts 11 and 12 to the free ends of the rods 24. At full travel of the bar 13 the parts 11 and 12 are completely removed from the rods 24 and fall into the jg unker for the welded parts. Since when moving the strap 13, 35

, o /5 0 5 O g 5, o / 5 0 5 O g 5

дит раст жение пружины 29, то при дальнейшем повороте барабана 14 вертикальна часть 25 Т-образной планки 13 сходит с кулачка 27 и под действием пружины 29 возвращаетс в исходное положение. Далее цикл повтор етс .If the spring 29 is stretched, as the drum 14 rotates further, the vertical part 25 of the T-bar 13 moves away from the cam 27 and returns to its original position under the action of the spring 29. Then the cycle repeats.

II

Таким образом, предлагаемое устройство позвол ет автоматизировать процесс выгрузки сваренных деталей и в результате этого повысить обороты привода вращени , увеличив производительность процесса изготовлени сварных узлов. За.счет применени Т-образных гтанок, вл ющихс одновременно токопровод щими подкладками, которые можно легко заменить или зачистить, повьш1аетс качество и стабильность процесса сварки, а также повьш1аетс удобство обслуживани установки, так как не требуетс выемки сваренных изделий из гнезд.Thus, the proposed device allows to automate the process of unloading welded parts and, as a result, to increase the rotational speed of the rotational drive, increasing the productivity of the process of manufacturing welded units. The use of T-shaped pipes, which are simultaneously conductive pads that can be easily replaced or cleaned, improves the quality and stability of the welding process, as well as increases the serviceability of the installation, since it does not require the extraction of welded products from the sockets.

Claims

Invention Formula

Installation for welding bridges from a microwire to contact pads according to ed. St. No. 1024194, characterized in that, in order to improve performance, it is provided with T-shaped strips, which are spring-loaded relative to the feed drum, by the number of sockets in the drum, a cam and d1 pairs installed in pairs in the feed drum, while on the end and cylindrical surfaces the drum has circular grooves, in one of which T-shaped strips are installed, and in the other - a cam placed on the body with the possibility of periodic interaction with the T-shaped strips.

2

nJ2.

P G2

/four

24

FI.2