SU1322438A1

SU1322438A1 - Generator of time intervals

Info

Publication number: SU1322438A1
Application number: SU864022501A
Authority: SU
Inventors: Владимир Сергеевич Знаменский; Василий Васильевич Олеленко; Анатолий Николаевич Симикин
Original assignee: Серпуховское высшее военное командно-инженерное училище ракетных войск им.Ленинского комсомола
Priority date: 1986-02-13
Filing date: 1986-02-13
Publication date: 1987-07-07

Abstract

Изобретение может быть использовано дл формировани временных интервалов , величина которых измен етс во времени . Цель изобретени - расширение функциональных возможностей устройства. Датчик содержит RS-триггеры 1 и 6, элемент И 3, 8 и 14, одновибратор 4, генератор 5 импульсов и счетчик 10. Введение счетчика 11, дешифраторов 12 и 13, элементов ИЛИ 2, 7 и 9 и образование новых функциональных св зей обеспечивает формирование двух линейно измен ющихс интервалов времени, один из которых убывает , а другой возрастает. 2 ил. со ND ГС 4 СО СХ)The invention can be used to form time intervals whose magnitude varies over time. The purpose of the invention is to expand the functionality of the device. The sensor contains RS-triggers 1 and 6, element 3, 8 and 14, one-shot 4, 5 pulse generator and counter 10. Introduction of counter 11, decoders 12 and 13, elements OR 2, 7 and 9 and the formation of new functional connections provides the formation of two linearly varying time intervals, one of which decreases, and the other increases. 2 Il. with ND GS 4 CO CX)

Description

Изобретение относитс к измерительной технике и может найти применение дл формировани временных интервалов, величина которых измен етс с течением времени.The invention relates to a measurement technique and can be used to form time intervals, the magnitude of which varies over time.

Целью изобретени вл етс расширение функциональных возможностей за счет формировани двух линейно измен ющихс интервалов времени, один из которых убывает, а другой возрастает.The aim of the invention is to extend the functionality by forming two linearly varying time intervals, one of which decreases and the other increases.

Поставленна цель достигаетс тем, что в устройство введены второй счетчик, два дешифратора , три элемента ИЛИ и шина установки исходного состо ни .The goal is achieved by introducing a second counter, two decoders, three OR elements, and an initial state bus into the device.

Формирование линейно измен ющихс интервалов времени на выходах датчика обеспечиваетс за счет процесса последовательного накоплени определенного числа импульсов в первом счетчике в каждом цикле запуска датчика. При этом скорость изменени интервалов времени на выходах датчика определ етс настройкой первого и второго дешифраторов.The formation of linearly varying time intervals at the sensor outputs is ensured by the process of successive accumulation of a certain number of pulses in the first counter in each sensor start cycle. At the same time, the rate of change of time intervals at the sensor outputs is determined by the setting of the first and second decoders.

На фиг. 1 приведена блок-схема датчика; на фиг. 2 - эпюры сигналов, по сн ющие его принцип действи .FIG. 1 shows a block diagram of a sensor; in fig. 2 - signal plots explaining its principle of operation.

Датчик содержит RS-триггер 1, элемент ИЛИ 2, элемент И 3, одновибратор 4, генератор 5 импульсов, RS-триггер 6, элемент ИЛИ 7, элемент И 8, элемент ИЛИ 9, счетчики 10 и 11, дешифраторы 12 и 13, элемент И 14, шину 15 установки исходного состо ни , шину 16 управлени , шину 17 запуска , выходную шину 18 отработки конца убывающего и начала возрастающего интервалов времени, выходную шину 19 отработки конца возрастающего интервала времени , выходную шину 20 отработки начала убывающего интервала времени.The sensor contains a RS-flip-flop 1, the element OR 2, the element And 3, one-shot 4, the generator 5 pulses, RS-flip-flop 6, the element OR 7, the element And 8, the element OR 9, counters 10 and 11, the decoders 12 and 13, the element And 14, the initial state setting bus 15, the control bus 16, the start bus 17, the output bus 18 for the end of the descending and the beginning of the increasing time intervals, the output bus 19 for the end of the increasing time interval, the output bus 20 for the start of the descending time interval.

Шина 15 установки исходного состо ни подключена к первым входам элементов ИЛИ 2, выход первого элемента ИЛИ 2 подключен к R-входу первого RS-триггера 1, S-вход которого подключен к шине 16 управлени , а пр мой выход соединен с первым входом первого элемента И 3, второй вход которого подключен к шине 17 запуска, а выход соединен с входом од- новибратора 4, R-входом второго RS-триг- гера 6 и выходной шиной 20, инверсный выход второго триггера 6 соединен с первым входом второго элемента И 8, второй вход которого подключен к выходу генератора 5 импульсов, а выход соединен со счетными входами первого и второго счетчиков 10 и 11, выходы первого счетчика соединены с входами первого дешифратора 12, выход которого подключен к выходной шине 18 и к вторым входам второго элемента ИЛИ 7 и третьего элемента И 14, выход элемента ИЛИ 7 подключен к входу установки исходного состо ни .первого счетчика 10, первый вход третьего элемента И 14 соединен с выходом одновибратора 4, а выход подключен к второму входу первого элемента ИЛИ 2, выходы второго счетчика 11 соединены с входами второго дешифратора 13, выход которого подключен к выходной щине 19 и к второму входу третьего элемента ИЛИ 9, выход которого подключей к входу установки исходного состо ни второго счетчика 11 и входу установки единичного состо ни второго RS-триггера 6. Датчик работает следующим образом. В исходном положении триггер 1 находитс в состо нии нуль, триггер 6 - в состо 0 НИИ единица, счетчики 10 и 11 - в состо нии нуль, генератор 5 вырабатывает периодическую последовательность импульсов, на вход элемента И 3 по щине запуска поступает периодическа последовательностьThe initial state setting bus 15 is connected to the first inputs of the OR 2 elements, the output of the first element OR 2 is connected to the R input of the first RS flip-flop 1, whose S input is connected to the control bus 16, and the direct output is connected to the first input of the first element And 3, the second input of which is connected to the start bus 17, and the output is connected to the input of the single-oscillator 4, the R-input of the second RS flip-flop 6 and the output bus 20, the inverse output of the second trigger 6 is connected to the first input of the second element And 8 whose second input is connected to the output of the generator 5 pulses, and you one connected to the counting inputs of the first and second counters 10 and 11, the outputs of the first counter connected to the inputs of the first decoder 12, the output of which is connected to the output bus 18 and to the second inputs of the second element OR 7 and the third element And 14, the output of the element OR 7 is connected to input setting the initial state of the first counter 10, the first input of the third element And 14 is connected to the output of the one-shot 4, and the output is connected to the second input of the first element OR 2, the outputs of the second counter 11 are connected to the inputs of the second decoder 13, the output of which connected to the output bar 19 and to the second input of the third element OR 9, whose output is connected to the input of the initial state of the second counter 11 and the input of the single state of the second RS-flip-flop 6. The sensor works as follows. In the initial position, trigger 1 is in the zero state, trigger 6 is in the state 0 of the SRI unit, counters 10 and 11 are in the zero state, generator 5 produces a periodic sequence of pulses, and a periodic sequence arrives at the input of the And 3 element

г импульсов. Приведение датчика в исходное состо ние осуществл етс подачей импульса по щине установки исходного состо ни . Параметры формируемых интервалов времени определ ютс величинами периода следовани импульсов генератора 5g pulses. The sensor is reset to its initial state by applying a pulse through the initial state setting bar. The parameters of the formed time intervals are determined by the values of the pulse period of the generator 5

0 TO, периода следовани импульсов запуска Т и настройкой дещифраторов 12 и 13 Ki и К2 соответственно . Настройка дешифратора 12 определ етс максимальной величиной убывающего временного интервала 1макс из услови Ki 1макс/То с точностью ДО целого числа. Настройка дешифратора 13 выбираетс из услови К2 Ki + К. Величина ДК зависит от скорости изменени временных интервалов и определ етс из равенства ДК Д1/То, где Д1 - изменение велиpi чины временного интервала за один период опроса. Дл нормального функционировани датчика необходимо выполнение услови Т . К2То. На фиг. 2 приведены эпюры сигналов дл случа Ki 6; К2 7. Работа датчика начинаетс с момента0 TO, the period following the start-up pulses T and the setting of the decipherors 12 and 13 Ki and K2, respectively. The setting of the decoder 12 is determined by the maximum value of the decreasing time interval 1 max from condition Ki 1 max / That with an accuracy of up to an integer. The setting of the decoder 13 is selected from the condition K2 Ki + K. The magnitude of DK depends on the rate of change of time intervals and is determined from the equality DK D1 / That, where D1 is the change in the size of the time interval for one polling period. For the sensor to function normally, the condition T must be met. K2To. FIG. 2 shows signal plots for Ki 6; K2 7. Sensor operation starts from the moment

с подачи на его вход импульса по щине управлени . При этом триггер i переводитс в единичное состо ние и очередной импульс запуска поступает через элемент И 3 на триггер 6, одновибратор 4 и по шине 20 на выход датчика в качестве импульса на0 чала убывающего временного интервала. Этим импульсом триггер 6 переводитс в нулевое состо ние и потенциал с его инверсного выхода открывает элемент И 8. С этого момента импульсы генератора 5 поступают на входы счетчиков 10 и 11. Приfrom the supply of a pulse to its input along the control bar. In this case, the trigger i is transferred to the unit state and the next trigger pulse is supplied through the element I 3 to the trigger 6, the one-shot 4, and through the bus 20 to the output of the sensor as the pulse of the beginning of the decreasing time interval. With this pulse, the trigger 6 is transferred to the zero state and the potential from its inverse output opens element 8. At this point, the pulses of the generator 5 arrive at the inputs of counters 10 and 11. When

накоплении в счетчике 10 Ki импульсов срабатывает дешифратор 12 и его выходной импульс поступает по шине 18 на выход датчика в качестве импульса конца убывающего интервала времени. Этот же имQ пульс вл етс импульсом начала возрастающего интервала времени, импульс поступает на второй вход элемента И 14 и через элемент ИЛИ 7 приводит в исходное состо ние счетчик 10, после чего счетчик 10 продолжает запись поступающих наaccumulation in the counter 10 Ki pulses triggered decoder 12 and its output pulse is fed through bus 18 to the output of the sensor as a pulse of the end of a decreasing time interval. The same pulse Q is the pulse of the beginning of the increasing time interval, the pulse arrives at the second input of the AND 14 element and through the OR 7 element restores the initial state of the counter 10, after which the counter 10 continues recording the incoming

5 его вход импульсов. При накоплении в счетчике 11 К2 импульсов срабатывает ;1,ещиф- ратор 13 и его выходной импульс поступает по шине 19 на выход датчика в качестве импульса конца возрастающего временного интервала. Одновременно этот импульс через элемент ИЛИ 9 приводит в исходное состо ние счетчик 11 и переводит в единичное состо ние триггер 6. При этом элемент И 8 закрываетс . На этом заканчиваетс первый цикл работы датчика, соответствующий первому импульсу запуска. В результате на выходах датчика формируютс два временных интервала, один из которых равен К|То и вл етс максимальным временным интервалом в серии убывающих интервалов (выходные шины 20 и 18), а другой равен ДкТо и вл етс минимальным временным интервалом в серии5 its input pulses. When the accumulation of 11 K2 pulses in the counter is triggered, 1, the typifier 13 and its output impulse are fed through bus 19 to the output of the sensor as a pulse of the end of the increasing time interval. At the same time, this pulse through the element OR 9 reset the counter 11 to the initial state and transfers the trigger 6 to one state. At the same time, the element 8 also closes. This completes the first sensor cycle, corresponding to the first trigger pulse. As a result, two time intervals are formed at the sensor outputs, one of which is K | T0 and is the maximum time interval in a series of descending intervals (output tires 20 and 18), and the other is DKTo and is the minimum time interval in a series

10ten

ка датчика. Использу св зь величин 1макс и At с параметрами датчика, дл величин временных интервалов имеем ti То(К2 - пЛК);ka sensor. Using the connection of the values of 1 max and At with the parameters of the sensor, for the values of time intervals we have ti To (K2 - PLC);

t2 ТоЛКп.t2 TOLKp.

Если рассматривать номер импульса опроса как дискретное врем О, 1п, то этиIf we consider the number of the survey pulse as the discrete time O, 1n, then these

фор.мулы дают линейную зависимость величины временных интервалов от дискретного времени п. При этом последовательность импульсов запуска может вл тьс и непериодической последовательностью. В случае, когда последовательность импульсов опроса периодическа , величина интервалов времени измен етс пропорционально не только дисвозрастающих интервалов (выходные щины кретному, но и текущему времени в соот18 и 19). После окончани первого цикла счетчик 11 оказываетс в нулевом состо нии , а в счетчике 10 записано ЛК импульсов . Это приводит к тому, что при следующем запуске датчика дешифратор 12 срабатывает раньше на величину At, а к исходу этого цикла работы датчика в счетчике-10 оказываетс записано 2АК импульсов и т.д. Таким образом, при каждом очередном запуске величина временного интервала между импульсами на выходных щинах 20 и 18 уменьшаетс на величину At, а между импульсами на выходных шинах 18 и 19 возрастает на эту же величину.Formulas give a linear dependence of the magnitude of the time intervals on the discrete time n. In this case, the sequence of start pulses may also be a non-periodic sequence. In the case when the sequence of polling pulses is periodic, the size of the time intervals varies in proportion not only to the dis-increasing intervals (the output time, but also the current time in the corresponding 18 and 19). After the end of the first cycle, the counter 11 is in the zero state, and in the counter 10, the LC pulses are recorded. This leads to the fact that the next time the sensor is started, the decoder 12 is triggered earlier by the value of At, and by the end of this sensor operation cycle, 2AK pulses are recorded in the counter-10, etc. Thus, with each successive start-up, the time interval between the pulses at the output women 20 and 18 decreases by the value of At, and between the pulses at the output tires 18 and 19 increases by the same amount.

При каждом запуске датчика вре.мен- ное положение выходного импульса дешиф20Each time the sensor is started, the temporary position of the output pulse is decrypted20.

ветствии с формуламиwith formulas

t, To();t, To ();

t, ТоДК. ,t, todk. ,

-уТ YT

где величина То К/Т вл етс скоростью изменени временных интервалов.where the value of To K / T is the rate of change of time intervals.

Claims

Invention Formula

25 A time interval sensor containing the first RS trigger, the direct output of which is connected to the first input of the first element AND, the second input of which is connected to the trigger bus, and the output connected to the R input of the second RS trigger, is compared with the position of inverse output to the first input

pulse of one-shot 4 with the help of element E 14. The pulse duration t of one-shot 4 is chosen from the condition 2At. The pulse at the output of the element And 14 appears when the inequality

the second element And, the second input of which is connected to the output of the pulse generator, and the output is connected to the counting input of the first counter, as well as the third element And, the one-shot and control bus.

ti t. In this case, the trigger I is given 35 characterized in that, in order to expand to the initial position, the operation of the sensor for functional capabilities is forked. The minimum value of the decreasing of two linearly varying time intervals and the maximum value of the increasing time can change the time intervals, one of which decreases and the other increases, the second counter, two decoders, three OR elements and the installation bus state, connected to the first inputs of the OR elements, the output of the first of which is connected to the R input of the first RS flip-flop, and its second input is connected to the output of the third -c And element, the first input of which is connected to the output of the one-shot, i which is connected to the outputs of the first element AND and the output bus of the beginning of the descending time interval, the output of the second element OR is connected to the installation input

c by changing the pulse duration of the one-shot 4.

To form a time interval, the magnitude of which does not vary with time, deciphering 12 and 13 are adjusted in the same way.

In this case, at each launch, the sensor generates a time interval, the value of which is equal to KiTo.

Thus, the time slot sensor allows the formation of a time step 40.

time intervals, one of which decreases, and the other increases, a second counter, two decoders, three OR elements, and an initial state bus set are connected to the first inputs of the OR elements, the first of which is connected to the R input of the first RS-flip-flop, and its second input is connected to the output of the third -c element And, the first input of which is connected to the output of the one-shot, the input of which is connected to the outputs of the first element And and the output bus of the beginning of the decreasing time interval, the output of the second element OR connected en to the installation entrance

the interval of a fixed value or two of the initial state of the first counter, the change of time interval, one of which decreases, and the other increases in proportion to time.

The dependence of the decreasing interval ti on the interrogation number of the outgoing sensor is connected to the inputs of the first decoder, the output of which is connected to the second inputs of the second OR or third element AND and the output bus of the end of the decreasing and the beginning is reflected by the formula t | twaKc - (n-l) At, a- 55 melting time intervals, the output of the third value of the increasing interval t2-form element OR is connected to the S-input of the second RS-flip-flop and the installation input of the initial state of the second counter, counting

the mule t2 is PAL, where n is the number of the trigger pulse, counted from the moment of start 0

ka sensor. Using the connection of the values of 1 max and At with the parameters of the sensor, for the values of time intervals we have ti To (K2 - PLC);

t2 TOLKp.

If we consider the number of the survey pulse as the discrete time O, 1n, then these

Formulas give a linear dependence of the magnitude of the time intervals on the discrete time n. In this case, the sequence of start pulses may also be a non-periodic sequence. In the case when the sequence of polling pulses is periodic, the value of time intervals varies in proportion to not only the discrete, but also to the current time in accordance with

with formulas

t, To ();

t, todk. ,

YT

where the value of To K / T is the rate of change of time intervals.

Invention Formula

25 A time interval sensor containing the first RS trigger, the direct output of which is connected to the first input of the first element I, the second input of which is connected to the trigger bus, and the output connected to the R input of the second RS trigger, is connected by a negative input to the first the entrance

inverse output to the first input

imitating two linearly varying in-

0

time intervals, one of which decreases, and the other increases, a second counter, two decoders, three OR elements, and an initial state bus set are connected to the first inputs of the OR elements, the first of which is connected to the R input of the first RS-trigger, and its second input is connected to the output of the third from the element And, the first input of which is connected to the output of the one-shot, the input of which is connected to the outputs of the first element And and the output bus of the beginning of the decreasing time interval, the output of the second element OR connected setting n to entry

the input of which is connected to the output of the second element I, and the outputs are connected to the inputs of the second decoder, the output of which is unoeline with the second input of the third elementi niliniinillUMIIIIIIIIIIIlllllllllllinlinill

I 11, I I I 11 j11 I- I 14 I M 1 I ii

h P h h h

Fi.2.

This OR and the output bus handle the end of the increasing time interval, the S input of the first RS flip-flop is connected to the control bus.