SU1320564A1

SU1320564A1 - Damper of vibrations

Info

Publication number: SU1320564A1
Application number: SU853920603A
Authority: SU
Inventors: Андрей Федорович Шевченко; Николай Прокофьевич Колесник; Александр Аронович Зевин; Владимир Васильевич Кулябко; Александр Яковлевич Бегальский
Original assignee: Днепропетровский инженерно-строительный институт; Днепропетровский государственный университет им.300-летия воссоединения Украины с Россией
Priority date: 1985-07-01
Filing date: 1985-07-01
Publication date: 1987-06-30

Abstract

Изобретение относитс к устройствам дл гашени колебаний различных объектов и может примен тьс дл защиты машин , приборов и аппаратов от вибрации. Цель изобретени - повышение эффективности гашени колебаний на заданных частотах путем дискретного изменени подвижной массы гасител . Гаситель содержит корпус 1, соединенный посредством упругих элементов 2 с защиш.аемым объектом 3. На дниш.е корпуса 1 свободно установлены дополнительные массы 7, над которыми на держателе 10, закрепленном на основании 5, смонтировань электромагниты 11 в количестве , равном количеству масс 7. При низких частотах колебаний количество дополнительных масс 7, присоединенных к корпусу 1, будет больше, а при повышении частоты - меньше за счет присоединени их к элек- ромагнитам 11, что обеспечивает настройку гасител на заданные частоты. 4 ил. 7J ///////////X // /////////////////////////////////////////////// Фи&amp;. г сл оо N3 О 01 о:) 4:The invention relates to devices for damping vibrations of various objects and can be used to protect machinery, devices and apparatus from vibration. The purpose of the invention is to increase the efficiency of damping oscillations at given frequencies by discretely changing the mobile mass of the damper. The damper includes a housing 1 connected by means of elastic elements 2 to an object to be protected 3. At the bottom of housing 1, additional masses 7 are freely installed, above which on a holder 10 fixed on base 5, electromagnets 11 are mounted in a quantity equal to the number of masses 7 At low oscillation frequencies, the number of additional masses 7 connected to housing 1 will be larger, and with increasing frequency it will be less due to their connection to electromagnets 11, which ensures that the damper is tuned to the specified frequencies. 4 il. 7J /////////// X // /////////////////////////////////// //////////// Phi &. g sl oo N3 About 01 about :) 4:

Description

Изобретение относитс к устройствам дл гашени колебаний различных объектов и может примен тьс дл защиты машин, приборов и аппаратов от вибрации.The invention relates to devices for damping vibrations of various objects and can be used to protect machinery, devices and apparatus from vibration.

Целью изобретени вл етс повышение эффективности гашени колебаний на заданных частотах путем дискретного изменени подвижной массы гасител .The aim of the invention is to increase the efficiency of damping oscillations at given frequencies by discretely changing the mobile mass of the damper.

На фиг. 1 изображен гаситель колебаний с держателем, закрепленным на основании , продольный разрез; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - вариант исполнени гасител с держателем, закрепленным на защищенном объекте; на фиг. 4 - блок-схема системы автоматической настройки гасител .FIG. 1 shows a vibration damper with a holder fixed on the base, a longitudinal section; in fig. 2 is a section A-A in FIG. one; in fig. 3 shows an embodiment of a quencher with a holder mounted on a protected object; in fig. 4 is a block diagram of an automatic damper tuning system.

Гаситель колебаний содержит корпус 1, соединенный посредством упругих элементов 2 с защищаемым объектом 3, опирающимс посредством упругих элементов 4 на основание 5. На днище корпуса 1 закреплены направл ющие стаканы б, выполненные , например, в виде цилиндров из немагнитного материала, в которые свободно установлены дополнительные массы 7 с направл ющими стержн ми 8, охватываемые упругими элементами 9. В корпусе 1 над дополнительными массами 7 на держателе 10, закрепленном на основании 5, установлены электромагниты 11 в количестве, равном количеству дополнительных масс 7, например 8 шт. Крепление держател 10 возможно и на защищенном объекте 3.The vibration damper comprises a housing 1 connected by means of elastic elements 2 to a protected object 3 supported by elastic elements 4 on a base 5. Guides of a cup b are mounted on the bottom of case 1, made, for example, in the form of cylinders of non-magnetic material, into which are freely installed additional masses 7 with guide rods 8, covered by elastic elements 9. In the case 1, above the additional masses 7, electromagnets 11 are installed on the holder 10 fixed on the base 5, equal to The number of additional masses 7, for example 8 pieces. Mount holder 10 is possible on a protected object 3.

Система автоматического управлени 12 гасител включает вибродатчик 13, закрепленный на защищаемом объекте 3, выход вибродатчика 13 соединен с входом усилител сигнала 14, соединенного последовательно с измерительным блоком 15, выход которого соединен с входом блока 16 преобразовани сигнала в напр жение. Блок 16 своими выходами параллельно соединен с блоками 17 сравнени и 18 контрол , кроме того к блоку 17 сравнени подключен задающий блок 19. Выход блока 17 сравнени соединен с входом распределительного блока 20, выходы которого соединены с блоком 21 пам ти и блоком 18 контрол , св занного своим выходом с исполнительным блоком 22, а выход исполнительного блока 22 соединен с входом блока 21 пам ти, выход которого соединен с блоком 23 индивидуальных исполнительных элементов.The automatic control system 12 of the damper includes a vibration sensor 13 mounted on the protected object 3, the output of the vibration sensor 13 is connected to the input of a signal amplifier 14 connected in series with the measuring unit 15, the output of which is connected to the input of the signal-to-voltage conversion unit 16. The block 16 is connected in parallel with the outputs 17 of the comparison and 18 controls, in addition to the comparison block 17 a master unit 19 is connected. The output of the comparison block 17 is connected to the input of the distribution block 20, the outputs of which are connected to the memory block 21 and the control block 18 connected with the output of the executive unit 22, and the output of the executive unit 22 is connected to the input of the memory unit 21, the output of which is connected to the unit 23 of individual executive elements.

Гаситель колебаний работает следующим образом.The vibration damper works as follows.

Если стационарные колебани объекта 3 от возмущени превышают допускаемыеIf the stationary oscillations of the object 3 from the disturbance exceed the permissible

уровни вибраций, то по сигналу виброизмерительной части системы 12 путем сн ти с корпуса 1 необходимого (дл данной частоты) количества дополнительных масс 7 и закреплени их на держателе 10 частота собственных колебаний гасител повышаетс до величины вынужденных колебаний .vibration levels, then the signal of the vibration measuring part of the system 12 by removing from the body 1 the necessary (for a given frequency) number of additional masses 7 and fixing them on the holder 10, the natural vibration frequency of the damper rises to the value of forced oscillations.

Колебани защищаемого объекта 3 с помощью вибродатчика 13 преобразуютс в электрический сигнал, который после уси5 лени в блоке 14 поступает на измерительный блок 15, где сигнал после измерени и ограничени по амплитуде поступает на блок 16 преобразовани сигнала в напр жение. Из блока 16 преобразовани напр жени сигнал поступает на блок 17 сравнени , в котором полученный сигнал сравниваетс с допускаемыми параметрами, поступающими из задающего блока 19 и одновременно из блока 16 в блок 18 контрол . Затем сигнал рассогласовани поступает наThe oscillations of the protected object 3 are converted by the vibrating sensor 13 into an electrical signal, which, after amplification in block 14, goes to measuring unit 15, where the signal after measuring and limiting in amplitude goes to block 16 in converting the signal to voltage. From the voltage conversion unit 16, a signal is supplied to the comparison unit 17, in which the received signal is compared with the permissible parameters coming from the master unit 19 and simultaneously from the unit 16 to the control unit 18. Then the error signal goes to

5 распределительный блок 20 и далее на блок 21 пам ти. Если блок контрол 18 не обнаруживает сбо , то выдаетс сигнал на исполнительный блок 22, а с него на блок 21 пам ти Из блока 21 пам ти сигнал поступает на включение или отключение соответствующих элек0 тромагнитов 11 посредством индивидуальных исполнительных элементов блока 23, т.е. подбираетс такое сочетание величины дополнительных инерционных масс, которое совместно с корпусом 1 обеспечивает гашение колебаний защишаемого объекта.5 distribution block 20 and further to memory block 21. If the control unit 18 does not detect a failure, then a signal is given to the executive unit 22, and from there to the memory unit 21 From the memory unit 21, the signal is applied to enable or disable the corresponding electromagnets 11 by means of individual executive elements of the unit 23, i.e. A combination of the magnitude of the additional inertial masses is selected, which, together with the housing 1, provides damping of the oscillations of the protected object.

00

3535

Claims

Invention Formula

A vibration damper, comprising a housing, elastic elements connecting the housing with the protected object and base, additional masses installed in the housing and electromagnets designed for fixing the latter, a vibration sensor and an automatic control system characterized in that in order to increase

the efficiency of damping oscillations at specified frequencies, it is provided with a holder fixed either on the base or on the protected object, the electromagnets are fixed on the holder, and additional masses are located on the bottom of the case.

4- / J

Phage.2

/ I

five

FIG. 3

Rig.