SU1320444A1

SU1320444A1 - Control system of coal-winning unit support

Info

Publication number: SU1320444A1
Application number: SU864015063A
Authority: SU
Inventors: Аркадий Анисимович Атрушкевич; Владимир Николаевич Галкин
Priority date: 1986-01-14
Filing date: 1986-01-14
Publication date: 1987-06-30

Abstract

Изобретение относитс к горной промышленности и повышает надежность работы агрегата. Дл этого система управлени крепи угледобывающего агрегата имеет блокировочный элемент (ЪЭ) 11 с ручным управлением и БЭ 12 с гидроуправлением посредством гидроцилиндров (ГЦ), установленных на штреке. Каналом 23 через клапан ИЛИ 15 БЭ 11 соединен со штоко- вой полостью гидростойки 4, каналом 24 - со штоковой полостью ГЦ 3 перемеш.ени и каналом 25 - с магистралью разгрузки секций. Каналом 26 БЭ 12 соединен через гидрозамок 16 с поршневой полостью гидростойки 4, каналом 27 - с поршневым клапаном 14 и каналом 28 - с магистралью распора гидростоек. Многопозиционный распределитель (МПР) 13 выполнен с ручным управлением. Ручки управлени МПР 13 каждой группы кинематически св заны между собой посредством т г с регулировочными муфтами. Т ги присоединены к штокам трех ГЦ управлени , установленных на штреке. Штокова и поршнева полости ГЦ управлени МПР 13 подключены к пульту дистанционного управлени . Штоки ГЦ управлени установлены с возможностью включени в одном крайнем положении всех МПР 13 группы секций на передвижку базы, а в другом крайнем положении - на передвижку секций. 2 ил. i СП 12И&amp;- со N3 О 4:The invention relates to the mining industry and improves the reliability of the operation of the unit. For this, the support system of the coal-mining unit has a locking element (bE) 11 with manual control and BE 12 with hydraulic control by means of hydraulic cylinders (GC) installed on the drift. Channel 23 is connected via valve OR 15 БЭ 11 to hydraulic rod 4 cavity, channel 24 to HZ 3 rod mixing cavity 3 and channel 25 to unloading section bus. Channel 26 БЭ 12 is connected through a hydraulic lock 16 to the piston cavity of the hydraulic post 4, channel 27 - to the piston valve 14 and channel 28 - to the main line of the hydraulic posts. Multi-position distributor (MPR) 13 is made with manual control. The control knobs of the MPR 13 of each group are kinematically connected to each other by means of tg with adjusting clutches. The rods are attached to the rods of the three HZ controls mounted on the drift. The rod and piston cavity of the HZ control MPR 13 are connected to the remote control. The rods of the control center are installed with the possibility of including in one extreme position all the MPR 13 groups of sections for shifting the base, and in the other extreme position for shifting the sections. 2 Il. i SP 12I & - with N3 O 4:

Description

Изобретение относитс к горной промышленности и предназначено дл дистанционного управлени секци ми крепи угледобывающих агрегатов.The invention relates to the mining industry and is intended for remote control of the support sections of coal-mining units.

Целью изобретени вл етс повышение надежности работы агрегата.The aim of the invention is to increase the reliability of the operation of the unit.

На фиг. 1 представлена принципиальна механо-гидравлическа схема агрегата; на фиг. 2 - принципиальна гидравлическа схема системы управлени одной секцией крепи (гидравлическа схема известной крепи ОКП70 показана условно).FIG. 1 shows the principal mechanic-hydraulic scheme of the unit; in fig. 2 is a basic hydraulic diagram of a control system for one section of the support (the hydraulic scheme of the known support OKP70 is shown conventionally).

Система содержит базу 1 с конвейерным ставом, фронтально передвигаемую гидроцилиндрами 2 и 3, крепь, гидростойки 4 которой образуют три группы секций 5, пульт 6 дистанционного управлени , установленный на штреке и соединенный с каждой группой секций 5 .магистрал ми: напорной 7, сливной 8, разгрузки 9 гидростоек каждой группы секций; распора 10 гидростоек, блокировочный элемент с ручным управлением 11, подпружиненный блокировочный элемент 12 с гидроуправлением, систему индивидуального гидроуправлени секцией с многопозиционным распределителем 13, подпорным клапаном 14, клапаном ИЛИ 15, гидрозам- ком 16 гидростойки 4, дросселем 17 и обратным клапаном 18. Ручки 19 управлени распределителей 13 каждой группы секций кинематически св заны между собой с помошью т г 20 с регулировочны.ми муфтами 21. Т ги 20 присоединены к трем гидроцилиндрам 22 управлени , установленным на штреке. Управление гидроцилиндрами 22 осушествл - етс с пульта 6 управлени . В одном положении гидроцилиндров 22 управлени распределитель 13- включен на передвижение секции (позиции III - IV), в другом край- нем положении гидроцилиндра 22 управлени распределитель 13 включен на передвижение конвейера (позици VII). Блокировочный элемент соединен каналом 23 через клапан ИЛИ 15 со штоковой полостью гидростойки 4, каналом 24 со штоковой полостью гидроцилиндра 3 перемещени и каналом 25 - с магистралью 9 разгрузки секций . Блокировочный элемент 12 соединен каналом 26 через гидрозамок 16 с поршневой полостью гидростоики 4, каналом 27 - с подпорным клапаном 14 и каналом 28 - с магистралью 10 распора гидростоек. Гидроуправление блокировочного элемента 12 осундествл етс от магистрали 10 с помошью канала 29. Каналы а, б, в, г на фиг. 1 соответствуют каналам а, б, в, г на фиг. 2.The system contains a base 1 with a conveyor belt, frontally moved by hydraulic cylinders 2 and 3, lining, hydraulic racks 4 of which form three groups of sections 5, remote control 6, mounted on the drift and connected to each group of sections 5. Highways: pressure 7, drain 8 , unloading of 9 gidroek of each group of sections; thrust 10 hydraulics, blocking element with manual control 11, spring-loaded locking element 12 with hydraulic control, individual hydraulic control system with section with multi-position distributor 13, retaining valve 14, valve OR 15, hydraulic lock 16 of hydraulic column 4, throttle 17 and non-return valve 18. Handles 19 control valves 13 of each section group are kinematically connected with each other by means of t 20 g with adjusting sleeves 21. T g 20 are connected to three control hydraulic cylinders 22 mounted on the drift. The control of the hydraulic cylinders 22 is carried out from the control panel 6. In one position of the control hydraulic cylinders 22, the distributor 13- is turned on for section movement (positions III - IV), in the other extreme position of the control hydraulic cylinder 22, the distributor 13 is switched on the conveyor movement (position VII). The locking element is connected by channel 23 through the OR 15 valve to the rod end of the hydraulic post 4, channel 24 to the rod end of the displacement cylinder 3 and channel 25 to the unloading line 9 of the sections. The locking element 12 is connected by channel 26 through the hydraulic lock 16 with the piston cavity of the hydrostock 4, channel 27 with the retaining valve 14 and channel 28 with the trunk 10 of the expansion of the hydraulic rails. The hydraulic control of the locking element 12 is ossified from the main line 10 by means of the channel 29. The channels a, b, c, d in FIG. 1 correspond to channels a, b, c, d in fig. 2

Система работает следующим образом.The system works as follows.

В любой момент времени одна из трех групп секций крепи, например перва , находитс в передвижке, т. с. разгружаетс и подт гиваетс к базе 1 агрегата, а остальные две группьЕ расперты. Затем разгружаетс и подт гиваетс втора гругша секций.At any time, one of the three groups of lining sections, for example, the first, is in the shifter, i.e. it unloads and pulls up to base 1 of the unit, and the remaining two groups are unstuck. Then, the second round of sections is unloaded and pulled up.

00

5 5 0 40 0 5 5 0 40 0

55 55

4545

а остальные две группы расперты. Затем разгружаетс и подт гиваетс треть группа секций крепи. После распора всех трех групп секций база 1 передвигаетс на забой . В дальнейшем последовательность разгрузки и передвижки повтор етс .and the other two groups are open. Then, a third group of lining sections is unloaded and pulled up. After spreading all three groups of sections, base 1 moves to the bottom. Further, the sequence of unloading and shifting is repeated.

Дистанционна передвижка каждой группы секций осушествл етс следующим образом .The distance shifting of each group of sections is carried out as follows.

Гидроцилиндром 22 управлени с помошью т г 20 ручки 19 управлени многопозиционного распределител 13 группы секций устанавливаютс в положение позиции III-IV. Ручка управлени блокировочного элемента 11 устанавливаетс в положение II Рабоча среда под давлением подаетс через пульт 6 управлени по напорной магистрали 7, каналы распределител 13 в што- ковые полости гидроцилиндров 2 и 3 и в камеру управлени клапана 14, переключа его в положение П. Дл разгрузки и подт гивани группы секций на забой рабоча среда нод давлением подаетс через пульт 6 управлени , магистраль 9 разгрузки гидростоек группы секций, канал 25, канал блокировочного элемента 11, канал 23, клапан ИЛИ 15 в штоковую полость гидростойки 4 и в камеру управлени гидрозамка 16. Гидрозамок 16 открываетс и поршнева полость гидростойки 4 через гидрозамок 16, канал 26, блокировочный элемент 12, канал 27 сообщаетс с подпорным клапано.м 14. Поднорный клапан 14 настроен на пониженное , разгрузочное давление. При повышении давлени в поршневой полости гидростойки 4 выше давлени настройки, подпорный клапан 14 переключаетс и излишек рабочей среды через распределитель 13 поступает в сливную магистраль 8. При понижении давлени в поршневой полости гидростойки 4 ниже настройки подпорного клапана 14 осушествл етс автоматическа подпитка с помошью дроссел 17 и обратного клапана 18. Таким образом, группа секций разгружаетс и подт гиваетс к забою. После того, как все секции группы передвинулись , с пульта 6 управлени подаетс давление рабочей среды в магистраль 10 распора и по каналу 28 в блокировочный элемент 12. Одновременно по каналу 29 рабочее давление среды подводитс в ка.меру управлени блокировочного элемента 12, переключа последний в положение II. После чего рабочее давление через канал блокировочного элемента 12, канал 26, гид- роза.мок 16 поступает в поршневую полость гидростойки 4, осуществл ее распор. Одновременно с этим через пульт 6 управлени магистраль 9 разгрузки соедин етс со сливом , соедин со сливом штоковую полость гидростойки 4 через клапан ИЛИ 15, канал 23, блокировочный элемент 11, канал 25. После распора стоек 4 .магистраль 10 соедин етс со сливо.м через пульт 6 управлени .The control cylinder 22, with the help of the switch 20 of the control handle 19 of the multi-position distributor 13 of the section group, is set to position III-IV. The control knob of the locking element 11 is set to position II. The pressurized working medium is fed through the control panel 6 through the pressure line 7, the channels of the distributor 13 to the rod end of the hydraulic cylinders 2 and 3 and to the control chamber of the valve 14, switching it to position P. For unloading and pushing a group of sections to the bottom of the working medium node pressure is supplied through the control panel 6, the pipeline 9 unloading the hydraulic legs of the group of sections, channel 25, channel of the blocking element 11, channel 23, valve OR 15 into the rod cavity hydrostatic 4 and into the control chamber of the hydraulic lock 16. The hydraulic lock 16 opens and the piston cavity of the hydraulic post 4 through the hydraulic lock 16, channel 26, blocking element 12, channel 27 communicates with the retaining valve m. 14. The suction valve 14 is set to reduced relief pressure. When the pressure in the piston cavity of the hydraulic column 4 is higher than the setting pressure, the retaining valve 14 is switched and the excess of working medium through the distributor 13 enters the drain line 8. When the pressure in the piston cavity of the hydraulic column 4 decreases below the setting of the support valve 14, automatic feeding is carried out using throttle 17 and check valve 18. Thus, the group of sections is discharged and pulled to the bottom. After all sections of the group have moved, from the control panel 6, the working medium pressure is supplied to the thrusting line 10 and through the channel 28 to the locking element 12. At the same time, through the channel 29, the working pressure of the medium is brought into the control section of the locking element 12 position II. After that, the working pressure through the channel of the blocking element 12, channel 26, gidroza.mok 16 enters the piston cavity of the hydrorack 4, having carried it out. At the same time, through the control panel 6, the unloading line 9 is connected to the drain, connected to the drain, the rod cavity of the hydraulic column 4 through the valve OR 15, channel 23, the locking element 11, channel 25. After racking up the racks 4, the highway 10 is connected to the drain. through the control panel 6.

Аналогично осуществл етс передвижка двух других групп секций. После передвижки и распора всех секций крепи осуществл етс передвижка базы 1 (конвейерного става ). Дл этого с пульта 6 управлени с помощью гидроцилиндров 22 управлени , т г 20, ручек 19 осуществл етс переключение всех распределителей 13 в положение VII (фиг. 2). При этом рабоча среда под давлением от напорной магистрали 7, через канал распределител 13, поступает в поршневую полость гидроцилиндра 2 перемещени , осуществл передвижку базы I.Similarly, the two other groups of sections are shifted. After shifting and spreading all the support sections, base 1 (conveyor belt) is moved. For this, from the control panel 6, the control hydraulic cylinders 22, grams 20, handles 19 switch all the valves 13 to position VII (Fig. 2). At the same time, the working medium under pressure from the pressure line 7, through the channel of the distributor 13, enters the piston cavity of the displacement cylinder 2 by moving the base I.

Дл перехода на индивидуальное управление любой секции ручка 19 распределител 13 этой секции отсоедин етс от т г 20, блокировочный эле.мент 11 переключаетс в положение I (как показано на фиг. 2) и секци готова к индивидуальному управлению . Так как гидравлическа схема секции использована с комплекса ОКП70 без изменений , индивидуальное управление всех гидроцилиндров секции аналогично управлению секции ОКП70. Например, дл вы- движки секции с активным подбором необходимо установить руко тку переключател клапана ИЛИ 15 перпендикул рно к оси корпуса многопозиционного распределител 13 в положение III - IV, отсекател в положение 1. В результате поток жидкости пойдет в щтоковые полости гидроцилиндров 2 и 3. Одновременно с этим подпорный клапан 14 закрываетс (положение II), впускной клапан гидрозамка 16 открываетс и давление в поршневой полости гидростойки 4 понижаетс до давлени настройки подпорного клапана 14, таким образом, при выд- вижке секции гидростойка 4 будет развивать усилие, завис щее от давлени настройки подпорного клапана и передвижки крепи . По .окончании выдвижки закрыть отсе- катель, руко гку распределител 13 установить в положение VI, открыть отсекатель, распереть гидростойку 4, закрыть отсекатель , а затем руко тку управлени распределител 13 установить в положение 0.In order to switch to individual control of any section, knob 19 of distributor 13 of this section is disconnected from bar r 20, the locking element 11 switches to position I (as shown in Fig. 2) and the section is ready for individual control. Since the hydraulic circuit of the section was used without any changes from the OKP70 complex, the individual control of all the hydraulic cylinders of the section is similar to that of the OKP70 section. For example, for an active-fit section, the valve knob OR 15 should be set perpendicular to the housing axis of the multi-position valve 13 to position III - IV, the shut-off valve to position 1. As a result, the fluid flow will go to the hydraulic rods of hydraulic cylinders 2 and 3. At the same time, the retaining valve 14 is closed (position II), the inlet valve of the hydraulic lock 16 is opened and the pressure in the piston cavity of the hydroresistance 4 is reduced to the setting pressure of the retaining valve 14, thus, when the gyro section is pulled out rostoyka 4 will develop force dependent upon the pressure present configuration booster valve and advancing support frames. At the end of the drawer, close the shut-off valve, set the distributor handle 13 to position VI, open the shut-off valve, unzip the hydraulic post 4, close the shut-off valve, and then set the control handle of the distributor 13 to position 0.

Claims

Invention Formula

A support system for a support for a coal-mining unit, containing a frontally movable base, a support consisting of three groups of sections connected to the base by means of displacement hydraulic cylinders, hydraulic legs, a system of individual hydraulic control of a section with a multi-position distributor and a blocking element with hydraulic control connected by one of input sockets to the multi-position distributor, remote control, pressure and drain lines, thrust line of hydraulic posts and discharge line Hydraulic legs of each group of sections, characterized in that, in order to increase the reliability of operation, it is equipped with manual locking elements and control hydraulic cylinders, and the multi-position distributor is manually controlled, with manual control locking elements connected to one the displacement cavities of the hydraulic cylinders of the displacement and the other entrance — with the unloading line of the section, and the exit — with the hydraulic cavity of the rod, the locking elements with hydraulic control are connected

0 by the second inlet with the main line of hydroresistances, and the outlet with the piston cavity of hydroresistance, with the digging piston hydraulic cylinder pins kinematically connected to the control knobs of the positioning distributors of each section group, and

5 of the control and piston cavities of the control hydraulic cylinder are connected to the remote control, and the jacks of the jacks are installed with the possibility of including in one extreme position

„Multi-position valves of the section group to the base movement, and in the other extreme position - to the section movement.

20 21