SU1059171A1 - Versions of apparatus for moving the base of stoping set - Google Patents
Versions of apparatus for moving the base of stoping set Download PDFInfo
- Publication number
- SU1059171A1 SU1059171A1 SU813249258A SU3249258A SU1059171A1 SU 1059171 A1 SU1059171 A1 SU 1059171A1 SU 813249258 A SU813249258 A SU 813249258A SU 3249258 A SU3249258 A SU 3249258A SU 1059171 A1 SU1059171 A1 SU 1059171A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- hydraulic
- base
- locks
- output
- lines
- Prior art date
Links
Landscapes
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
1. Устройство дл передвижени базы очистного агрегата, включающее установленные в шарнирных соединени х секций базы след щие золотники и гидрозамки, гидравлически соединенные с гидролини ми, и гидроцилиндры, установленные между шарнирными соединени ми секций баз,ы и сообщенные с гидролини ми и гидрозамками, отличающеес тем, что, с целью повышени его надежности в раб,оте, выход каж-дого след щего золотника гидравлически соединен с управл ющей полостью гидрозамка, вход каждого гидрозамка сообщен с гидролинией, а выход - с поршневой полостью гидроцилиндра . 2. Устройство дл лередвижени базы очистного агрегата, включающее установленные в шарнирных соединени х секций базы след щие золотники и гидрозамки, гидравлически соединенные с гидролини ми, и i гидроцилиндры, установленные между шарнирными соединени ми секций ба (Л зы и сообщенные с гидролини ми и гидрозамками,о тли чающеес С тем,что, с целью повышени его надежности в работе, выход каждого след щего золотника гидравлически . соединен с управл ющей полостью гидрозамка, вход каждого гид розамка сообщен со штоковой полостью гидроцилиндра , а выход - с гидролинией. СП СО J 1. A device for moving the base of the cleaning unit, including the follower spools and hydraulic locks installed in the hinged joints of the base sections, hydraulically connected to the hydraulic lines and hydraulic cylinders mounted between the hinged connections of the base sections and communicated with the hydraulic lines and hydraulic locks, By the fact that, in order to increase its reliability in the slave, gee, the output of each next spool is hydraulically connected to the control cavity of the hydraulic lock, the input of each hydraulic lock is connected to the hydraulic line, and the output from the piston Eva cavity of the hydraulic cylinder. 2. A device for the movement of the base of the purification unit, including the following spools and hydraulic locks installed in the hinged joints of the base sections, hydraulically connected to the hydraulic lines, and hydraulic cylinders mounted between the hinge connections of the base sections (L and connected to the hydraulic lines and hydraulic locks With the purpose of increasing its reliability in operation, the output of each tracking valve is hydraulically connected to the control chamber of the hydraulic lock, the input of each hydraulic valve is connected to the rod cavity of the hydraulic valve. cylinder, and the output - with hydroline. JV CO J
Description
Изобретение относитс к горной промышленности и предназначено дл подземной добычи угл .The invention relates to the mining industry and is intended for underground coal mining.
Известно устройство дл поддержани пр молинейности забойного конвейера, включающее гидролинии передвижки базы и крепи, гидрозамки с толкател ми и гидроцилиндры ij .A device for maintaining the straightness of the downhole conveyor is known, which includes hydraulic lines for the base movement and lining, hydraulic locks with pushers and hydraulic cylinders ij.
Недостатком устройства вл етс его невысока надежность, так как через гидрозамок проходит весь расход рабочей жидкости.The drawback of the device is its low reliability, since the entire flow rate of the working fluid passes through the hydraulic lock.
Наиболее близким техническим решением к изобретению вл етс устройство дл автоматического подцержани пр молинейности багы очистного агрегата, включающее установленные в шарнирных соединени х секций базы след щие золотники и гидрозамки , гидравлически соединенные с гидролини ми, и гйдроцйлиндры, установленные между шарнирными соединени ми секций базы ,и сообщенные гидролини ми и гидрозамкамн 2.The closest technical solution to the invention is a device for automatically maintaining the straightness of the bugs of the cleaning unit, including the following slide valves and hydraulic locks hydraulically connected to the hydraulic lines installed in the hinged joints of the base section, and the hydraulic hinges installed between the hinge joints of the base sections and reported by hydrolines and hydraulic jacks 2.
Недостатком известйого устройства вл етс невысока надежность поддержани пр молинейности базы из-за того, что через, -след щие золотники, работающие в дроссельном режиме., проход т весь используемый дл передвижки базы расход .жидкости.The disadvantage of the lime device is the low reliability of maintaining the base straightness due to the fact that all the liquid flow used to advance the base passes through the following spools operating in throttle mode.
Целью изобретени вл етс повышение надежности в работе устройства . .. The aim of the invention is to improve the reliability of the device. ..
Указанна цель достигаетс тем, что.в устройстве, включающем установленные в шарнирных соединени х секций базы след щие золотники и гидрозамки, гидравлически соединенные с гидролини ми, и гидроцилиндры установленные между шарнирными соединени ми секций базы и сообщенные с гидролини ми и гидрозамками, выход каждого след щего золотника гидравлически соединен.с управл ющей полостью гидрозамка, вход каждого гидрозамка сообщен с гидролинией а выход - сг поршневой полостью гидроцилиндра .This goal is achieved by the fact that in the device, which are installed in the hinged joints of the base sections, the following spools and hydraulic locks, hydraulically connected to the hydraulic lines, and hydraulic cylinders installed between the hinged connections of the base sections and communicated with the hydraulic lines and hydraulic locks, each output is The spool valve is hydraulically connected with the control cavity of the hydraulic lock, the input of each hydraulic lock is connected to the hydraulic line, and the output is connected with the piston cavity of the hydraulic cylinder.
В устройствеПО второму варианту выход каждого след щего золотника гидравлически соединен с управл ющей полостью гидрозамка, вход каждого гидрозамка сообщен со штоковой полостью гидроцилйндра, а выход с гидролинией.In the second embodiment, the output of each next spool is hydraulically connected to the control cavity of the hydraulic lock, the input of each hydraulic lock is in communication with the rod of the hydraulic cylinder, and the output from the hydraulic line.
На фиг.1 изображено устройство с размещением гилрозамков между гидролинией передвижени базы и поршневыми полост ми гидроцилиндров; н,а фиг. 2 - устройство с размещением гидрозамков между штоковыми полост ми ги : poцилиндpoв и гидролинией передвижени крепи.Fig. 1 shows a device with gilro-locks placed between the base hydroline and the piston cavities of the hydraulic cylinders; n and fig. 2 - the device with the placement of the hydraulic locks between the rod stocks: the cylinder and the hydraulic line of the support of the lining.
Устройство содержит гидролинию 1 передвижени базы, проложенную вдолThe device contains hydroline 1 base movement, laid along the
всей лавы, и гидролинию 2 передвижени крепи. На шарнирных соединени х секций 3 базы установлены след щие золотники 4, подключенные своими входами к гидролини м 1 и 2. 5 Между шарнирными соединени ми секций 3 базы и секци ми крепи (не показаны ) закреплены гидроцилиндры 5.the entire lava, and the hydroline 2 of the lining movement. The following spools 4 are connected to the hinged joints of the base sections 3, connected by their inputs to the hydraulic lines 1 and 2. 5 Hydraulic cylinders 5 are fixed between the hinged connections of the base sections 3 and the lining sections (not shown).
В первом варианте устройства (фиг.1) штоковые полости гидроци10 линдррв 5 соединены с гидролинией 2 передвижени крепи, а поршневые с выходами гидрозамков б, входы которых подключены к гидролинии 1 передвижени базы. Выходы след щихIn the first version of the device (Fig. 1), the rod cavities of the hydrocylinderv 5 are connected to the hydraulic line 2 of the support, and the piston cavities to the outlets of the hydraulic locks b, the inputs of which are connected to the hydraulic line 1 of the base movement. Outputs of the following
5 золотников гидролини ми 7 соединены с управл ющими полост ми гидрозамков 6,5 spools with hydraulic lines 7 are connected to control cavities of hydraulic locks 6,
Во втором варианте устройства (фиг.2) поршневые полости гидроцилиндров 5 соединены с гидролинией 1In the second embodiment of the device (FIG. 2), the piston cavities of the hydraulic cylinders 5 are connected to the hydraulic line 1.
передвижени базы, а штоковые полости - с входсши гидрозамков 8, выходы которых подключены к гидролинии 2 передвижени крепи. Управл ющие полости гидрозамков 8 гидролинией 7 the base movement, and the rod end cavities - from the hydraulic lock 8 inlets, the outlets of which are connected to the hydraulic lines 2 of the lining movement. Control cavities of hydraulic locks 8 by hydroline 7
5 соедин ены с выходами след щих золотников 4. Возможен также вариант устройства с двум гидрозамками б и 8, установленными на гидравлических св з х обеих полостейгидроци0 линдров 5 с гидролини ми 1 и 2. В этом случае управл ющие полости обеих гидрозам1сов соединены и подключены совместно к выходам след щих золотников 4.5 are connected to the outlets of the next spools 4. A variant of the device with two hydraulic locks b and 8, installed on the hydraulic connections of both hydroelectric cylinders 5 with hydraulic lines 1 and 2, is also possible. In this case, the control cavities of both hydraulic sockets are connected and connected together to the outputs of the following spools 4.
Предлагаемое устройство рабоч тает следующим образом. The proposed device is working melts as follows.
в исходном положении база пр моIлинейна , слеэд щие золотники 4 на0 ход тс в позиции Q. Гидролинии 1 и 2 соединены со сливом и никаких перемещений элементов устройства не происходит. Дл передвижени базы в сторону забо (влево по чертежу) вin the initial position, the base is linear, the next spools 4 move in position Q. Hydrolines 1 and 2 are connected to the drain and no movement of the elements of the device occurs. To move the base towards the bottom (left of the drawing) in
5 гидролинию 1 передвижени базы подают жидкость под давлением. Эта жидкость через след щие золотники 4, наход щиес в позиции Q , поступает в управл ющие полости гидрозамков б; или 8 и открывает их. При первом 1зарианте устройства (фиг.1) жидкость под давшеиием из гидролинии 1 передвижени базы через открытые- гидрозамки б ;поступает в поршневые полости гидроцилиндров 5, которые,5 Hydroline 1 base movement supplies pressurized fluid. This fluid through the following spools 4, located in position Q, enters the control cavities of hydraulic locks b; or 8 and opens them. In the first device, the device (figure 1), the fluid under pressure from the hydroline 1 moves the base through the open-locks b, enters the piston cavities of the hydraulic cylinders 5, which,
раздвига сь, перемещают базу влево. Из штоковых полостей гидроцилиндров 5 рабоча жидкость свободно выходит в гидролинию 2 передвижки крепи, подключенную в это врем кSliding back, move the base to the left. From the rod cavities of the hydraulic cylinders 5, the working fluid freely flows into the hydroline 2 of the advancing supports connected at this time to
0 сливу. При втором варианте устройства (фиг. 2) жидкость под давлением из гидрЬлинии 1 передвижени базы поступает в поршневые полости гидроцилиндров 5, а из штоковых полос5 тей этих гидроцилиндров жидкость выХОДИТ в гидролинию 2 передвижени крепи через открытые гидрозамки 8.0 plum. In the second version of the device (Fig. 2), the pressurized fluid from the hydraulic line 1 of the base movement enters the piston cavities of the hydraulic cylinders 5, and from the rod strips of these hydraulic cylinders the liquid goes to the hydraulic line 2 of the support through open hydraulic locks 8.
При нарушении пр молинейности базы во врем ее передвижени в опережающих шарнирных соединени х секций базы в месте установки след щих золотников 4 уменьшаютс зазоры. .Поэтому след щие золотники 4 переключаютс в позицию б и соедин ют управл ющие полости гидрозамков 6 или 8 с гидролинией 2, т.е. со сливом . Гидрозамки 6 или 8, наход щиес у опережающих шарнирных соединений секций 3 базы,закрываютс .Дл первого варианта устройства это означает , прекращение доступа жидкости под давлением из П1дролинии 1 в поршневые полости гидроиилиндров 5. Oneрежающие шарниры останавливаютс до тех пор, пока р дом расположенные шарниры их не догон т,т.е. пока база не станет пр молинейной на данном участке. В этом случае след щие ЗОЛОТНИКИ возвращаютс в позицию а, и база передвигаетс вперед в обычном режиме. Во втором варианте устройства в опережающих шарнирах ба;зы доступ жидкости ПОД давлением в .поршневые полости гидроцилиндров не прекращаетс , но зато запираютс их штоковые полости. В результатеIf the base is broken, the base during its movement in the leading hinged joints of the base sections at the installation site of the follow spools 4 decreases the gaps. Therefore, the following spools 4 are switched to position b and the control cavities of the hydraulic locks 6 or 8 are connected to the hydroline 2, i.e. with a sink. The hydraulic locks 6 or 8, located at the leading hinged connections of the base sections 3, are closed. For the first variant of the device, this means the cessation of the access of the pressurized fluid from P1drolinii 1 to the piston cavities of the hydraulic cylinders 5. The cutting joints are stopped until the located hinges are located they do not catch up with t. until the base becomes linear in this area. In this case, the next GOLDEN PLAYERS return to position a, and the base moves forward normally. In the second version of the device, in the forward hinges of the base; the access of liquid UNDER pressure to the piston cavities of the hydraulic cylinders does not stop, but their rod cavities are locked. As a result
передвижение опережак)щего шарнира прекращаетс до выравнивани базы, когда размещенный в этом шарнире след щий золотник вновь переместитс в позицию а и откроет гидро5 замок 8. После этого база передвигаетс в обычном режиме.The movement of the advance hinge stops until the base is level, when the next slide located in this hinge moves to position a and opens hydro5 lock 8. Thereafter, the base moves normally.
Дл передвижени секций крепи (подт гивани их к базе) подают рабочую жидкость в гидролинию 2. ПриTo move the support sections (pushing them to the base), the working fluid is supplied to the hydraulic line 2. When
0 первом варианте устройства из гидролинйи 2 жидкость свободно проходит в штоковые полости гидроцилиндров 5. В это врем из поршневых полостей гидроцилиндров 5 рабоча жидкость,In the first variant of the device from hydroline 2, the liquid freely passes into the rod end of the hydraulic cylinders 5. At this time, from the piston cavities of the hydraulic cylinders 5, the working fluid,
5 открыва гидрозамок 6, сливаетс в гидролинию 1. В результате сокращени гидроцилиндров 5, соединенные с ними секции крепи подт гиваютс к базе. При втором варианте устройства из гидролинии 2 рабоча жидкость, 5 opening the hydraulic lock 6, merges into the hydroline 1. As a result of the contraction of the hydraulic cylinders 5, the sections connected to them are fixed to the base. In the second version of the device from the hydroline 2 working fluid
0 открыва гидрозамки 8, поступает в штоковые полости гидроцилиндров 5, а из их поршневых полостей рабоча жидкость свободно слйва етс в гидролинию 1. В результате секции крепи 0 opening the hydraulic locks 8, enters the piston cavities of the hydraulic cylinders 5, and from their piston cavities the working fluid slips freely into the hydraulic line 1. As a result, the lining sections
5 передвиггиотс вперед.5 move forward.
Предложенное устройство позвол ет повысить надежность передвижени базы очистного агрегата.The proposed device allows to increase the reliability of movement of the base of the cleaning unit.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU813249258A SU1059171A1 (en) | 1981-02-18 | 1981-02-18 | Versions of apparatus for moving the base of stoping set |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU813249258A SU1059171A1 (en) | 1981-02-18 | 1981-02-18 | Versions of apparatus for moving the base of stoping set |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1059171A1 true SU1059171A1 (en) | 1983-12-07 |
Family
ID=20943515
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU813249258A SU1059171A1 (en) | 1981-02-18 | 1981-02-18 | Versions of apparatus for moving the base of stoping set |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1059171A1 (en) |
-
1981
- 1981-02-18 SU SU813249258A patent/SU1059171A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 1. Авторское свидетельство СССР № 352013, кл. Е 21 С 35/14, 1969. 2. Авторское свидетельство СССР №. 451852, кл. Е 21 D 23/00, 1974 (прототип) . . * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| NO20001627L (en) | Universal flushing system for gravel packing and fracture formation | |
| US3462103A (en) | Hydraulic guiding boom for a rock drill | |
| MX156558A (en) | IMPROVEMENTS TO SLIDING GATE VALVE FOR CONTROLLING A FLUID | |
| SU1059171A1 (en) | Versions of apparatus for moving the base of stoping set | |
| US4458951A (en) | Apparatus for controlling the position of a mineral mining machine | |
| US4240666A (en) | Device for mining of thick strata of useful minerals | |
| SU1059205A1 (en) | Apparatus for maintaining rectilinearity of base of coal-winning set | |
| SU1170156A1 (en) | Movable roof support control apparatus | |
| SU1528326A3 (en) | Powered hydraulic support for sets of coal-winding faces | |
| US3418023A (en) | Longwall coal-cutting machine | |
| SU1090883A1 (en) | Apparatus for controlling power support | |
| US4046058A (en) | Control systems and arrangements for use in mineral mining installations | |
| US3531162A (en) | Metered supply of pressure fluid for longwall advance system | |
| SU1320444A1 (en) | Control system of coal-winning unit support | |
| SU1610040A1 (en) | Device for supply of hydraulic prop of power support | |
| SU1278465A1 (en) | Method of maintaining rectilinearity of base of power support | |
| SU1278443A1 (en) | Blowout preventer | |
| SU1093827A1 (en) | Dust suppression system of power mine support | |
| SU454330A2 (en) | Drilling rig mast | |
| SU823570A1 (en) | Device for maintaining rectilinearity of stoping set base frame | |
| SU663898A1 (en) | Hydraulic interlocking system | |
| SU1224409A1 (en) | Unit of power support | |
| SU1666759A1 (en) | Hydraulic system of powered support section | |
| SU785485A1 (en) | Arrangement for moving the base of a coal-winning set | |
| SU1177475A1 (en) | Arrangement for moving driving stations |