SU1320118A1 - Pedal drive carriage unit - Google Patents

Pedal drive carriage unit Download PDF

Info

Publication number
SU1320118A1
SU1320118A1 SU853999518A SU3999518A SU1320118A1 SU 1320118 A1 SU1320118 A1 SU 1320118A1 SU 853999518 A SU853999518 A SU 853999518A SU 3999518 A SU3999518 A SU 3999518A SU 1320118 A1 SU1320118 A1 SU 1320118A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
additional
gear
gears
pedal
pedals
Prior art date
Application number
SU853999518A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Игорь Викторович Щетинкин
Original Assignee
И. В. Щетинкин
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by И. В. Щетинкин filed Critical И. В. Щетинкин
Priority to SU853999518A priority Critical patent/SU1320118A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1320118A1 publication Critical patent/SU1320118A1/en

Links

Landscapes

  • Structure Of Transmissions (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к педальным транспортным средства.м. Цель изобретени  - увеличение кинематического диапазона кареточного узла и облегчение педалировани . Кареточный узел содержит планетарный механизм, включающий основной вал 1, на котором размещена солнечна  шестерн  2, педали 3 с ос ми 4 и рычагами 5, обгонные муфты 6, при этом сателлит- ные щестерни 7 установлены на ос х 8, а коронна  щестерн  9 св зана с передачей привода 10 ведущего колеса транспортного средства. Кареточный узел снабжен дополнительным полым валом 11, охватывающим основной вал 1, в котором установлены оси 8 шестерен 7, и дополнительными передачами с ведущим 12 и ведомым 13 звень ми , при этом на оси 4 каждой педали 3 закреплено ведущее звено 12 дополнительной передачи, ведомое звено 13 которой закреплено на одном из валов, с другим из которых жестко соединены рычаги 5 педалей 3. а обгонные муфты 6 установлены между педал ми 3 и одним из звеньев дополнительной передачи. Кареточный узел содержит цепную дополнительную передачу с ведущим 12 и ведомым 13 звень ми в виде звездочек , св занных между собой цепью 14. Кареточный узел содержит щестеренчатую дополнительную передачу с ведущими 12 и ведомыми 13 звень ми в виде шестерен, св занных между собой валом с жестко закрепленными на обоих концах щестерн ми, причем одна из шестерен находитс  в зацеплении с ведущей шестерней 12, а друга  - с ведомым звеном 13. Кареточный узел педального привода работает следующим образом . При нажатии на педаль 3 рычаг 5 под действием приложенной силы вращаетс , а педаль 3, удерживаема  ступней велосипедиста , совершает плоско-параллельное движение относительно велосипеда (или вращаетс  относительно рычага 5). За один оборот вращени  рычага 5 относительно велосипеда педаль 3 совершает один оборот относительно рычага 5, но в противоположную сторону. Так как один из валов св зан с педал ми 3, а другой - с рычагами 5, to 0) со Ю ОThis invention relates to a pedal vehicle. The purpose of the invention is to increase the kinematic range of the carriage assembly and facilitate pedaling. The carriage unit contains a planetary mechanism, including the main shaft 1, on which the sun gear 2 is located, the pedals 3 with the axle 4 and the levers 5, the overrunning clutches 6, while the satellite gears 7 are mounted on the axes 8, and the crown gear 9 of them Transmission drive 10 of the drive wheel of the vehicle. The slider unit is equipped with an additional hollow shaft 11, covering the main shaft 1, in which the axles 8 of the gears 7 are mounted, and additional gears with the lead 12 and the driven link 13, while the axle 4 of each pedal 3 is fixed to the leading link 12 of the additional gear, the driven link 13 which is fixed on one of the shafts, with the other of which the levers 5 of the pedals 3 are rigidly connected. And the overrunning clutches 6 are installed between the pedals 3 and one of the links of the auxiliary transmission. The slider assembly contains a chain additional transmission with the drive 12 and the slave 13 links in the form of stars, connected by a chain 14. The slider assembly contains a gear-type auxiliary transmission with the leads 12 and the driven 13 links in the form of gears, which are interconnected by a shaft the gears are fixed at both ends, and one of the gears is engaged with the driving gear 12, and the other with the driven link 13. The footswitch carriage unit works as follows. When the pedal 3 is pressed, the lever 5 rotates under the action of the applied force, and the pedal 3, held by the cyclist's foot, makes a plane-parallel movement relative to the bicycle (or rotates relative to the lever 5). In one revolution of the rotation of the lever 5 relative to the bicycle, the pedal 3 makes one revolution relative to the lever 5, but in the opposite direction. Since one of the shafts is connected with the pedals 3, and the other with the levers 5, to 0)

Description

то основной 1 и дополнительный 11 валы вращаютс  в противоположные стороны. В св зи с тем, что при вращении педали 3 не остаютс  параллелЕ)Ными друг другу, обгонные муфты 6 отключают ненагруженную педаль 3 иона свободно проворачиваетс  наThe main 1 and additional 11 shafts rotate in opposite directions. Due to the fact that when the pedal 3 is rotated, they do not remain parallel to each other, the overrunning clutches 6 disconnect the unloaded ion pedal 3 to freely rotate

1one

Изобретение относитс  к педальным транспортным средствам, а именно к кареточ- ным узлам педального привода.The invention relates to pedal vehicles, in particular to pedal drive carriage units.

Цель изобретени  - увеличение кинематического диапазона кареточного узла и облегчение педалировани .The purpose of the invention is to increase the kinematic range of the carriage assembly and facilitate pedaling.

На фиг. 1 изображена схема кареточного узла, у которого рычаги педалей жестко соединены с дополнительным валом, а ведомые звень  цепных дополнительных передач - с основным валом; на фиг. 2 - схема кареточного узла, у которой рычаги педалей жестко соединены с основным валом , а ведомые звень  цепных дополнительных передач - с дополнительным валом; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 5 - схема щестеренчатой дополнительной передачи.FIG. 1 shows a diagram of the carriage unit, in which the pedal levers are rigidly connected with the additional shaft, and the driven members of the chain additional gears - with the main shaft; in fig. 2 - diagram of the carriage unit, in which the pedal arms are rigidly connected to the main shaft, and the driven links of the chain additional gears - with an additional shaft; in fig. 3 shows section A-A in FIG. one; in fig. 4 shows a section BB in FIG. 2; in fig. 5 is a schematic of a gearshift supplemental transmission.

Кареточный узел содержит планетарный механизм, включающий основной вал 1, на котором размещена солнечна  щестерн  2, педали 3 с ос ми 4 и рычагами 5, обгонные муфты 6, при этом сателлитные щестерни 7 установлены на ос х 8, а коронна  щестерн  9 св зана с передачей привода 10 ведущего колеса транспортного средства. Кареточный узел снабжен дополнительным полым валом 11, охватывающим основной вал 1, в котором установлены оси 8 щестерен 7, и дополнительными передачами с ведущим 12 и ведомым 13 звень .ми, при этом на оси 4 каждой педали 3 закреплено ведущее звено 12 дополнительной передачи, велчомое звено 13 которой закреплено на одном из валов, с другими из которых жестко соединены рычаги 5 педалей 3, а обгонные муфты 6 установлены между педал ми 3 и одним из звеньев дополнительной передачи. У кареточного узла (фиг. 1, 5) ведомые звень  13 дополнительных передач закреплены на основном валу 1, а рычаги 5 педалей 3 жестко соединены с дополнительным валом 11. У кареточного узла (фиг. 2) ведомые звень  13 дополнительных передач закреплены на дополнительном валу 11, а рычаги 5 педалей 3 жестко соединены с основным валом 1. Кареточный узел (фиг. 1, 2) содержит цепную дополнительную передачу с ведущи.м 12 и ведомым 13 звень ми вThe carriage assembly contains a planetary mechanism, including the main shaft 1, on which the solar shchestren 2 is located, the pedals 3 with the axle 4 and the levers 5, the overrunning clutches 6, while the satellite gables 7 are mounted on the axes 8, and the corona bristles 9 are connected to transmission drive 10 drive wheels of the vehicle. The slider unit is equipped with an additional hollow shaft 11, covering the main shaft 1, in which the axles 8 are mounted 7, and additional gears with the lead 12 and the driven side 13, while the axis 4 of each pedal 3 is fixed to the leading link 12 of the additional gear, the link 13 of which is fixed on one of the shafts, with the others of which the levers 5 of the pedals 3 are rigidly connected, and the overrunning clutches 6 are installed between the pedals 3 and one of the links of the additional transmission. At the carriage unit (Fig. 1, 5) the driven members 13 additional gears are fixed on the main shaft 1, and the levers 5 of the pedals 3 are rigidly connected to the additional shaft 11. At the carriage assembly (Fig. 2) the driven members 13 additional gears are fixed on the additional shaft 11, and the levers 5 of the pedals 3 are rigidly connected to the main shaft 1. The carriage unit (Figs. 1, 2) contains an additional chain transmission with the driving gears 12 and the slave 13 links in

оси 4. Если передаточное число k дополнительных передач от ведущих 12 к ведомым 13 звень м равно единице, то за один оборот вращени  основного вала 1 дополнительный вал 11 совершает один оборот в противоположную сторону. 5 з.п.ф-лы., 5 ил.axis 4. If the gear ratio k of the additional gears from the leading 12 to the slave 13 links is equal to one, then for one revolution of rotation of the main shaft 1, the additional shaft 11 makes one turn in the opposite direction. 5 hp ff., 5 ill.

виде звездочек, св занных между собой цепью 14. Кареточный узел (фиг. 5) содержит щестеренчатую дополнительную передачу с ведущими 12 и ведомыми 13 звень ми в виде щестерен, св занных между собой валом 15 с жестко закрепленными на обоих концах щестерн ми 16, приче.м одна из щестерен 16 находитс  в зацеплении с ведущей щестерней 12, а втора  щестерн  16 - с ведомой щестерней 13. В кареточном узлеasterisks connected by a chain 14. The carriage unit (Fig. 5) contains a gear-type auxiliary transmission with the leading 12 and 13 driven members in the form of the scissors, connected with each other by a shaft 15 with the scraper 16 rigidly fixed on both ends . m one of the gear 16 is engaged with the drive bar 12, and the second wheel 16 is with the driven bar 13. In the carriage assembly

0 (фиг. 2, 4) коронна  щестерн  9 св зана с передачей привода 10 ведущего колеса посредством согласующей щестерни 17.0 (figs. 2, 4) the crown of the comb-shaped 9 is associated with the transmission of the drive 10 of the drive wheel by means of the matching chopper 17.

Кареточный узел педального привода работает следующим образом.The slider pedal drive works as follows.

При нажатии на педаль 3 рычаг 5 подWhen you press the pedal 3 lever 5 under

5five

действием приложенной силы вращаетс , аthe action of the applied force is rotated, and

педаль 3, удерживаема  ступней велосипедиста , соверщает плоско-параллельное движение относительно велосипеда (или вращаетс  относительно рычага 5). За одинthe pedal 3, held by the foot of the cyclist, performs a plane-parallel motion relative to the bicycle (or rotates relative to the lever 5). For one

Q оборот вращени  рычага 5 относительно велосипеда педаль 3 соверщает один оборот относительно рычага 5, но в противоположную сторону. Так как один из валов св зан с педал ми 3, а другой - с рычагами 5, то основной 1 и дополнительный 11 валыQ rotation of the rotation of the lever 5 relative to the bicycle pedal 3 performs one revolution relative to the lever 5, but in the opposite direction. Since one of the shafts is connected with the pedals 3, and the other with the levers 5, the main 1 and additional 11 shafts

5 вращаютс  в противоположные стороны. В св зи с те.м что при вращении педали 3 не остаютс  параллельными друг другу, обгонные муфты 6 отключают ненагруженную педаль 3 и она свободно проворачиваетс  на оси 4. Если передаточное число k до0 полнительных передач от ведущих 12 к ведомым 13 звень м равно единице, то за один оборот вращени  основного вала 1 дополнительный вал 11 соверщает один оборот в противополож;ную сторону. На фиг. 1, 3 солнечна  щестерн  2, жестко закрепленна 5 rotates in opposite directions. In connection with the fact that when the pedal 3 rotates, they do not remain parallel to each other, the overrunning clutches 6 disconnect the unloaded pedal 3 and it rotates freely on the axis 4. If the gear ratio k additional transmissions from the leading 12 to the driven 13 is equal to one then for one revolution of rotation of the main shaft 1 the additional shaft 11 makes one revolution in the opposite direction. FIG. 1, 3 sun shallow 2 firmly fixed

5 на основном валу 1, остаетс  неподвижной относительно велосипеда, но при этом сателлитные щестерни 7, св занные с дополнительным валом 1 1, совершают один оборот вокруг солнечной щестерни 2, враща  тем5 on the main shaft 1, remains stationary relative to the bicycle, but the satellite gears 7 connected to the additional shaft 1 1 make one turn around the solar gear 2, rotating the

Q самым коронную щестерню 9, котора  св зана с передачей привода 10 ведущего колеса . На фиг. 2, 4 дополнительный вал 11 с закрепленными на нем ос ми 8 сателлитных щестерен 7 остаетс  неподвижным относительно велосипеда, а солнечна  щестерн  2,Q is the crown pin 9, which is associated with the transmission of the drive wheel drive 10. FIG. 2, 4, an additional shaft 11 with the axles 8 of the satellite bristles 7 fixed on it remains stationary relative to the bicycle, and the sun is barbed 2,

жестко закрепленна  на основном валу 1, через сателлитные шестерни 7 передает вращение коронной шестерне 9. Дл  согласовани  направлени  враш,ени  с передачей привода 10 ведущего колеса коронна  шестерн  9 вращает согласующую шестерню 17, св занную с передачей привода 10 ведущего колеса. При передаточном числе происходит ускорение (а в случае - замедление ) вращени  передачи привода 10 ведущего колеса при неизменной скорости вращени  педалей, так как при происходит ускорение (при - замедление) вращени  дополнительного вала 11 относительно основного вала 1, что вызывает дополнительную подкрутку (недокрутку) сателлит- ных шестерен 7, вследствие чего увеличиваетс  (уменьшаетс ) скорость вращени  коронной шестерни 9, а следовательно, и передачи привода 10 ведущего колеса. Тем самым увеличиваетс  кинематический диапазон трансмиссии педального транспортного средства и облегчаетс  педалирование.rigidly mounted on the main shaft 1, via satellite gears 7, transmits rotation of the ring gear 9. In order to match the direction of the gate with the drive wheel drive transmission 10, the ring gear 9 rotates the gear wheel 17 connected to the drive wheel drive gear 10. When the gear ratio is accelerated (and in the case of slowing down) rotation of the drive gear drive 10 at a constant pedal speed, as acceleration occurs (at slowing down) of the rotation of the additional shaft 11 relative to the main shaft 1, which causes an additional twist satellite gears 7, resulting in an increase (decrease) in the rotation speed of the ring gear 9, and consequently, of the drive wheel drive 10. Thereby, the kinematic range of the transmission of the pedal vehicle is increased and pedaling is facilitated.

Claims (6)

1. Кареточный узел педального привода транспортного средства, например велосипеда , содержащий планетарный механизм, включающий основной вал, на котором размещена солнечна  шестерн , педали с ос ми и рычагами, обгонные муфты, при этом сателлитные шестерни установлены на ос х, а коронна  щестерн  св зана с передачей привода ведущего колеса транспортного средства , отличающийс  тем, что, с целью увеличени  кинематического диапазона и облегчени  педалировани , он снабжен дополнительным полым валом, охватывающим основной вал, в котором установлены оси шестерен , и дополнительными передачами Q ведущим и ведомым звень ми, при этом на оси1. A carriage unit for a pedal drive of a vehicle, for example, a bicycle, comprising a planetary mechanism, including a main shaft on which the sun gear is placed, pedals with axles and levers, overrunning clutches, while the satellite gears are mounted on the axles, and the crown gear is connected with the drive transmission of the drive wheel of the vehicle, characterized in that, in order to increase the kinematic range and facilitate pedaling, it is provided with an additional hollow shaft covering the main shaft, in which tanovleny gear axis and Q additional transmissions leading and trailing link means, wherein the on-axis каждой педали закреплено ведущее звено дополнительной передачи, ведомое звено которой закреплено на одном из валов, с другим жестко соединены рычаги педалей, а обгонные муфты установлены между педал ми и одним из звеньев дополнительнойeach pedal has a leading link for the additional gear, the slave link of which is fixed on one of the shafts, the pedals are rigidly connected to the other, and the overrunning clutches are installed between the pedals and one of the links of the additional 5 передачи.5 transfers. 2.Узел по п. 1, отличающийс  тем, что рычаги жестко соединены с основным валом, а ведомые звень  дополнительных передач соединены с дополнительным валом.2. A knot of claim 1, characterized in that the levers are rigidly connected to the main shaft, and the driven members of the additional gears are connected to an additional shaft. 3.Узел по п. 1, отличающийс  тем, что 0 рычаги жестко соединены с дополнительным3. Node under item 1, characterized in that the 0 levers are rigidly connected to the additional валом, а ведомые звень  дополнительных передач соединены с основным валом.shaft, and the slave link additional gears are connected to the main shaft. 4.Узел по пп. 1-3, отличающийс  тем, что кажда  дополнительна  передача выпол5 нена цепной.4. Node on PP. 1-3, characterized in that each additional transmission is not chained. 5.Узел по пп. 1--3, отличающийс  тем, что кажда  дополнительна  передача выполнена шестеренчатой.5. Node on PP. 1--3, characterized in that each additional gear is made gear. 6.Узел по пп. 1-3, отличающийс  тем, что планетарный механизм выполнен однор дным трехзвенным.6. Node on PP. 1-3, characterized in that the planetary mechanism is made by a single three-link unit. В - БB - B Л-АLA юYu ЮYU иг. 3ig. 3 фиг. 5FIG. five Составитель Н. НиколаеваCompiled by N. Nikolaev Редактор М. ЦиткинаТехред И. ВересКорректор М. ПожоEditor M. TsitkinaTehred I. VeresKorrektor M. Pojo Заказ 2569/17Тираж 566ПодписноеOrder 2569/17 Circulation 566 Subscription ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытийVNIIPI USSR State Committee for Inventions and Discoveries 1 13035, Москва, Ж- -35, Р аушска  наб., д. 4/5 Производсгвенно-полиграфическое предири тие, г. Ужгород, у.л. Проектна , 41 13035, Moscow, F- -35, 4/5 Aushska nab. Production / printing site, Uzhgorod, UL Project, 4 Фив. Thebes.
SU853999518A 1985-12-06 1985-12-06 Pedal drive carriage unit SU1320118A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853999518A SU1320118A1 (en) 1985-12-06 1985-12-06 Pedal drive carriage unit

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853999518A SU1320118A1 (en) 1985-12-06 1985-12-06 Pedal drive carriage unit

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1320118A1 true SU1320118A1 (en) 1987-06-30

Family

ID=21213476

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU853999518A SU1320118A1 (en) 1985-12-06 1985-12-06 Pedal drive carriage unit

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1320118A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2527608C1 (en) * 2010-07-28 2014-09-10 Дзе Гейтс Корпорейшн Gearshift train for planetary gearbox

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 313731, кл. В 62 М 11/14, 1969. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2527608C1 (en) * 2010-07-28 2014-09-10 Дзе Гейтс Корпорейшн Gearshift train for planetary gearbox

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2924317B1 (en) Input synthesis gear system
US8012057B2 (en) Drive device for motor vehicles
CN102762441B (en) Electrically assisted bicycle
US7780563B2 (en) Drive force distribution apparatus
WO1987007348A1 (en) Differential gear
US5392664A (en) Continuously variable transmission
CN106394798B (en) Electric bicycle dynamical system
SU1320118A1 (en) Pedal drive carriage unit
US4261223A (en) Power transmission assembly
CN1086660C (en) Hub with internally mounted reversal brake device
JP2004532962A (en) Transmission
US3369429A (en) Multiple speed hub with automatically varying transmission ratio
CN2299012Y (en) Lever driving gear of bicycle
SU727505A1 (en) Endless-track vehicle transmission
SU1104331A1 (en) Powered intermittent controlled gearing
US2087060A (en) Power transmitting and change speed apparatus
US3211023A (en) Dual speed hub
SU776946A1 (en) Tracked vehicle rotation mechanism
SU1216035A1 (en) Actuating mechanism of power take-off shaft of vehicle
SU1089029A1 (en) Escalator drive arrangement
JPH09189346A (en) Transmission
RU2036361C1 (en) Planet gear with automatically changeable gear ratio
JPS6011748A (en) Rotation mechanism
SU1227526A1 (en) Vehicle transmission
US12128987B2 (en) Drive train comprising two separate shiftable gear mechanisms which are coupled by means of intermediate gear mechanisms