SU1317628A1

SU1317628A1 - A.c.electric drive

Info

Publication number: SU1317628A1
Application number: SU864002374A
Authority: SU
Inventors: Александр Иванович Зайцев; Виктор Николаевич Мещеряков; Леонид Яковлевич Теличко; Валерий Иванович Фарафонов; Леонид Владимирович Вавилов
Original assignee: Липецкий политехнический институт
Priority date: 1986-01-07
Filing date: 1986-01-07
Publication date: 1987-06-15

Abstract

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в электроприводах кранов промышленного назначени . Целью изобретени вл етс расширение диапазона регулировани -частоты вращени и повьппение надежности работы. Указанна цель обеспечиваетс за счет регулировани частоты вращени привода в двигательном режиме и устойчивого динамического торйожени с комбинированным возбуждением от тока самовозбуждени и тока подпитки в диапазоне изменени скорости при торможении от номинальной до нул . 2 ил. со -4 О ю 00The invention relates to electrical engineering and can be used in electric drives for industrial cranes. The aim of the invention is to expand the range of control-rotation frequency and improve reliability. This goal is achieved by adjusting the frequency of rotation of the drive in the motor mode and stable dynamic competition with combined excitation from the self-excitation current and feed current in the range of speed variation during deceleration from nominal to zero. 2 Il. from -4 oh 00

Description

t1t1

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в электроприводах кранов промышленного назначени .The invention relates to electrical engineering and can be used in electric drives for industrial cranes.

Цель изобретени - расширение диапазона регулировани частоты врчще- ни и повышение надежности работы электропривода.The purpose of the invention is to expand the range of frequency control and increase the reliability of the drive.

На фиг. 1 представлена электрическа схема предлагаемого электропривода j на фиг. 2 - экспериментальные механические характеристики электропривода .FIG. 1 shows the electrical circuit of the proposed electric drive j in FIG. 2 - experimental mechanical characteristics of the electric drive.

Электропривод переменного тока содержит трехфазный асинхронный эле- .ктродвигатель 1, трехфазный полууправл емый мостовой выпр митель 2,контактор , первый 3, второй 4 и третий 5 замыкающие контакты которого одними выводами предназначены дл подключени к источнику питани , а другими выводами подключены к соответствующим фазам статорной обмотки электродвигател 1, три индукционных реостата 6, одни выводы которых подключены к фазным выводам трехфазного полууправл емого мостового выпр мител , а другие выводы - соединены соответственно с выводами фаз роторной обмотки и анодами первого 7, второго 8 и третьего 9 диодов, катоды которых объединены и через регулируемый резистор 10 соединены с объединенными управл ющими электродами тиристоров трехфазного полууправл емого мостового выпр мител 2, катодный вывод которого соединен с анодом пер- вого тиристора 11, катод которого соединен с другим выводом первого замыкающего контакта 3 контактора и через первый резистор 12 с катодом второго тиристора 13, анод которого соединен с одним выводом первого замыкающего контакта 3 контактора, управл ющие электроды первого 11 и второго 13 тиристоров объединены и через последовательно соединенные четвертый замыкающий контакт 14 контактора и второй резистор 15 соединены с одним выводом конденсатора 16 и катодом четвертого диода 17, анод которого соединен с катодным выводом трехфазного полууправл емого мостового выпр мител 2, одним выводом третьего резистора 18 и катодом п того диода 19, анод которого соединен с другим выводом конденсатора 16, анодным выводом трехфазного полууп- . равл емого мо,стового выпр мител 2The AC drive contains a three-phase asynchronous electric motor 1, a three-phase semi-controlled bridge rectifier 2, a contactor, the first 3, the second 4, and the third 5 short-circuiting contacts of which are connected to one power source by others and connected to the corresponding stator phases by others. windings of electric motor 1, three induction rheostats 6, one terminals of which are connected to the phase terminals of a three-phase semi-controlled bridge rectifier, and the other terminals are connected respectively with the rotor winding phase leads and the anodes of the first 7, second 8 and third 9 diodes, the cathodes of which are combined and through an adjustable resistor 10 are connected to the combined control electrodes of the thyristors of the three-phase semi-controlled bridge rectifier 2, the cathode output of which is connected to the anode of the first thyristor 11, the cathode of which is connected to another output of the first closing contact 3 of the contactor and through the first resistor 12 to the cathode of the second thyristor 13, the anode of which is connected to one output of the first closing contact 3 of the contact a, the control electrodes of the first 11 and second 13 thyristors are combined and via the fourth contact contact 14 of the contactor connected in series and the second resistor 15 are connected to one capacitor 16 and the cathode of the fourth diode 17, the anode of which is connected to the cathode output of a three-phase semi-controlled bridge rectifier 2 , one output of the third resistor 18 and the cathode of the fifth diode 19, the anode of which is connected to the other output of the capacitor 16, the anode output of the three-phase semi-om. equal mo, stop rectifier 2

7628276282

и катодом третьего тиристора 20,анод которого соединен с другим выводом третьего замыкающего контакта 5, анодом шестого диода 21 и через последовательно соединенные четвертый резистор 22 и п тый замыкающий контакт 23 контактора с управл ющим электродом третьего тиристора 20, катод шестого диода 21 соединен с одним вьшо-. дом третьего замыкающего контакта 5 контактора.and the cathode of the third thyristor 20, the anode of which is connected to another output of the third closing contact 5, the anode of the sixth diode 21 and through the fourth resistor 22 connected in series and the fifth closing contact 23 of the contactor with the control electrode of the third thyristor 20, the cathode of the sixth diode 21 is connected to one out- home of the third make contact 5 contactor.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

При пуске двигател замыкаютс When the engine is started up

.5 контакты 3-5, статор электродвигател подключаетс к сети. В роторной обмотке наводитс ЭДС и протекает ток по цепи: одна из фаз роторной обмотки, один из диодов 7-9, резис0 тор 10, переход управл ющий электрод - катод тиристоров мостового выпр мител 2, резистор 18, один из диодов анодной группы мостового выпр мител 2, втора фаза роторной.5 pins 3-5, the stator of the electric motor is connected to the mains. In the rotor winding, an emf is induced and current flows through the circuit: one of the rotor winding phases, one of the diodes 7–9, the resistor 10, the control electrode junction - the cathode of thyristors of the bridge rectifier 2, the resistor 18, one of the diodes of the anode group of the bridge rectifier Mitel 2, second rotary phase

5 обмотки. Тиристоры катодной группы мостового выпр мител 2 поочередно открываютс , по цепи ротора протекает ток, ограничиваемый сопротивлением индукционного реостата 6, резистора 18 и завис шрнй от угла отпирани тиристоров.5 windings. The thyristors of the cathode group of the bridge rectifier 2 are alternately opened, a current flowing through the rotor circuit is limited by the resistance of the induction resistor 6, the resistor 18, and the dependence of the thyristors on the thyristor depends.

На управл ющие электроды тиристоров мостового выпр мител 2 поступает управл ющее напр жение, пропорциональное выпр мленному напр жению роторов двиг ателей, При изменении сопротивлени резистора 10 измен етс коэффициент пропорциональности между напр жением ротора двигател и напр жением управлени тиристоров. При этом измен етс угол отпирани тиристоров .The control electrodes of the thyristors of the bridge rectifier 2 receive a control voltage proportional to the rectified voltage of the motor rotors. As the resistance of the resistor 10 changes, the proportionality factor between the voltage of the motor rotor and the control voltage of the thyristors changes. This changes the unlocking angle of the thyristors.

При угле отпирани , которому соответствует мала величина сопротивлени резистора 10, двигатель работает на механической характеристике 24 (фиг. 2).At the unlocking angle, which corresponds to a small resistance value of the resistor 10, the motor operates on a mechanical characteristic 24 (Fig. 2).

При увеличении сопротивлени резистора 10 мостовой выпр митель работает в импульсно-ключевом режиме 0 с.60°и электропривод автоматичес ки поддерживает скорость на уровне, обеспечивающем минимальную, но дос- таточную величину напр жени управ5 ,5 лени тиристоров. Двигатель работает на механической характеристике 25 (фиг. 2).With an increase in the resistance of the resistor 10, the bridge rectifier operates in a pulse-key mode of 0 s.60 ° and the electric drive automatically maintains the speed at a level that ensures the minimum but sufficient voltage of the control voltage 5, 5 of the thyristors. The engine operates on a mechanical characteristic 25 (Fig. 2).

При динамическом торможении отключают контакты 3-5 и замыкают контак0During dynamic braking, contacts 3-5 are disconnected and the contact 0 is closed

5five

00

5five

00

3131762831317628

ты 14 и 23, Ток разр да зар женного ранее конденсатора 16 протекает по цепи: положительна пластина конденсатора 16, резистор 15, переход управл ющий электрод - катод тиристора 1 1 и параллельно переход управл ющий электрод - катод тиристора 13, резистор 12, статорныё обмотки электо ти ше то п ду то тр во ди ро го ды ли ди ти мо вь во не ще вы то вы ко пе не не ко не с то тр во тр то с с ан ра с ко тр та че че щи щи ка ни коYou are 14 and 23, The discharge current of the previously charged capacitor 16 flows through the circuit: a positive plate of a capacitor 16, a resistor 15, a transition control electrode - the cathode of the thyristor 1 1 and a parallel transition control electrode - the cathode of the thyristor 13, resistor 12, stator windings elektochesh that n d u rt rd in diro dy di di vin no other way then you will not not always be the same as you r to

тродвигател 1, резистор 22, переход управл ющий электрод - катод тирис- тора 20, отрицательна пластина конденсатора 16. Тиристоры 13, 11 и 20 открьтаютс , и по статорной обмотке протекает посто нный ток подпитки. После возбуждени двигател по ста- торным обмоткам протекает как ток подпитки, так и выпр мленный ток ротора, вл ющийс током самовозбуждени , что обеспечивает устойчивзло работу привода на механической ха- рактеристике 26 (фиг, 2) динамического торможени .The motor 1, the resistor 22, the control electrode junction - the cathode of the thyristor 20, the capacitor 16 negative plate. The thyristors 13, 11 and 20 open, and a constant recharge current flows through the stator winding. After the motor is excited, both the make-up current and the rectified rotor current flow through the stator windings, which is a self-excitation current, which ensures stable operation of the drive in the mechanical characteristic 26 of the dynamic braking figure 2.

Таким образом, устройство позвол ет обеспечить механическую харак- теристику привода экскаваторного типа , регулирование скорости привода в двигательном режиме, устойчивое динамическое торможение с комбинированным возбуждением от тока само- возбуждени и тока подпитки в диапазоне изменени скорости при торможении от номинальной до нул . .Thus, the device provides mechanical characteristics of an excavator type drive, drive speed control in motor mode, stable dynamic braking with combined excitation from self-excitation current and feed current in the range of speed variation when braking from nominal to zero. .

Claims

Invention Formula

An electric current drive containing a three-phase asynchronous electric motor, a three-phase semi-controlled bridge rectifier, four diodes, four resistors, a capacitor, an adjustable resistor, the first thyristor, the contactor, the first, second and third closing contacts of which by one terminal are intended to be connected to the power source, and other terminals are connected to the corresponding phases of the stator winding of the electric motor, characterized in that, in order to extend the range of adjustment of the hour

50

5 o

50

five

0

rotational moto and. increasing the reliability of operation, the fifth and the sixth diodes, the second and third thyristors are introduced into it, the contactor is equipped with fourth and fifth closing contacts, three induction resistors, some of which are connected to the phase terminals of a three-phase semi-controlled bridge rectifier, other terminals are connected respectively the terminals of the rotor winding phases and with the anodes of the first, second and third diodes, the cathodes of which are combined, and through an adjustable resistor are connected to the combined control electrodes of the thyristors of the three-phase semi controlled bridge rectifier, the cathode line of which is connected to the anode of the first thyristor, whose cathode is connected to another output of the first closing contact of the contactor and through the first resistor to the cathode of the second thyristor, the anode of which is connected to one output of the first closing contact of the contactor, control electrodes of the first and the second thyristors are connected through a series-connected fourth closing contact of the contactor and the second resistor are connected to one capacitor terminal and the fourth cathode An electrode whose anode is connected to the cathode output of a three-phase semi-controlled bridge rectifier, to one end of the third resistor and to the cathode of the fifth diode, the anode of which is connected to another output of the third resistor, to another end of the capacitor, to the anode output of the three-phase semi-controlled bridge rectifier and with the cathode of the third thyristor, the anode of which is connected to another output of the third closing contact of the contactor, with the anode of the sixth diode and through the fourth resistor connected in series and the fifth contact to the contact of the contactor with the control electrode of the third thyristor; the cathode of the sixth diode is connected to one output of the third closing contact of the contactor.

-G

24

fig: g

Editor A. Ogar

Compiled by E.Peremyslova Tehred V. Kadar

Order 2432/53. Circulation 660 Subscription

VNIIPI USSR State Committee

for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., d, 4/5

Production and printing company, Uzhgorod, st. Project, 4

Proofreader G. Reshetnik