SU1316861A1 - Apparatus for controlling vehicle d.c.electric driving motor - Google Patents

Apparatus for controlling vehicle d.c.electric driving motor Download PDF

Info

Publication number
SU1316861A1
SU1316861A1 SU843779156A SU3779156A SU1316861A1 SU 1316861 A1 SU1316861 A1 SU 1316861A1 SU 843779156 A SU843779156 A SU 843779156A SU 3779156 A SU3779156 A SU 3779156A SU 1316861 A1 SU1316861 A1 SU 1316861A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
voltage
output
input
setting device
current
Prior art date
Application number
SU843779156A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Иосиф Пилхазович Пичхадзе
Заал Михайлович Чкония
Николай Сеняевич Инвия
Original Assignee
Грузинский политехнический институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Грузинский политехнический институт filed Critical Грузинский политехнический институт
Priority to SU843779156A priority Critical patent/SU1316861A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1316861A1 publication Critical patent/SU1316861A1/en

Links

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility

Landscapes

  • Motor And Converter Starters (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к области транспорта . Цель изобретени  - улучшение т говых свойств двигател  путем стабилизации пускового тока. Блок 1 регулировани  напр жени  т гового электродвигател  2 от источника 3 питани  управл етс  сигналами от датчика 4 тока и датчика 5 напр жени , которые через задатчик 6 тока или через задатчик 7 напр жени  блоком 9 выделени  максимального сигнала и коммутатором 11 подаютс  на вход блока 1. Переключение коммутатора 11 осуществл етс  по сигналу блока 10 сравнени  пороговым элементом 13. Стабилизаци  пускового тока осуществл етс  сумматором 8 и источником 12 опорного напр жени . 1 ил. со С5 00 О5This invention relates to the field of transport. The purpose of the invention is to improve engine thrust properties by stabilizing inrush current. The voltage control unit 1 of the traction motor 2 from the power source 3 is controlled by signals from the current sensor 4 and the voltage sensor 5, which through the current setting device 6 or through the voltage setting device 7 by the maximum signal extraction unit 9 and the switch 11 are fed to the unit 1 input The switch 11 is switched by the signal of the comparison unit 10 by the threshold element 13. The starting current is stabilized by the adder 8 and the source 12 of the reference voltage. 1 il. from C5 00 O5

Description

Изобретение относитс  к транспорту, в частности к устройствам дл  управлени  электродвигател ми посто нного тока транспортных средств.The invention relates to transport, in particular, to devices for controlling the DC motors of vehicles.

Цель изобретени  - улучшение т говых свойств двигател  путем стабилизации пускового тока.The purpose of the invention is to improve engine thrust properties by stabilizing inrush current.

На чертеже изображена структурна  схема предлагаемого устройства.The drawing shows a structural diagram of the proposed device.

Устройство содержит блок 1 регулировани  напр жени  электродвигател  2 посто нного тока, соединенного с источником 3 питани , который может представл ть собой сеть посто нного тока, а блок 1 регулировани  напр жени  - тиристорно-импульс- ный преобразователь 11 с узлом 1.2 управлени  тиристорами. Датчик 4 тока и датчик 5 напр жени  электродвигател  2 подключены к входам соответственно задатчи- ка 6 тока и задатчика 7 напр жени . Выход задатчика 6 тока подключен к одному из входов сумматора 8 и блока 9 выделени  максимального сигнала. Выход задатчика 7 напр жени  подключен к одному из входов блока 10 сравнени  и другому входу блока 9, соединенного выходом с одним из вхо10The device comprises a voltage control unit 1 of a direct current motor 2, connected to a power source 3, which may be a direct current network, and a voltage control unit 1, a thyristor-pulse converter 11 with a thyristor control unit 1.2. The current sensor 4 and the voltage sensor 5 of the electric motor 2 are connected to the inputs of the current setting device 6 and the voltage setting device 7, respectively. The output of the current setting device 6 is connected to one of the inputs of the adder 8 and the maximum signal extracting unit 9. The output of the voltage setting device 7 is connected to one of the inputs of the comparison unit 10 and the other input of the block 9 connected to the output of one of 10

напр жение на выходе задатчика 7, которое в процессе пуска (разгона) измен етс  от нул  до и. Таким образом, напр жение, прикладываемое к входу узла 12 в процессе пуска двигател , измен етс  от величины 2U до величины U.the voltage at the output of the setting device 7, which during the start-up (acceleration) changes from zero to and. Thus, the voltage applied to the input of the node 12 during engine start-up varies from 2U to U.

При этом напр жение на выходе преобразовател  1 измен етс  от малого значени  (практически равного нулю) до заданного уровн  напр жени  выхода электродвигател  на естественную характеристику.In this case, the voltage at the output of the converter 1 varies from a small value (almost equal to zero) to a predetermined level of the voltage of the output of the electric motor to the natural characteristic.

Из рассмотренного процесса видно, что в устройстве осуществл етс  автоматическа  стабилизаци  пускового тока „. При этом 5 сигнал с задатчика 6 образует отрицательную обратную св зь, а сигнал с задатчика 7 - положительную обратную св зь.From the process considered, it can be seen that the device automatically stabilizes the starting current. In this case, 5 the signal from the setting device 6 forms a negative feedback, and the signal from the setting device 7 - a positive feedback.

Далее в процессе пуска наступает момент , когда напр жение на электродвигате- 20 ле 2 становитс  равным заданному значению выхода на работу по естественной характеристике . При этом напр жение на выходе задатчика 7 равно U. Напр жение на входе узла 1.2 также равно U, так как изThen, during the start-up process, there comes a time when the voltage on the electric motor 20 becomes equal to the set value of the output to work according to the natural characteristic. In this case, the voltage at the output of the setting device 7 is equal to U. The voltage at the input of the node 1.2 is also equal to U, since

дов коммутатора 11. Другой вход сумма- - суммы напр жений источника 12 и задатчикаDov switch 11. Another input sum- - the sum of the voltage source 12 and setter

тора 8 подключен к источнику 12 опорного напр жени , а выход - к другому входу блока 10 сравнени . Выход блока 10 сравнени  подключен к другому входу коммутатора 11 и к входу порогового элемента 13. Выход последнего соединен с третьим входом коммутатора 11, выход которого подключен к входу блока 1 регулировани  напр жени .torus 8 is connected to the source 12 of the reference voltage, and the output is connected to another input of the comparison unit 10. The output of the comparison unit 10 is connected to another input of the switch 11 and to the input of the threshold element 13. The output of the latter is connected to the third input of the switch 11, the output of which is connected to the input of the voltage control unit 1.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Перед запуском устройства задатчик 6 тока вручную устанавливают в соответствии с требуемой величиной пускового тока 1„ так, чтобы при токе 1„ напр жение на выходе задатчика 6 было равно по модулю U. Задатчик 7 напр жени  вручную устанавливают в соответствии с требуемым уровнем напр жени  питани  двигател  дл  его рабо30Before starting the device, the current setting device 6 is manually set in accordance with the required starting current 1 ", so that with a current of 1" the voltage at the output of the setting device 6 is modulo U. The setting device 7 of the voltage is manually set according to the required supply voltage engine for his work30

6, равной ZU, вычитаетс  напр жение задатчика 7, равное U. При таком напр жении на входе узла 1.2 среднее напр жение , подаваемое с преобразовател  1 к электродвигателю 2, равно заданному значению. На этом кончаетс  пусковой период. Когда напр жение, приложенное к пороговому устройству 13, понижа сь, станет равным U, оно срабатывает и в результате к входу узла 1.2 через блок 9 и коммутатор 11 будут подключены включенные согласно и параллельно задатчик 6 и задатчик 7. В момент переключени  не будет никакого скачка напр жени  на входе узла 1.2. До момента переключени  приложено напр жение, равное U, а после переключени  прикладываетс  либо напр жение с задатчика 6, равное U, либо6, equal to ZU, the voltage of the setpoint generator 7, equal to U, is subtracted. With this voltage at the input of the node 1.2, the average voltage supplied from the converter 1 to the electric motor 2 is equal to the specified value. This ends the start-up period. When the voltage applied to the threshold device 13 decreases and becomes equal to U, it triggers and, as a result, unit 9 and switch 11 will be connected to the input of node 1.2 through unit 6 and setpoint 7. At the moment of switching, there will be no voltage jump at node input 1.2. Up to the moment of switching, a voltage equal to U is applied, and after switching, either voltage from setpoint 6 is applied, equal to U, or

ты по естественной характеристике так, что- 40 напр жение с задатчика 7, также равное U. бы при этом уровне напр жени  на двигателе напр жение на выходе задатчика 7 было равно по модулю U. Коэффициент передачи узла 1.2 вручную устанавливают так.In terms of the natural characteristic, you are 40 voltages from setpoint 7, also equal to U. if, at this voltage level on the engine, voltage at output of setpoint 7 was equal to U. The transmission coefficient of node 1.2 is manually set as follows.

Схема включени  датчика 4 тока и датчика напр жени  5 после переключени  образуют два контура отрицательной обратной св зи. Если по какой-либо причине токThe switching circuit of current sensor 4 and voltage sensor 5 after switching form two negative feedback loops. If for any reason current

при приложенном к его входу на- . возрастает выше заданного значени , про- .... TI порционально возрастает напр жение на выходе задатчика 6. Это напр жение через блоки 9 и 11 поступает на вход узла 1.2, что вызывает уменьшение среднего напр жени  с преобразовател  I на электродви- 5Q гатель 2 и, следовательно, уменьшение тока электродвигател . При этом произвольный уровень ограничени  тока, отличный от значени  1„, может быть установлен с помощью задатчика 6. Обычно ток двигател  при движении по естественной характе- 55 ристике бывает ниже допустимого значени  и напр жение, снимаемое с задатчика 6, соответственно ниже величины U. При этом действует только контур отрицательной (стачтооыattached to its input on. increases above a predetermined value, then .... TI proportionally increases the voltage at the output of setpoint 6. This voltage through blocks 9 and 11 enters the input of node 1.2, which causes a decrease in the average voltage from converter I to electric motor 5Q and, therefore, a decrease in motor current. In this case, an arbitrary level of current limitation, different from the value of 1 ", can be set with the help of setting device 6. Usually, the motor current when moving along the natural characteristic is lower than the allowable value and the voltage removed from setting device 6, respectively, below U. In this case, only the negative contour acts

пр жении, равном U, сигналы управлени  на преобразователь 1 вызывали бы в преобразователе 1 такую модул цию напр жени  источника питани , при которой среднее значение напр жени , приложенного к электродвигателю 2, соответствовало бы требуемому уровню напр жени . Напр жение на выходе источника 12 опорного напр жени  устанавливаетс  равным по модулю U.For a voltage equal to U, the control signals to the converter 1 would cause in the converter 1 such a modulation of the voltage of the power supply at which the average value of the voltage applied to the electric motor 2 would correspond to the required level of voltage. The voltage at the output of the source 12 of the reference voltage is set equal to the modulo U.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

В режиме автоматической стабилизации пускового тока напр жение источника 12, равное и, суммируетс  в сумматоре 8 с напр жением на выходе задатчика 6, также равном и, и из этой суммы вычитгаетс In the mode of automatic stabilization of the starting current, the voltage of the source 12, equal to and, is summed up in the adder 8 with the voltage at the output of the setting device 6, also equal to, and is subtracted from this sum

напр жение на выходе задатчика 7, которое в процессе пуска (разгона) измен етс  от нул  до и. Таким образом, напр жение, прикладываемое к входу узла 12 в процессе пуска двигател , измен етс  от величины 2U до величины U.the voltage at the output of the setting device 7, which during the start-up (acceleration) changes from zero to and. Thus, the voltage applied to the input of the node 12 during engine start-up varies from 2U to U.

При этом напр жение на выходе преобразовател  1 измен етс  от малого значени  (практически равного нулю) до заданного уровн  напр жени  выхода электродвигател  на естественную характеристику.In this case, the voltage at the output of the converter 1 varies from a small value (almost equal to zero) to a predetermined level of the voltage of the output of the electric motor to the natural characteristic.

Из рассмотренного процесса видно, что в устройстве осуществл етс  автоматическа  стабилизаци  пускового тока „. При этом 5 сигнал с задатчика 6 образует отрицательную обратную св зь, а сигнал с задатчика 7 - положительную обратную св зь.From the process considered, it can be seen that the device automatically stabilizes the starting current. In this case, 5 the signal from the setting device 6 forms a negative feedback, and the signal from the setting device 7 - a positive feedback.

Далее в процессе пуска наступает момент , когда напр жение на электродвигате- 0 ле 2 становитс  равным заданному значению выхода на работу по естественной характеристике . При этом напр жение на выходе задатчика 7 равно U. Напр жение на входе узла 1.2 также равно U, так как изThen, during the start-up process, there comes a time when the voltage on the electric motor 0 becomes equal to the set value of the output to work according to the natural characteristic. In this case, the voltage at the output of the setting device 7 is equal to U. The voltage at the input of the node 1.2 is also equal to U, since

суммы напр жений источника 12 и задатчикаthe sum of the voltages of source 12 and master

6, равной ZU, вычитаетс  напр жение задатчика 7, равное U. При таком напр жении на входе узла 1.2 среднее напр жение , подаваемое с преобразовател  1 к электродвигателю 2, равно заданному значению. На этом кончаетс  пусковой период. Когда напр жение, приложенное к пороговому устройству 13, понижа сь, станет равным U, оно срабатывает и в результате к входу узла 1.2 через блок 9 и коммутатор 11 будут подключены включенные согласно и параллельно задатчик 6 и задатчик 7. В момент переключени  не будет никакого скачка напр жени  на входе узла 1.2. До момента переключени  приложено напр жение, равное U, а после переключени  прикладываетс  либо напр жение с задатчика 6, равное U, либо6, equal to ZU, the voltage of the setpoint generator 7, equal to U, is subtracted. With this voltage at the input of the node 1.2, the average voltage supplied from the converter 1 to the electric motor 2 is equal to the specified value. This ends the start-up period. When the voltage applied to the threshold device 13 decreases and becomes equal to U, it triggers and, as a result, unit 9 and switch 11 will be connected to the input of node 1.2 through unit 6 and setpoint 7. At the moment of switching, there will be no voltage jump at node input 1.2. Up to the moment of switching, a voltage equal to U is applied, and after switching, either voltage from setpoint 6 is applied, equal to U, or

напр жение с задатчика 7, также равное U. voltage from setpoint 7, also equal to U.

напр жение с задатчика 7, также равное U.  voltage from setpoint 7, also equal to U.

Схема включени  датчика 4 тока и датчика напр жени  5 после переключени  образуют два контура отрицательной обратной св зи. Если по какой-либо причине токThe switching circuit of current sensor 4 and voltage sensor 5 after switching form two negative feedback loops. If for any reason current

билизирующей) обратной св зи по напр жению . Если напр жение на двигателе увеличиваетс  выше заданного значени , то увеличиваетс  напр жение на выходе задатчи- ка 7. Это напр жение, поданное к входу узла 1.2 вызывает снижение среднего напр жение на выходе преобразовател  1, подаваемого к электродвигателю 2. Если напр жение на электродвигателе понижаетс  ниже заданного значени , то уменьшенное напр жение , поступающее с задатчика 7 к входу узла 1.2, вызывает увеличение среднего напр жени  на выходе преобразовател  1.feedback feedback feedback. If the voltage on the motor increases above a predetermined value, then the voltage increases at the output of the setting device 7. This voltage applied to the input of the node 1.2 causes a decrease in the average voltage at the output of the converter 1 supplied to the electric motor 2. If the voltage at the electric motor decreases below a predetermined value, then the reduced voltage coming from setpoint 7 to the input of node 1.2 causes an increase in the average voltage at the output of converter 1.

вым элементом и источником опорного Таким образом, осуществл етс  автома- 15 напр жени , подключенным к одному из вхотическа  стабилизаци  уровн  напр жени  на электродвигателе дл  работы его по естественной характеристике на заданном уровне. Если в процессе работы электродвигател  с целью изменени  его скодов сумматора, к другому входу которого подключен выход задатчика тока, а к выходу - один из входов блока сравнени , соединенный другим входом с выходом задатчика напр жени , а выходом - с одним изThe output element and the reference source. Thus, a voltage is applied to the voltage connected to one of the voltage levels on the electric motor for its operation according to the natural characteristic at a given level. If during the operation of the electric motor in order to change its adder's cords, the output of the current setting device is connected to another input, and one of the inputs of the comparison unit, which is connected to another input with the output of the voltage setting device, is connected to the output, and

рости посредством изменени  приложенного 20 входов коммутатора и с входом порогового к нему напр жени  возникает необходимость задани  другого уровн  стабилизации напр жени , то это может быть осуществлено одновременным изменением уставки на заэлемента , выход которого подключен к другому входу коммутатора, третий вход которого соединен с выходом блока выделени  максимального сигнала, а выход - с входатчике 8 и механически св занным с ним 25 регул тора напр жени , механически регул торе коэффициента передачи узла 1.2.св занного с задатчиком напр жени .growth by changing the applied 20 inputs of the switch and with the input of the voltage threshold to it there is a need to set another voltage stabilization level, this can be done by simultaneously changing the setpoint to the element whose output is connected to another input of the switch, the third input of which is connected to the output of the unit the selection of the maximum signal, and the output from the transponder 8 and the 25 voltage regulator mechanically connected with it, the mechanical regulator of the transmission coefficient of the 1.2.connected unit Chick voltage.

00

Claims (1)

Формула изобретени  Устройство дл  управлени  электродвигателем посто нного тока транспортного средства , содержащее источник питани  с блоком регулировани  напр жени , датчики тока и напр жени  электродвигател , подключенные соответственно к входам задатчика тока и задатчика напр жени , выходы которых соединены с входами блока выделени  максимального сигнала, отличающеес  тем, что, с целью улучшени  т говых свойств двигател  путем стабилизации напр жени  на электродвигателе, оно снабжено сумматором, блоком сравнени , коммутатором, порогодов сумматора, к другому входу которого подключен выход задатчика тока, а к выходу - один из входов блока сравнени , соединенный другим входом с выходом задатчика напр жени , а выходом - с одним изClaims An apparatus for controlling a DC motor of a vehicle, comprising a power source with a voltage control unit, current sensors and a motor voltage, respectively connected to the inputs of the current setting device and the voltage setting device, the outputs of which are connected to the inputs of the maximum signal separation unit, different By the fact that, in order to improve the traction properties of the engine by stabilizing the voltage on the electric motor, it is equipped with an adder, a comparison unit, a switch ohm porogodov adder, the other input of which is connected the output current set point, and to the output of - comparing one of the inputs of the block, the other input connected to the output voltage set point, and output - with one of the входов коммутатора и с входом порогового  switch inputs and with threshold input входов коммутатора и с входом порогового  switch inputs and with threshold input элемента, выход которого подключен к другому входу коммутатора, третий вход которого соединен с выходом блока выделени  максимального сигнала, а выход - с вхоelement whose output is connected to another input of the switch, the third input of which is connected to the output of the maximum signal extraction unit, and the output to the input
SU843779156A 1984-08-14 1984-08-14 Apparatus for controlling vehicle d.c.electric driving motor SU1316861A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843779156A SU1316861A1 (en) 1984-08-14 1984-08-14 Apparatus for controlling vehicle d.c.electric driving motor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843779156A SU1316861A1 (en) 1984-08-14 1984-08-14 Apparatus for controlling vehicle d.c.electric driving motor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1316861A1 true SU1316861A1 (en) 1987-06-15

Family

ID=21134132

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU843779156A SU1316861A1 (en) 1984-08-14 1984-08-14 Apparatus for controlling vehicle d.c.electric driving motor

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1316861A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Вилькевич Б. И. Автоматическое управление электрической передачей тепловозов. М.: Транспорт, 1978, с. 39-56. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5455463A (en) Method and apparatus for regulating the power supply voltage in motor vehicles
US4079301A (en) D.C. motor control
EP0217411A2 (en) Apparatus for controlling electric vehicle using induction motor
JP3401309B2 (en) How to connect inverters in parallel based on the current limit
SU1316861A1 (en) Apparatus for controlling vehicle d.c.electric driving motor
US4129819A (en) Voltage regulator circuit for motor vehicle generator with feedback to oppose regulator transients
US3197688A (en) Motor control system with cross-over circuit
US4345190A (en) Chopper control system
RU2040095C1 (en) Method of control of voltage in vehicle board network with generator and buffer battery
SU1159847A1 (en) Device for controlling hoisting-transporting installation
JPS5534852A (en) Speed controller of motor
JPS57193908A (en) Speed controlling device for electric motor vehicle
SU1179507A1 (en) Reference-input device for electric drive
SU1368204A1 (en) Arrangement for controlling d.c.traction motor
SU1274109A1 (en) Adjustable-frequency electric drive
SU1708670A1 (en) Device for adjustment of traction electric motor
SU1410261A1 (en) Method of starting induction motor from self-excited current inverter
SU1219425A1 (en) Device for controlling voltage of diesel locomotive traction generator
SU882790A1 (en) Apparatus for servo-type recuperative-rheostatic braking of vehicle
SU1718358A2 (en) Dc motor excitation control system
SU681531A1 (en) Device for controlling series electric motor
SU907751A1 (en) Device for frequency control of induction electric drive
JPS6277605A (en) I-pd control circuit
GB2056709A (en) Method and apparatus for controlling the energisation of an electric motor
RU2208528C1 (en) Braking control device