SU1315678A1 - Поводкова муфта - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области машиностроеии  и предназначено дл  передачи вращающего момента, например , в робототехнике. Целью изобретени   вл етс  повьппение надежности и долговечности за счет повышени  равномерности вращени  ведомой полумуфты (П). Муфта состоит из двух П I и 2, установленного в П 2 подпружиненного пальца 4 со сферическим концом, расположенным в сферическом углублении ползуна 5. На П 2 выполнен трапецеидальный паз, в котором шарнирно закреплена планка 8 с направл ющими , в которых перемещаетс  ползун 5. Планка 8 фиксируетс  в крайних положени х HeHTpo6em ibiM фиксатором в виде рычага 9, В этих положени х направл ющие планки располагаютс  под углом к диаметральной плоскости муфты. При вращении П 1 вращение передаетс  на П 2 через планку 8, ползун 5 и палец 4. Радиальные и угловые смещени  валов привод т к из- мсне1 ;ию угловой скорости ведомой П за счет изменени  радиуса приложени  окружного усили . Однако перемещение ползуна 5 под углом к диаметральной плоскости приводит к относительному перемещению П в окружном направлении и выравниванию угловых скоростей. Фиксатор 9 фиксирует планку 8 в крайних положени х при вратении и освобождает при остановке муфты, Выравнивание угловых скоростей снижает динамические и инерционные нагрузки, 1 3.П. ф-лы, 4 ил. с (Л оо ел 05 00 k Фиг t

Description

113

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано дл  передачи вращающего момента, например , в робототехнике.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности и долговечности муфты и соедин емых ее механизмов за счет повышени  равномерности вращени  ведомой полумуфты при смещени х валов, что приводит к уменьшению динамических и инерционных нагрузок.

На фиг.1 изображена муфта, осевой разрез; на фиг,2 - вид А на фиг,1; на фиг,3 - разрез Б-Б на фиг,1; на фиг,А - работа муфты при компенсации перекосов валов,

Муфта состоит из двух полумуфт

1и 2, в полумуфте 2 установлен параллельно оси подпружиненный пружиной 3 палец 4 со сферическим концом расположенным в сферическом углублении ползуна 5, На полумуфте 1 выполнен трапецеидальный паз 6, в узкой части которого на оси 7 шарнирно закреплена планка 8 с направл ющими дл  перемещени  ползуна 5, Планка 8

в крайних положени х контактирует со стенками паза 6 и фиксирует при этом фиксатором в виде рычага 9, поджимаемого пружиной 10 и контактирующего своим выступом 11 с нижней частью планки 8, Центр масс рычага 9 расположен так, что центробежные силы поворачивают его, сжима  пружину 10 при этом выступ 11 ограничивает перемещение нижнего конца планки 8, Полумуфты 1 и 2 жестко соединены с ватами 1 2 и 1 3,

Муфта работает следующим образом. Вращающий момент с вала 13 передаетс  на полумуфту 1, затем на планку 8, ползун 5, палец А, полумуфту

2и вал 12, При смещении валов в радиальном направлении на величину Л Р радиус приложени  движущей силы на полумуфте увеличитс  или уменьшитс , вследствие будет измен тьс  углова  скорость вращени  ведомой полумуфты. Однако при передаче вращени  планка 8 прижимаетс  к одной

из стеНок паза 6 и направл ющие планки располагаютс  под углом d к диаметральной плоскости муфты. Поэтому при смещении ползуна 5 в радиальном направлении к неподвижной полумуфте 2 полумуфта будет перемещатьс  в окружном направлении, что приводит к выравниванию угловой скорости ы ве

82

домой полумуфты.При этом,так как углова  скорость 1Л) равна окружной гкоростиУ деленной на радиус г,то при умень-- шении г увеличитс  uj при пере мещении ползуна 5 вниз (фиг.З) полумуфта 1 будет перемещатьс  в направлении , обратном направлению вращени , т,е, и; будет уменьщатьс . Таким образом, будет происходить выравнивание угловых скоростей ведущей и ведомой полумуфт. Угол о определ етс  в зависимости от величины сме щени  4t, при этом окружное перемещение полумуфт должно компенсировать изменение угловой скорости,

Дл  работы в реверсивном режиме планка 8 прижимаетс  к двум стенкам паза 6 и фиксируетс  в зтих положени х выступом 11, когда рычаг 9 поворачиваетс  за счет центробежных сил. При остановке муфты рычаг 9 поворачиваетс  пружиной 10 и освобождает планку 8, Муфта может выравнивать окружные скорости полумуфт и при угловых смешени х валов (фиг,4), так как при этом также происходит перемещение ползуна в пазу планки 8 на величину Л(

При использовании предлагаемой

муфты уменьшаютс  динамические и инерционные нагрузки в приводе, что по- вьшает долговечность и надежность ре1боты муфты и соедин емых ею механизмов .

Claims (1)

1. Поводкова  муфта, содержаща  две фланцевые полумуфты, в одной из которых выполнен радиальный паз, а в другой установлен параллельно оси пачец, вход щий посредством промежуточного вкладьщ1а в паз па полумуф5

те

отличающа  с 

тем.

0

что, с целью повьщтени  надежности и долговечности за счет повьщхени  равномерности вращени  ведомой полумуфты , она снабжена планкой с направл ющими , вкладьцп выполнен в виде ползуна со сферическим углублением, . установленного в направл ющих планки, паз в полумуфте вьтолнен трапецеидальным , расшир ющимс  к оси муфты, планка установлена в пазу и щарнирно дакре плена в узкой его части с возможностью поворота в плоскости, перпендикул рной оси муфты, и контакта ;о стенками паза, палец выполнен со

сферическим концом, размещенным в углублении ползуна, и подпружинен в осевом направлении,

2, Муфта по п.1, отличающа  с   тем, что она снабжена

13156784

фиксатором планки в крайних ее положени х , выполненным в виде подпружиненного рычага с центробежным грузом, шарнирно закрепленного в ведущей полумуфте ,

ВидА

Put.2

в

фиг.З