SU1315245A1

SU1315245A1 - Device for grinding inner surfaces of shells

Info

Publication number: SU1315245A1
Application number: SU853850481A
Authority: SU
Inventors: Борис Иванович Никулкин; Алексей Иванович Федотов; Борис Наумович Ардашников; Геннадий Иванович Петеев; Мария Васильевна Петрова; Анатолий Данилович Высокопояс; Виталий Алексеевич Кусков
Original assignee: Северо-Западный Заочный Политехнический Институт; Ленинградский Политехнический Институт Им.М.И.Калинина; Производственное Объединение "Петрозаводскбуммаш"; Симферопольский Филиал Центрального Проектно-Конструкторского И Технологического Бюро Главсантехпрома; Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Абразивов И Шлифования
Priority date: 1985-01-04
Filing date: 1985-01-04
Publication date: 1987-06-07

Abstract

Изобретение касаетс ленточно- шлифовальных станков. Цель изобретени - улл. шение качества обработки за счет стабилизации углового положени шлифоваль 1ой головки. Устройство содержит корпус 1 на опорных катках 2 и расположенную на нем шлифовальную головку, выполненную в виде ленточно-шшфовального механизма с лентой 6, который соединен со станиной посредством вала. На последнем установлены два фрикционных ролика 3 и 4 с эластичным ободом, расположенные соосно на валу и жестко св занные в окр окном направлении. При зтом один из фрикционных роликов 3 расположен на корпусе 1 между опорными катками 2, а другой св зан со станиной эксцентриковым механизмом прижима фрикционного ролика. 2 ил. S (Л со 4 ел 9ut.t ////////The invention relates to belt grinding machines. The purpose of the invention - Ul. improvement of the processing quality due to the stabilization of the angular position of the first head grinding. The device includes a housing 1 on the support rollers 2 and a grinding head located thereon, made in the form of a tape-shpalovanny mechanism with a belt 6, which is connected to the frame by means of a shaft. The latter is equipped with two friction rollers 3 and 4 with an elastic rim located coaxially on the shaft and rigidly connected in the direction of the window. In this case, one of the friction rollers 3 is located on the casing 1 between the support rollers 2, and the other is connected with the frame by an eccentric press mechanism of the friction roller. 2 Il. S (L with 4 ate 9ut.t //////

Description

.1.one

Изобретение относитс к станкостроению . , tFIELD: machine tool industry. , t

Цель изобретени - повышение качества обработки за счет стабилизации углового положени ишифовальной головки.The purpose of the invention is to improve the quality of processing by stabilizing the angular position of the cushion head.

На фиг.1 показано устройство, общий вид; на фиг.2 - р-азрез А-А на фиг. 1 .Figure 1 shows the device, a general view; figure 2 - p-cut A-A in FIG. one .

Устройство состоит из корпуса 1 с опорными катками 2 и фрикционными роликами 3 и 4, несущими на периферии обод 5, выполненный из эластичного материала, например из резины с модулем упругости 80...100 кг/см . На корпусе 1 установле}1а ленточно- шлифовальна головка с шлифовальной лентой 6, огибающей направл ющие ролики 7 и контактный ролик 8, несущий на периферии эластичный обод 9. Фрикционные ролики 3 и 4 одинакового диаметра установлены соосно на жестком валу 10 и св заны с ним в окружном направлении шпонками 11 и 12 с возможностью перемещени вала 10 вдоль центрального отверсти во фрикционном ролике 4. Фрикционный ролик 3 установлен на кронштейне под корпусом 1 между опорными катками 2, а фрикционный ролик 4 расположен у . торца обечайки 13 и св зан с эксцентриковым узлом npi-DKUMB, выполненным в виде установленное на ролике 4 втулки 14, пос редством штока 15, эксцентриковых механизмов 16 и 17 и пружины 18 поджимаемой к опорам 19 и 20.The device consists of a housing 1 with supporting rollers 2 and friction rollers 3 and 4 carrying a rim 5 on the periphery, made of an elastic material, for example, of rubber with an elastic modulus of 80 ... 100 kg / cm. The casing 1 is installed} 1a a belt-grinding head with a grinding belt 6, an envelope guide rollers 7 and a contact roller 8 carrying an elastic rim 9 at the periphery 9. The friction rollers 3 and 4 of the same diameter are mounted coaxially on the rigid shaft 10 and are connected to it in the circumferential direction, the keys 11 and 12 with the ability to move the shaft 10 along the central hole in the friction roller 4. The friction roller 3 is mounted on a bracket under the body 1 between the support rollers 2, and the friction roller 4 is located at. the end face of the shell 13 and is connected with the eccentric unit npi-DKUMB, made in the form mounted on the roller 4 of the sleeve 14, through the rod 15, the eccentric mechanisms 16 and 17 and the spring 18 pressed against the supports 19 and 20.

Эластичный обод 5 устран ет перекос вала 10 в подшипниках и создает устойчивую фрикционную св зь роликов 3 и 4 с поверхностью обечайки 13 при ее вращении.The elastic rim 5 eliminates the distortion of the shaft 10 in the bearings and creates a stable frictional connection between the rollers 3 and 4 with the surface of the shell 13 as it rotates.

Фрикционные ролики 3 и 4, вьшол- ненные одинакового диаметра с эластичным ободом 5 и св занные на жестком валу 10 шпонками 11 и 12 в окружном направлении с возможностью их смещени вдоль наружной поверхности вала 10, поджатые к внутренней поверхности обечайки 13, установленной на опорах 20, обеспечивают практически посто нное угловое положение корпуса 1 с ленточио-пшифовальной головкой относительно опор 20 обечайки 13 в вертикальной плоскости и перемещеийе Устройства относительно обечайки в окружном направлении с посто нной скоростью, равной окружной скорости обечайки 13.Friction rollers 3 and 4, of equal diameter with elastic rim 5 and connected on a rigid shaft 10 with keys 11 and 12 in the circumferential direction with the possibility of their displacement along the outer surface of shaft 10, which are pressed against the inner surface of shell 13, mounted on supports 20 , provide an almost constant angular position of the housing 1 with a tape-pin-head with respect to the supports 20 of the shell 13 in the vertical plane and moving the Device relative to the shell in the circumferential direction with a constant speed equal to circumferential shell speed 13.

152452152452

Устройство работает следун цим образом.The device works as follows.

Устройство устанавливают внутри обечайки 13 и фрикционный ролик 4The device is installed inside the shell 13 and the friction roller 4

5 поджимают к обечайке 13 и ее опоре 20 эксцентриковым механизмом 6 и 17 с помощью втулки 14 штока 15 и пружины 18. После этого включают приводы вращени обечайки 13 и контакт )0 ного ролика 8 с шлифовальной лентой 6. Обечайке 13 сообщают вращение на опорах 20 с окружной скоростью 6...20 м/мин, а абразивной ленте 6 - вращение со скоростью 6...20 м/с в5 is clamped to the shell 13 and its support 20 by the eccentric mechanism 6 and 17 using the sleeve 14 of the rod 15 and the spring 18. After that, the rotational drives of the shell 13 and the contact 8 of the roller 8 with the grinding belt 6 are turned on. with a peripheral speed of 6 ... 20 m / min, and abrasive belt 6 - rotation with a speed of 6 ... 20 m / s in

5 том же направлении. При этом фрикционные ролики 3 и 4, поджатые ободом 5 к обечайке 13, например, с норм.аль- ным усилием Рд .100 кгс, перемещают ленточно-шлифовальное устройство 5 the same direction. In this case, the friction rollers 3 and 4, compressed by the rim 5 to the shell 13, for example, with a normal force Rd .100 kgf, move the belt grinding unit

20 внутри обечайки 13 со скоростью ее вращени .20 inside the shell 13 at the speed of its rotation.

В момент контакта абразивной ленты 6 с внутренней поверхностью вращающейс обечайки 13 и качени опор ных катков 2 по неровной поверхнос- ти обечайки, внутренн поверхность которой имеет отклонени от правильной геометрической формы цилиндра, измен етс величина нормального дав30 лени в контакте эластичного обода контактного ролика 8 и ленты 6 с поверхностью обечайки 13 и возникает переменна сила шлифовани в направлении окружности внутренней поверх35 ности обечайки 13, котора стремитс создать низкочастотные, например с частотой до 1 Гц, угловые перемещени корпуса 1 с ленточно-шлифоваль- 1ым механизмом и фрикционным роликомAt the moment of contact of the abrasive belt 6 with the inner surface of the rotating shell 13 and the rolling of the support rollers 2 along the uneven surface of the shell, the inner surface of which has deviations from the regular geometric shape of the cylinder, the normal pressure in the contact of the elastic rim of the contact roller 8 and tape 6 with the surface of the shell 13 and there is a variable grinding force in the direction of the circumference of the inner surface of the shell 13, which tends to create a low frequency, for example with a frequency up to 1 Hz, angular displacement of the housing 1 with a belt grinding machine and the 1st mechanism and a friction roller

40 3 относительно поверхности обечайки 13 с собственной частотой устройства.40 3 relative to the surface of the shell 13 with the natural frequency of the device.

В момент увеличени нормального давлени на шлифовальную ленту 6 и повьш1ени силы шлифовани корпус 1At the moment of increasing the normal pressure on the grinding belt 6 and increasing the grinding force, body 1

45 с ленточно-шлифовальной головкой и фрикционным роликом 3 стрем тс переместитьс вверх по обечайке 13 в направлении , противоположном вектору скорости резани . При этом возникает45 with a belt grinding head and a friction roller 3 tends to move upwards along the shell 13 in the direction opposite to the cutting speed vector. When this occurs

50 меж,цу эластич ым фрикционным ободом .5 ролика 3, жестко св занного с роликом 4, поджатым к обечайке 13, сила трени скольжени , равна произведению норм;1льного усили Р прижи5 .5 ма фрикционных роликов 3 и 4 к обечайке 13 и коэффициента трени скольжени между ободом 5 и обечайкой 13 и направленна в сторону, противоположную переменной силе шлифовани .50 between the elastic friction rim .5 of roller 3, rigidly connected with roller 4, pressed against shell 13, the force of friction sliding, is equal to the product of norms; 1 force P 5 5.5 of friction rollers 3 and 4 to shell 13 and coefficient sliding friction between the rim 5 and the shell 13 and directed in the direction opposite to the variable grinding force.

3131

в момент уменьшени нормального давлени на шлифовальную ленту 6 при качении опорных катков 2 по неровной поверхности обечайки 13 уменьшаетс сила шлифовани и корпус 1 с ленточ- но-шлифовальнрй головкой и роликом 3 стрем тс сместитьс в направлении .вращени ленты вниз по обечайке, т.е. в противоположном направлении относительно внутренней поверхности обечайки 13 в окружном направлении. Однако при этом в контакте между поверхностью обечайки 13 и фрикционных роликов 3 и 4 вновь возникает сила трени скольжени в направлении, противоположном смещению шлифовальной головки, в св зи с наличием жесткой кинематической св зи между роликами 3 и 4, поджатыми к обечайке 13.when the normal pressure on the grinding belt 6 decreases, when the support rollers 2 roll over the uneven surface of the shell 13, the grinding force decreases and the housing 1 with the belt grinding head and roller 3 tends to move in the direction of the belt down along the shell, i.e. . in the opposite direction relative to the inner surface of the shell 13 in the circumferential direction. However, in the contact between the surface of the shell 13 and the friction rollers 3 and 4, a force of friction sliding in the direction opposite to the displacement of the grinding head again arises in connection with the presence of a rigid kinematic connection between the rollers 3 and 4 pressed to the shell 13.

Противодействие силы трени скольжени , возникающей в .контакте эластичного обода 5 фрикционных роликов 3 и 4 с обечайкой 13, переменным силам шлифовани , возникающим при угловых низкочастотных перемещени х ленточно-шлифовального устройства относительно обечайки, стабилизирует угловое положение корпуса 1 с ленточно-шлифовальной головкой, исключает угловые низкочастотные перемещени контактного ролика 8 с шлифо45 . 4The resistance of the sliding friction force occurring in the contact of the elastic rim 5 of the friction rollers 3 and 4 with the shell 13 to the variable grinding forces arising from the angular low-frequency movements of the belt grinding device relative to the shell, stabilizes the angular position of the housing 1 with the belt grinding head, eliminates angular low-frequency movement of the contact roller 8 with grinding wheel 45. four

Бальной лентой 6 относительно поверхности обечайки 13 с собственной частотой , за счет чего устран етс неравномерный съем сло материала сBall tape 6 relative to the surface of the shell 13 with a natural frequency, thereby eliminating uneven removal of the layer of material with

поверхности обечайки в окружном направлении , улучшаетс качество и по- вьшзаетс точность обрабатываемой поверхности детали.shell surfaces in the circumferential direction, the quality is improved, and the accuracy of the workpiece surface is improved.

Claims

Invention Formula

A device for grinding the inner surfaces of the shells, made in the form of a grinding head mounted on a frame with support rollers, characterized in that, in order to improve the quality of processing by stabilizing the angular position of the grinding head, the device is additionally equipped with an eccentric clamping unit mounted on the frame and shaft with two friction rollers rigidly fixed on the specified shaft in a circumferential direction relative to each other, with one of the rollers mounted between the support E rollers for axial movement with the shaft relative to

the second roller mounted on the eccentric clamp unit.

/////////////////////////////

e- iL2.1

7

go

Editor V. Petrash

Compiled by V.Vorobyov

Tehred A. Kravchuk Proofreader V. But ha

Order 2254/14 Circulation 715 Subscription All-Russian Institute of Scientific and Technical Information of the USSR State Committee for Inventions and Opening 113035, Moscow, Zh-35, 4/5 Raushsk nab.

Production and printing company, Uzhgorod, st. Project, 4