SU1313795A1

SU1313795A1 - Device for controlling tension of elongated material

Info

Publication number: SU1313795A1
Application number: SU853924872A
Authority: SU
Inventors: Александр Иосифович Вихненко; Александр Гершович Бельфор; Николай Андреевич Писахович; Владимир Григорьевич Резник; Арон Захарович Смертенко
Original assignee: Всесоюзный Государственный Проектно-Конструкторский Институт "Гипростроммашина"
Priority date: 1985-07-09
Filing date: 1985-07-09
Publication date: 1987-05-30

Abstract

Изобретение относитс к устройствам дл регулировани нат жени . Целью изобретени вл етс упрощение конструкции. К длинномерному материалу 1 между питающими 2 и выпускными 3 валками через вал 5, консольный рычаг 6 и щуп 7 подсоединен преобразователь 4 изменени положени петли в электрический сигнал, к которому ii i I , V. -t&amp;lfI IIIP ..-I L подключен блок управлени 8, состо щий из вьтр мител 10, задатчика 11 усили нат жени и регул тора 12 управлени возбуждением двигател 9 питающих валков. Блок 13 управлени корными цеп ми состоит из узла 15 управлени , задатчика 16 скорости и корректора 17. Изменение нат жени полотна вызывает поворот ротора преобразовател 4, например сельсина. Сигналы преобразовател 4 и задатчика II усили нат жени через регул тор 12 поступают на обмотку возбзок- дени двигател 9. Возбуждение двигател 14 вьтускных валков посто нно Движки переменных резисторов задатчика 16 скорости и корректора 17 св заны механически. Тем самым осуществл етс коррекци возбуждени исполнительного механизма.транспортирующих валков в зависимости от заданной скорости перемещени материала. 3.П.ф-ЛЫ, 1 ил. - S (Л 00 00 CO СЛThis invention relates to a device for tension control. The aim of the invention is to simplify the design. The lengthy material 1 between the feed 2 and exhaust 3 rollers through the shaft 5, the console lever 6 and the probe 7 is connected to a transducer 4 changing the position of the loop into an electrical signal to which ii i I, V. -t & III IIIP ..- IL A control unit 8 is connected, which consists of a spinner 10, a tensioning force setting device 11 and an excitation control adjuster 12 of the feed roll motor 9. The core chain control unit 13 consists of a control unit 15, a speed setting device 16 and a equalizer 17. Changing the web tension causes the rotor of the converter 4 to rotate, for example, a selsyn. The signals of the converter 4 and the setting device II of the tension force through the regulator 12 are fed to the motor winding 9. The excitation of the motor 14 of the outer rollers is constant The motors of the variable resistors of the speed setting device 16 and the equalizer 17 are mechanically connected. Thereby, the excitation of the actuating mechanism of the transfer rolls is corrected depending on the predetermined material moving speed. 3.Pf-Ly, 1 Il. - S (L 00 00 CO SL

Description

113113

Изобретение относитс к устройствам дл регулировани нат жени длин- номерногб материала и может быть использовано , например, при производстве кровельных материалов с битумным покрытием рубероида, гидроизола и других, св занных по услови м технологического процесса с периодическим изменением скорости непрерывно движущегос материала.The invention relates to devices for regulating the tension of a long sleeve material and can be used, for example, in the production of roofing materials with a bituminous coating of roofing material, waterproofing and other related to the conditions of the process with a periodic change in the speed of a continuously moving material.

Целью изобретени вл етс упроще- .ние конструкции.The aim of the invention is to simplify the design.

На чертеже схематически изобрал ено предлагаемое устройство.The drawing shows schematically the proposed device.

Материал 1 расположен между транспортирующими (питаюшдми) валками 2 и выпускными валками 3. Преобразователь 4 угла поворота в напр жение выполнен в виде сельсина, ротор .которого через вал 5 кинематически, св зан с механическим датчиком нат жени , содержащим консольный рычаг 6, выполненный в виде телескопически соединенных труб. При этом нижний конец рычага 6 св зан со щупом 7, Блок 8 управлени возбуждением электродвигател 9 привода питающих валков содержит выпр митель 10, задатчик 11 нат жени , св занный с первым входом регул тора 12 скорости. Блок 13 управлени приводом 14 выпускных валков содержит узел 15 управлени , задатчик 16 скорости и корректирующий элемент 17, выполненные в виде переменных сопротивлений . Преобразователь 10 напр жени состоит из диодов 18 и конденсаторов 19. Статорна обмотка сельсина 4 через сопротивление подключена к источнику переменного тока. Две фазы роторной обмотки сельсина 4 соединены с анодами соответствующих диодов 18, а треть фаза - с первыми выводамт-i конденсаторов 19, вторые выводы которых св заны с катодами соответствующих диодов 18 и соответственно с вторым и третьим входами регул тора 12 скорости. Задатчик 16 скорости подключен к узлу 15 управлени .The material 1 is located between the transporting rollers 2 and the exhaust rollers 3. The angle-to-voltage converter 4 is made in the form of a selsyn, the rotor of which through the shaft 5 is kinematically connected to a mechanical tension sensor containing a cantilever arm 6 made in as a telescopic tube. At the same time, the lower end of the lever 6 is connected with the probe 7. The excitation control unit 8 of the drive roller drive motor 9 includes a rectifier 10, a tension setting device 11 connected to the first input of the speed regulator 12. The drive control unit 13 of the exhaust rolls 14 comprises a control unit 15, a speed setting device 16 and a correction element 17 made in the form of variable resistances. The voltage converter 10 consists of diodes 18 and capacitors 19. The selsynn 4 stator winding is connected through a resistance to an alternating current source. The two phases of the rotor winding of the selsyn 4 are connected to the anodes of the respective diodes 18, and the third phase is connected to the first terminals-i of the capacitors 19, the second terminals of which are connected to the cathodes of the corresponding diodes 18 and the second and third inputs of the speed controller 12, respectively. Speed dial 16 is connected to control unit 15.

Устройство работает следующим об разом.The device works as follows.

Задатчиком 16 скорости устанавливаетс необходима частота вращени валкой 2, 3, а задатчиком 11 напр жени устанавливаетс величина петли (нат жени ).The speed setting device 16 sets the required rotational speed with a roller 2, 3, and the value of the loop (tension) is set by the voltage setting unit 11.

Возбуждение электродвигател 9 транспортирующих валков питаетс от регул тора 12, например, тиристорно52The excitation of the motor 9 of the transporting rolls is powered by the controller 12, for example, thyristor52

го преобразовател , который в свою очередь управл етс выпр мителем 10.A transducer, which in turn is controlled by the rectifier 10.

Изменение положени петли приводит к изменению угла поворота ротора сельсина 4, св занного с механическим датчиком нат жени 6, 7, и нарушает равновесие напр жений в обмотках сельсина. Выработанный при этом электрический сигнал поступает на выпр - митель 10. Последний преобразовывает его в .напр жение посто нного тока, которое зависит от направлени , в котором произошло изменение угла поворота ротора сельсина 4 по отноше- кию к нейтральному его положению, соответствующему заданному нат жению полотна, и от величины угла его поворота. Выпр митель 10 представл ет собой два выпр мительных плеча, включенных встречно.A change in the position of the loop leads to a change in the rotation angle of the rosin of the selsyn 4, connected with the mechanical tension sensor 6, 7, and upsets the balance of the stresses in the windings of the selsyn. The electrical signal generated at the same time goes to the rectifier 10. The latter converts it to DC voltage, which depends on the direction in which the rotation angle of the selsyn rotor 4 changes relative to its neutral position corresponding to a given tension. canvas, and the magnitude of its angle of rotation. Rectifier 10 is two rectifying arms connected in opposite directions.

В нейтральном положении сельсина 4, соответствующем заданному нат жению полотна,, на диоды 18 с выходных обмоток сельсина 4 поступают равные по величине напр жени , которые выпр мл ютс этими диодами и сглаживаютс конденсаторами 19. Поскольку диоды 18 включены встречно при алгебраическом сложении выделен- ных напр жений на выходе выпр мител 10, в нейтральном положении ротора сельсина управл ющее напр жение равно нулю. При изменении положени петли напр жени , поступаюБще с сель- сина 4 на диоды 1В, неодинаковые и, следовательно., на выходе выпр мител 10 по вл етс управл ющее напр жение, завис щее от того, в какую сторону и на какой угол повернулс ротор сельсина 4.In the neutral position of the selsyn 4, which corresponds to a given web tension, the diodes 18 from the output windings of the selsyn 4 receive equal voltages that are rectified by these diodes and smoothed by capacitors 19. Since the diodes 18 are turned on when the selected algebraic addition the voltage at the output of the rectifier 10, in the neutral position of the selsyn rotor, the control voltage is zero. When the position of the voltage loop changes, the VOLTAGE 4 from the 4 on the diodes 1B is different and, consequently, the output voltage of the rectifier 10 causes a control voltage depending on which direction and angle of rotation of the rotor selsyna 4.

Управл ющее напр жение с вькода выпр мител 10 поступает на вход регул тора 12, где срав1- иваетс с сигналом задатчика 11, а рассогласова- ние поступает на обмотку возбуждени электродвигатбУ1 9., который воздействует на транспортируюи 1е валки 2 в сторону восстановлени заданного нат жени материала .The control voltage from rectifier 10 is fed to the input of regulator 12, where it is compared to the signal of setpoint 11, and the mismatch goes to the field winding of electric motor W1, 9, which acts on the transporting rolls 2 in the direction of restoring the desired tension material.

Напр жение питани обмотки статора сельсина 4, а также его выходной сигнал и сигнгш на входе регул тора 12 завис т от положени задатчика 16 скорости (т.е. скорости перемещени материала), так как движок резистора задатчика 16 скорости движени материала кинематически св зан с движком резистора корректора 17. Подсоедине313The supply voltage of the stator winding of the selsyn 4, as well as its output signal and signal at the input of the regulator 12 depends on the position of the speed setpoint 16 (i.e., the material moving speed), since the resistor moving part of the material speed setting corrector resistor's motor 17. Podnede313

ние входной обмотки сельсина 4 к корректору 17 обеспечивает отрицатель ную обратную св зь зависимости воздействи на транспортирующие валки при изменении скорости перемещени полотна. При увеличении скорости полотна уменьшаетс корректирующее воздействие на транспортирующие валки при изменении положени механического дат.чика нат жени 6, 7, и наоборот .The input input winding 4 to the corrector 17 provides a negative feedback depending on the impact on the transport rolls when changing the speed of movement of the canvas. As the web speed increases, the corrective effect on the transport rolls decreases when the position of the mechanical tension sensor 6, 7 changes, and vice versa.

Таким образом, в данном устройстве величина выходного сигнала сельсина 4 и, следовательно, управл ющее воздействие на транспортирующие валки 2 определ ютс как нат жением материала , так и скоростью его перемещени ,Thus, in this device, the output signal of the selsyn 4 and, therefore, the control effect on the transport rollers 2 are determined by both the material tension and the speed of its movement,

Claims

1. An apparatus for adjusting the tension of a lengthy material, comprising a mechanical tension sensor, kinematically coupled to a rotor of a rotation angle to voltage converter, the stator of which, via a correction element, is connected to an AC source, a setpoint speed of discharge rolls, a setting unit

Compiled by A. M Gkov Editor N. Shvydka Tekhred A. Kravchuk Proofreader S. Cherni

2174/22

Circulation 591 Subscription VNIIPI USSR State Committee

for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Rauschska nab., d, 4/5

Production and printing company, U Sgorod, ul. Project, 4

54

Tension connected to one of the inputs of the speed regulator of the feed rolls, characterized in that, in order to simplify the design, it is equipped with a driver, the angle-to-voltage converter is made in the form of a selsyn, and the output roller speed sensor and a correction element - in the form of variable resistances, the movable contacts of which are kinematically rigidly connected to each other, with the rotor of the angle-to-voltage converter converting via a rectifier connected to the second and third inputs of the speed regulator pi lev els of the rolls.

2. The device according to claim 1, characterized in that the rectifier is made in the form of diodes and capacitors, the anodes of the diodes are connected to the corresponding windings of the rotor of the converter of rotation angle to voltage, the first terminals of capacitors are connected to the third winding of the mouth An oracle of the angle of rotation to voltage, and the second voltages of the capacitors are connected to the cathodes of the respective diodes and respectively to the second and third inputs

speed regulator feed rolls.