SU1313780A1

SU1313780A1 - Article machining line

Info

Publication number: SU1313780A1
Application number: SU853935091A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Васильевич Зайцев; Давид Нахманович Шойхет; Владимир Израилевич Борд; Игорь Георгиевич Довгялло
Original assignee: Белорусский технологический институт им.С.М.Кирова
Priority date: 1985-08-01
Filing date: 1985-08-01
Publication date: 1987-05-30

Abstract

Изобретение относитс к нодъемно- транспортным устр-вам дл переноса изделий (И) с позиции на нозицию и позвол ет упростить процесс перемещени И через вапны (В). Лини включает две В предварительной обработки, размещенные по оси, В 5-7 последующей обработки, две приводные тележки (Т) 16 и 19 с захватами , размещеннь е соответственно над В нредварительной обработки и В 5-7 на направл ющих , и механизм подъема направ21 л ющих. с двух сторон в 5-7 вдоль их оси расположены загрузочна площадка в виде подвижной вдоль оси В 5--7 двухместной Т 21 и разгрузочна площадка 8. При этом В предварительной обработки и размещенна над ними одна из направл ющих с Т 16 расположены перпендикул рно оси расположени В 5-7 с двух сторон относительно Т 21. В исходном положении во всех В наход тс контейнеры с И, причем обработка И закончилась , а на задней платформе Т 21 - контейнер с И, подлежащими обработке. Затем из ОлЧной В предварительной обработки захватом Т 16 извлекаетс контейнер с И и переноситс на переднюю платформу Т 21, наход щуюс в зоне места 3. Перемещают Т 21 так, чтобы передн платформа располагалась в зоне места 4. Затем поднимают Т 16 и 19 и перемещают нх. Опускают Т 16 и 19, в результате контейнер с И, наход ни1Йс на задней платформе Т 21, погружаетс в В нредварительной обработки, а остальные контейнеры перемещаютс на одну нознцню. 3 H. i. 19 (g (Л оо со 00 оThe invention relates to a lifting-transport device for transferring products (I) from position to position and allows to simplify the process of moving AND through vapny (B). The line includes two preprocessing B positioned along the axis, B 5-7 post-processing, two drive carts (T) 16 and 19 with grippers, placed above B pre-processing and B 5-7 respectively on the rails, and the lifting mechanism is direction 21 people on both sides, 5-7 along their axis, there is a loading platform in the form of a two-seat T 21 movable along the axis B-5-7 and an unloading platform 8. At the same time, one of the guides with T 16 located perpendicular to the pre-processing and located 16 above them The B 5-7 axes are located on both sides with respect to T 21. In the initial position, all B have containers with AND, the processing And has ended, and on the rear platform T 21 there is a container with AND to be processed. Then, the container with the AND is removed from the OA of the pre-treatment with the pickup T 16 and transferred to the front platform T 21 located in the area of the location 3. The T 21 is moved so that the front platform is located in the area of the location 4. Then the T 16 and 19 are raised and the nh The T 16 and 19 are lowered; as a result, the container with the AND, located on the rear platform of the T 21, is immersed in pre-treatment, and the remaining containers are moved one at a time. 3 H. i. 19 (g (L oo with 00 o

Description

Изобретение относитс к подъемно-транспортным устройствам переноса изделий с по- зпции на позицию и может быть ис- по;1ьзовано, например, при очистке, травлении , обезжиривании, покраске, гальванической , термической, химико-термической обработке и т. п. процессах.The invention relates to lifting-transporting devices for transferring products from one position to another and may be used; for example, during cleaning, pickling, degreasing, painting, electroplating, thermal, chemical-thermal treatment, etc. processes.

Цель изобретени - упрощение процесса перемещени изделий через ван.ны.The purpose of the invention is to simplify the process of moving products through the van.

На фиг. 1 изображена лини дл обработки изделий; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - (а-д) - схема перемещений тележек и изделий в ваннах.FIG. 1 shows a line for processing products; in fig. 2 is a view A of FIG. one; in fig. 3 - (a-d) - the pattern of movement of carts and products in the baths.

Ли}1и содержит ванны 1 и 2 предварительной обработки, из которых производитс поочередное перемещение изделий, загрузочную площадку с местом 3, расположенным между ваннами 1 и 2, и местом 4, расположенпым между загрузочной площадкой 3 и ваннами 5-7 последующей обработки, разгрузочную площадку 8, контейнеры с издели ми 9-15, а также устройство дл перемещени изделий, состо - HJ,ee из тележки 16 с двум захватами 17 и 18 дл поочередного перемещени изделий из ванн 1 и 2, установленными с возможностью опускани контейнеров с издели ми на две соседние позиции, и тележки 19 с захватами 20 дл последовате.чь- ного перемещени контейнеров с издели ми . Загрузочна площадка выполнена в виде двухместной тележки 21 с передней платформой дл перемещени предварительпо обработанных изделий в зону места 4 и задней платформой дл перемещени подлежащих обработке изделий в зону места 3. Лини снабжена гидроцилиндром 22 дл горизонтального перемендени тележки 16 по направл ющей 23, гидроцилиндром 24 дл горизонтального перемещени тележки 19 по направл ющей 25 и гидроцилиндрами 26 дл вертикального перемещени тележек 16 и 19. Ванны последующей обработки размещены вдоль оси, а с двух их сторон по указанной оси расположены загрузочна и разгрузочна площадки. Ванны предварительной обработки и размещенна над ними направл юща 23 с тележкой расположены перпендикул рно ваннам носледующей обработки и размещенной над ними направ- 25 с тележкой 19.Lee} 1i contains pretreatment baths 1 and 2, from which alternate movement of products is performed, a loading platform with a space 3 located between baths 1 and 2 and a place 4, located between the loading platform 3 and subsequent processing baths 5-7, a discharge platform 8, containers with products 9-15, as well as a device for moving products, consisting of HJ, ee from a trolley 16 with two grippers 17 and 18 for alternately moving products from baths 1 and 2 installed with the possibility of lowering containers with products on two adjacent ozitsii and carriage 19 with grippers 20 for moving containers posledovate.ch- Nogo to products. The loading area is made in the form of a double trolley 21 with a front platform for pre-machined products to the area of location 4 and a rear platform for moving the products to be processed to the area of location 3. The line is equipped with a hydraulic cylinder 22 for horizontal rotation of the carriage 16 along the guide 23 with a hydraulic cylinder 24 dl horizontal movement of the carriage 19 along the guide 25 and the hydraulic cylinders 26 for the vertical movement of the carriages 16 and 19. The after-treatment baths are placed along the axis, and on their two sides along the arm The loading and unloading platforms are located on the axis of the axis. The pretreatment baths and the rail 23 with the trolley placed above them are arranged perpendicular to the baths of the next treatment and the rail 25 with the trolley 19 placed above them.

Лини работает следуюишм образом.Lini works in the following way.

В исходном положении (фиг. 1, 2 и 3, а) в ваннах 1, 2, 5, 6 и 7 наход тс контейнеры с издели ми 12, 14, 11, 10 и 9 соответственно , а контейнер с издели ми 13, подлежащими обработке, - на задней платформе двухместной тележки 21,причем в ваннах 1,5-7 закончилась обработка изделий, которые необходимо перенести на соответствующие позиции дл последующей обработки . Дл этого контейнер с издели ми 12 извлекаетс из ванны 1 захватом 17 с помощью гидроцилиндров 26, поднимающих тележки 16 и 19 в верхнее положение, тележка 16 перемещаетс по направл ющей 23 на один шаг гидроцилиндром 22, после чего тележки 16 и 19 опускаютс иIn the initial position (Figs. 1, 2 and 3, a) in baths 1, 2, 5, 6 and 7 there are containers with items 12, 14, 11, 10 and 9, respectively, and a container with items 13, subject to processing, - on the rear platform of the double trolley 21, and in the baths 1.5-7 ended processing of products that need to be moved to the appropriate positions for further processing. To do this, the container with the products 12 is removed from the bath 1 by the gripper 17 by means of hydraulic cylinders 26 lifting the carts 16 and 19 to the upper position, the carriage 16 is moved along the guide 23 by one step by the hydraulic cylinder 22, after which the carts 16 and 19 are lowered and

контейнер с издели ми 12 становитс на переднюю платформу тележки 21, наход щуюс в зоне места 3 (фиг. 3, б). Перемещают двухместную тележку 21 в зону места 4, при этом контейнер с издели ми 12 располагаетс в месте 4, а контейнер с издели ми 13, подлежащими обработке , - в месте 3 (фиг. 3, в). Поднимают с помощью гидроцилиндров 26 тележки 16 и 19, после чего перемещают гидроцилиндром 22 тележку 16 и гидро0 цилиндром 24 тележку 19. Опускают тележки 16 и 19, в результате чего контейнер с издели ми 13 погружаетс в ванну 1, контейнеры с издели ми 10-12 - в ванны 5-7 соответственно, а контейнер с издели ми 9 устанавливаетс на разгрузочнойthe container with the products 12 is placed on the front platform of the cart 21 located in the area of the seat 3 (Fig. 3, b). The double-seat trolley 21 is moved to the zone of location 4, while the container with products 12 is located at location 4, and the container with products 13 to be processed is located at location 3 (Fig. 3, c). By means of hydraulic cylinders 26, trolleys 16 and 19 are lifted, after which hydraulic trolley 22 and trolley 16 and hydraulic cylinder 24 are moved by trolley 19. Lower trolleys 16 and 19 are lowered, resulting in a container with items 13 immersed in bath 1, containers with items 10-12 - in baths 5-7, respectively, and the container with products 9 is installed on the discharge

5 площадке 8 (фиг. 3, г). Перемещают тележки 16, 19 и 21 на один щаг, при этом захват 18 устанавливаетс над контейнером с издели ми 14, наход щимис в ванне 2, дл выполнени второго полуцикла . На заднюю платформу тележки 21 устанавливают контейнер с издели ми 15, подлежащими обработке. Дальнейща обработка изделий повтор етс по описанной схеме.5 site 8 (Fig. 3, d). The trolleys 16, 19 and 21 are moved by one turn, with the gripper 18 mounted above the container with the products 14 in the bath 2 for performing the second half-cycle. On the back platform of the trolley 21, a container is placed with articles 15 to be processed. Further processing of the products is repeated as described.

5five

Claims

Claims of the Invention Lines for processing products, including pre-treatment baths, placed on the axis of the after-treatment bath, located on both sides of the latter along their axis loading and unloading platforms, two drive carts with grippers, placed above the baths of preliminary and subsequent processing on guides, and mechanisms for raising the guides, characterized in that, in order to simplify the process of moving the articles through the baths, the loading area is designed as a movable B aftertreatment bath a double carriage, and the preprocessing bath and placing them over one of the guide carriage with a drive arranged perpendicular to the axis arrangement aftertreatment baths on both sides with respect to a double carriage.

five

0

dudf (

FIG. g

Fig.Z