SU1312270A1

SU1312270A1 - Hydraulic system

Info

Publication number: SU1312270A1
Application number: SU853931311A
Authority: SU
Inventors: Виктор Спиридонович Башкиров; Борис Петрович Воловиков; Юрий Петрович Слепов; Валентин Юрьевич Фомичев
Original assignee: Сибирский автомобильно-дорожный институт им.В.В.Куйбышева
Priority date: 1985-07-16
Filing date: 1985-07-16
Publication date: 1987-05-23

Abstract

Изобретение м.б. использовано в лесной промышленности и в строительстве . Цель изобретени - расширение функциональных возможностей путем реверсировани гидродвигател и повышени плавности его торможени . Это обеспечиваетс наличием предохранительных клапанов 7 и 8, сообщающих линии 2 и 3 замкнутого контура со сливом. К полост м (П) II и 12 управлени клапанами 7, 8 подключены гидроаккумул торы (ГА) 13 и 14. П 11 и 12 подключены к лини м 2 и 3 черей запорные элементы 15 и 19, П 16 и 20управлени которых также подключены к лини м 2 и 3. Пружинные П 17 и 21управлени элементов 15 и )9 подключены к лини м 2 и 3 через дроссели 18 и 22, перед которыми установлены ГА 23 и 24. Благодар наличию дросселей и ГА давление в лини х 2 и 3 нарастает постепенно, что обеспечивает плавньй останов гидродвигател . 1 ил. е 8 (Л Invention m. used in the forest industry and in construction. The purpose of the invention is to enhance the functionality by reversing the hydraulic motor and improving its smoothness of braking. This is ensured by the presence of safety valves 7 and 8, connecting lines 2 and 3 of a closed circuit with a drain. To the cavities (P) II and 12 of the control valves 7, 8, hydraulic accumulators (HA) 13 and 14 are connected. P 11 and 12 are connected to lines 2 and 3 in a series of locking elements 15 and 19, P 16 and 20 of which are also connected to lines m 2 and 3. Spring elements P 17 and 21 of the control elements 15 and) 9 are connected to lines 2 and 3 through chokes 18 and 22, in front of which GA 23 and 24 are installed. Thanks to the presence of chokes and GA, the pressure in lines x 2 and 3 increases gradually, which provides smooth stop of the hydraulic engine. 1 il. e 8 (L

Description

113122113122

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в гидрофицированных машинах и механизмах , например, в лесной или строительной промышленности.The invention relates to mechanical engineering and can be used in hydraulic machines and mechanisms, for example, in the forest or construction industry.

Цель изобретени - расширение функциональных возможностей путем реверсировани гидродвигател и повьгаени плавности его торможени .The purpose of the invention is to enhance the functionality by reversing the hydraulic motor and pulling the smoothness of its braking.

а чертеже представлена схема пред-Ш гатель 1The drawing is a diagram of the pre-sh gatel 1

инерции, ет расти чи дрос перепад ни запо ходит вн а клапан давление нию. Дав чае боль ну дР, р лени в м сраба клапана inertia, there is no way to increase the throttle drop nor does the valve pressure rise. Giving pain a well dR, p laziness in m valve slab

лагаемого устройства.lag device.

Гидросистема содержит исполнительный гидродвигатель 1, соединенней лини ми 2 и 3 через реверсивный распределитель 4 с насосом 5 и сливом 6, 15 предохранительные клапаны 7 и 8, вход 9 первого из которых соединен с гидролинией 2, а вход 10 второго - с линией 3, к полост м I и 12 управлени клапанов 7 и 8 подключены гидроаккуму- о л торы 13 и 14 соответственно, полость I1 соединена с линией 2 через запорный элемент 15, полость 16 управлени которого соединена с линией 2 непосредственно , а через дроссель лени клапана iThe hydraulic system contains an actuating hydraulic motor 1, connecting lines 2 and 3 through reversing valve 4 with pump 5 and drain 6, 15 safety valves 7 and 8, inlet 9 of the first of which is connected to hydro line 2, and inlet 10 cavity I and 12 of control valves 7 and 8 are connected to hydroaccumulators 13 and 14, respectively, cavity I1 is connected to line 2 through the locking element 15, the control cavity 16 of which is connected to line 2 directly, and through valve 10

пружинна полость 17 - 18, полость 12 управ- соединена с линией 3spring cavity 17-18, control cavity 12 is connected to line 3

через запорный элемент 19, полость 2 управлени которого соединена с ли- .нией 3 непосредственно, а пружинна полость 21 - через дроссель 22. К полост м 17 и 21 подключены гидроаккумул торы 23 и 24 соответственно. Выходы 25 и 26 предохранительных клапанов . 7 и 8 соединены со сливом 6. Ithrough the locking element 19, the control cavity 2 of which is connected to the line 3 directly, and the spring cavity 21 through the throttle 22. The hydraulic accumulators 23 and 24 are connected to the cavities 17 and 21, respectively. Outputs 25 and 26 safety valves. 7 and 8 are connected to drain 6. I

Гидросистема работает следующимThe hydraulic system works as follows

образом.in a way.

При включении распределител 4 в одну из рабочих позиций, в которой, например, лини 2 вл етс напорной, а лини 3 - сливной, в установивпшм- с режиме работы гидросистемы запорные элементы 15 и 19 наход тс в открытой позиции, гидроаккумул торы 13 и 23 зар жены до давлени в линии 2, гидроаккумул торы 14 и 24 разр жены , предохранительные клапаны 7 и закрыты.When the distributor 4 is turned on in one of the working positions, in which, for example, line 2 is pressure and line 3 is drain, in the setting of the operation of the hydraulic system, the locking elements 15 and 19 are in the open position, the hydraulic accumulators 13 and 23 charged to line 2 pressure, hydroaccumulators 14 and 24 discharged, safety valves 7 and closed.

Переключением распределител 4 в нейтральную позицию начинаетс про цесс останова гидродвигател 1,By switching the distributor 4 to the neutral position, the process of stopping the hydraulic engine 1 begins,

Вследствие инерции гидродвигател Г при его торможении возникает меленное за счет разр дки гидроаккумул торов 13 и 23 падение давлени в линии 2 и увеличение давлени в линии 3. При возрастании давлени в ли . нии 3 происходит переключение запорного элемента 19 и срабатывание кла Due to the inertia of the hydraulic motor G, when it is braked, a melee occurs due to the discharge of hydraulic accumulators 13 and 23, a drop in pressure in line 2 and an increase in pressure in line 3. With increasing pressure in it. 3, the locking element 19 is switched and the valve

пана 8, Лини 3 соедин етс со сливом 6, и давление в этой линии устанавливаетс равным давлению слива. Как только давление стабилизируетс , исчезает перепад давлени в полост х 20 и 21 запорного элемента 19; и он под действием возвратной пружины переходит в положение Открыто. Клапан 8 закрываетс , поскольку гидродвигатель 1Pan 8, Line 3 is connected to drain 6, and the pressure in this line is set equal to the pressure of the drain. As soon as the pressure is stabilized, the pressure drop in the cavities 20 and 21 of the closure element 19 disappears; and it under the action of the return spring moves to the Open position. The valve 8 is closed because the hydraulic motor 1

продолжает двигатьс по инерции, давление в линии 3 продолжает расти до тех пор, пока из-за наличи дроссел 22 снова не возникает перепад давлений в полост х управлени запорного элемент.а 19, и он переходит вновь в положение Закрыто, а клапан 8 оп ть настраиваетс на давление, предшествующее его изменению . Давление настройки в данном случае больше давлени слива на величину дР, равную величине повышени давлени в линии 3 за врем между двум срабатывани ми предохранительного клапана 8.continues to move by inertia, the pressure in line 3 continues to grow until, due to the presence of throttles 22, there is again no pressure differential in the control cavities of the locking element. a 19, and it goes back to the closed position, and valve 8 is again adjusts to the pressure preceding its change. The set pressure in this case is greater than the drain pressure by an amount dP equal to the pressure increase in line 3 during the time between the two actuations of the safety valve 8.

Таким образом, наблюдаетс чередование процессов настройки клапана 8 и слива части рабочей жидкости, в результате которого в линии 3 обеспечиваетс постепенное (ступенчатое) увеличение давлени , которое нарастает до тех пор, пока не наступит полный останов гидродвигател 1. Причем, из-за плавности нарастани давлени в линии 3 наблюдаетс и плавный останов гидродвигател 1.Thus, there is an alternation of processes for adjusting valve 8 and draining part of the working fluid, as a result of which in line 3 there is a gradual (stepwise) increase in pressure, which increases until a complete stop of hydraulic engine 1 occurs. Moreover, due to the smooth growth pressure in line 3 is observed and the smooth stop of the hydraulic engine 1.

Claims

Claim

A hydraulic system containing an executing hydraulic motor, the cavities of which through a distributor are connected to a power source and a drain, a safety valve whose inlet is connected to the drain cavity of the hydraulic motor, the spring cavity is connected through a hydraulically controlled element to the communication line of the hydraulic motor cavity and the distributor the control cavities of the locking element are connected to this communication line: the first one is directly connected, and the second one is connected via a choke, and a gDroac is connected to the second control cavity of the locking element U1-1ul torus, characterized in that, in order to expand its functionality by reversing the hydraulic motor and smoothing its braking, it is equipped with another three guides

3 13122704

Roaccumulators, the additional line of communication of which with the distributor safety valve, connects the spring cavity with a hydraulic pipe, this equalizing locking element and the throttle safety valve through the mudflow, the distributor is made of a three-additional blocking element and positional reversing valve with this control cavity shut-off cavity of the main safety element, the second of which is through the th valve and the control cavity of the OS-additional choke, with the primary shut-off element connected the strokes of the safety valves with the communication line with the distributor are connected with the drain to their spring cavity of the hydraulic motor, to which the subfloor is connected to each hydraulic input of this safety accumulator, and the fourth hydraulic accumulator valve The input of the additional contaminator is connected to the second cavity of the safety valve connected with the control of the additional stop valve with the second cavity of the hydraulic motor, CR element.