SU1312152A1 - Walking traveling gear - Google Patents
Walking traveling gear Download PDFInfo
- Publication number
- SU1312152A1 SU1312152A1 SU853983406A SU3983406A SU1312152A1 SU 1312152 A1 SU1312152 A1 SU 1312152A1 SU 853983406 A SU853983406 A SU 853983406A SU 3983406 A SU3983406 A SU 3983406A SU 1312152 A1 SU1312152 A1 SU 1312152A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- base
- hydraulic cylinders
- turntable
- walking
- outer concentric
- Prior art date
Links
Landscapes
- Crushing And Grinding (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к горнотранспортным машинам и м.б. использовано в ходовых механизмах шагающего типа,, работающих на уклонах. Цель - упрощение конструкции и повьшение надежности шагающего ходового оборудовани . Оно включает поворотную платформу , установленную через опорно- поворотное устройство на базе, выполненной из верхней и нижней секций. Секции св заны между собой гидроцилиндрами . (ГЦ) 9-I2, центры которых расположены на вертикальной оси симметрии базы. Узлы креплени ГЦ 9-12 расположены на внешних концентричесс (9 .13 Щ СЛThe invention relates to mining vehicles and m. used in the walking type running gears operating on slopes. The goal is to simplify the design and increase the reliability of walking walking equipment. It includes a turntable installed through a turntable on a base made of upper and lower sections. The sections are interconnected by hydraulic cylinders. (HZ) 9-I2, whose centers are located on the vertical axis of symmetry of the base. HZ 9-12 attachment points are located on the outer concentric (9 .13 u
Description
1313
ких окружност х. Нижние узлы креплени ГЦ 9-12 расположены в точках пересечени осевых линий, проведенных в горизонтальной плоскости симметрии нижней секции и внешней концентричес- кой окружности. Одноименные полости ГЦ 9-12 соединены между собой гидромагистральными лини ми 13 с запорными механизмами 14. В процессе угловых перемещений нижней секции базы проИзобретение относитс к горнотранспортным машинам и может быть использовано в ходовых механизмах шагающего типа, работающих на уклонах.kih circles. The lower mounting points of the HZ 9-12 are located at the points of intersection of the axial lines drawn in the horizontal plane of symmetry of the lower section and the outer concentric circle. The like cavities of HZ 9-12 are interconnected by hydraulic lines 13 with shut-off mechanisms 14. In the process of angular displacements of the lower base section, the invention relates to mining transport machines and can be used in walking-type running gears operating on slopes.
Цель изобретени - упрощение конструкции и повышение надежности.The purpose of the invention is to simplify the design and increase reliability.
На фиг. I изображено оборудование при расположении на горизонтальной поверхности; на фиг. 2 - то же, на наклонной поверхности; на фиг. 3 - гидравлическа схема оборудовани .FIG. I shows the equipment when placed on a horizontal surface; in fig. 2 - the same, on an inclined surface; in fig. 3 - hydraulic equipment scheme.
Шагающее ходовое оборудование содержит поворотную платформу 1, соединенную посредством гидродомкратов 2 с лыжами 3, установленную через опорно-поворотное устройство 4 на базе, состо щей из верхней 5 и нижней 6 секций, между которыми помещена сферическа опора, выполненна в виде верхнего несущего элемента 7 с внутренней сферической поверхностью и нижнего несущего элемента 8 с наружной шаровой поверхностью. Верхн 5 и нижн 6 секции базы св заны между со.бой гидроцилиндрами 9-12, узлы креплени которых расположены на внешних концентрических окружност х, при этом нижние узлы креплени гидроцилиндров 9-12 совмещены с узлами пересечени осевых линий горизонтальной плоскости симметрии сферической опоры с внешними концентрическими окружност ми . Одноименные (штоковые и бес- штоковые) полости гидроцилиндров 9-12 соединены между собой гидромагистральными лини ми 13, снабженными запорными механизмами I4.The walking chassis equipment comprises a turntable 1, connected by means of hydraulic jacks 2 to skis 3, installed through a turntable 4 on the base consisting of the top 5 and bottom 6 sections, between which a spherical support is placed, made in the form of an upper bearing 7 the inner spherical surface and the lower carrier element 8 with an outer ball surface. The upper 5 and lower 6 sections of the base are connected between the hydraulic cylinders 9-12, the attachment points of which are located on the outer concentric circles, while the lower attachment points of the hydraulic cylinders 9-12 are aligned with the nodes of the intersection of the axial lines of the horizontal plane of symmetry of the spherical support with the outer concentric circles. The same (rod and rodless) cavities of hydraulic cylinders 9–12 are interconnected by hydraulic lines 13, equipped with locking mechanisms I4.
Устройство работает следующим образом .The device works as follows.
152152
исходит свободное перераспределение объемов рабочей жидкости в одноименных полост х ГЦ 9-12. Узлы их креплени всегда располагаютс во взаимно перпендикул рных плоскост х по лини м внешних концентрических окружностей. Это позвол ет обеспечить устойчивость ГЦ 9-12, т.к. нагрузки и сдвигающие усили воспринимаютс несущими элементами сферической опоры. 3 ил.a free redistribution of the volumes of the working fluid in the cavities of the same name HZ 9-12 occurs. Their attachment points are always located in mutually perpendicular planes along the lines of outer concentric circles. This allows the stability of HZ 9-12, since loads and shear forces are perceived by the bearing elements of the spherical support. 3 il.
Основное рабочее положение машины соответствует опиранию на базу при подн тых лыжах 3 и закрытых запорных механизмах 14, что исключает подвиж- кость сферической опоры и обеспечивает устойчивое положение машины. Дл перешагивани машины с помощью гидродомкратов 2 производитс опускание лыж 3 и последующий подъем поворотной платформы 1 вместе с базой над опорной поверхностью основани . Перед установкой машины дл работы на продольных и поперечных уклонах открываютс запорные механизмы 14, благодар чему создаетс подвижность сферической опоры.The main working position of the machine corresponds to resting on the base with raised skis 3 and closed locking mechanisms 14, which excludes the mobility of the spherical support and ensures a stable position of the machine. To step over the machine with the help of hydraulic jacks 2, the skis 3 are lowered and the turntable 1 is then raised together with the base above the base surface. Before installing the machine for operation on longitudinal and transverse slopes, the locking mechanisms 14 are opened, thereby creating mobility of the spherical support.
При опускании поворотной платформы 1 Плоскость нижней секции 6 базы за счет угловых перемещений совмещаетс с опорной поверхностью основани . В процессе угловых перемещений нижней секции 6 базы происходит свободное перераспределение объемов рабочей жидкости в одноименных полост х гидроцилиндров 9-12, причем узлы их креплени всегда располагаютс во взаимно перпендикул рных плоскост х по лини м внешних концентрических окружностей . -Это позвол ет обеспечить устойчивость гидроцилиндров 9-12, так как внецентренна передача нагрузок осуществл етс в вертикальных плоскост х и возникающие при этом сдвигающие усили воспринимаютс не- элементами 7 и 8 сферической опоры.When lowering the turntable 1, the plane of the lower base section 6 due to angular movements is aligned with the support surface of the base. During the angular movements of the lower base section 6, the working fluid volumes are freely redistributed to the same cavities of the hydraulic cylinders 9-12, and their attachment points are always located in mutually perpendicular planes along the lines of outer concentric circles. - This ensures the stability of the hydraulic cylinders 9-12, since the eccentric transfer of loads is carried out in vertical planes and the shear forces resulting from this are perceived by non-elements 7 and 8 of the spherical support.
После установки машины на базу- закрываютс запорные устройства 14, исключающие подвижность сферическойAfter installation of the machine on the base, the locking devices 14 are closed, excluding the mobility of the spherical
313313
опоры, при этом поворотна платформа фиксируетс в горизонтальном положении , что позвол ет произвести подъем льш 3.supports, while the turntable is fixed in a horizontal position, which allows lifting 3 more.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU853983406A SU1312152A1 (en) | 1985-12-03 | 1985-12-03 | Walking traveling gear |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU853983406A SU1312152A1 (en) | 1985-12-03 | 1985-12-03 | Walking traveling gear |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1312152A1 true SU1312152A1 (en) | 1987-05-23 |
Family
ID=21207661
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU853983406A SU1312152A1 (en) | 1985-12-03 | 1985-12-03 | Walking traveling gear |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1312152A1 (en) |
-
1985
- 1985-12-03 SU SU853983406A patent/SU1312152A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 1081300, кл. Е 02 F 9/12, 1984. Авторское свидетельство СССР № 876885, кл. Е 02 F 9/12, 1982. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8925658B2 (en) | Drill rig moving system | |
| US9168962B2 (en) | Drill rig relocation system | |
| CN108798511B (en) | Crawler-type hanging and drilling integrated machine | |
| CN110067405A (en) | Building rotation and translation system and construction method thereof | |
| CN106894338A (en) | A kind of Bridge Beam bottom checks the installation apparatus in track road | |
| SU1312152A1 (en) | Walking traveling gear | |
| KR860001274A (en) | Cantilever type drilling structure | |
| CN210372742U (en) | Engineering topography survey and drawing auxiliary assembly | |
| CN110844070A (en) | Surveying and mapping device for engineering based on unmanned aerial vehicle | |
| CN114809142B (en) | Deep foundation pit vertical excavating device | |
| CN207144822U (en) | A kind of mining mounting formula automatic indexing rig | |
| KR920003799Y1 (en) | Under ground vehicle lift | |
| CN215252389U (en) | Construction supporting equipment for bridge engineering | |
| CN213683971U (en) | Explosion-proof tunnel drilling machine for coal mine | |
| CN211230239U (en) | A bore anchor and let out hydraulic pressure drill carriage device for cross section of coal mine tunnel | |
| CN209143537U (en) | Rubber-tyred tunnel tracklaying crane | |
| CN208749293U (en) | A kind of crawler type hangs brill all-in-one machine | |
| US3051442A (en) | Lifting and moving apparatus | |
| RU2119574C1 (en) | Drilling rig | |
| CN110863776B (en) | Drilling and anchoring hydraulic drill carriage device for coal mine tunnel section and punching method | |
| RU2120013C1 (en) | Multifunctional device for sinking and operation of mine vertical shafts | |
| CN215249436U (en) | Rail type telescopic aerial work platform | |
| SU1081300A1 (en) | Walking undercarriage | |
| CN113338794B (en) | Underground horizontal drilling track moving platform | |
| CN220134984U (en) | Mine geological investigation power supply unit |