SU1081300A1

SU1081300A1 - Walking undercarriage

Info

Publication number: SU1081300A1
Application number: SU833555276A
Authority: SU
Inventors: Георгий Митрофанович Сорока; Владимир Константинович Самохвалов; Виктор Михайлович Макаров
Original assignee: Производственное Объединение "Ждановтяжмаш"
Priority date: 1983-02-22
Filing date: 1983-02-22
Publication date: 1984-03-23

Abstract

ШАГАЮЩЕЕ ХОДОВОЕ ОБОРУДОВАНИЕ , включающее базу, опорно-поворотный механизм и поворотную платформу с лыжами, отличающеес тем, что, с целью расширени технологических возможностей и снижени металлоемкости, база выполнена из соединенных при помощи оси и выполненных с наклонными плоскост ми верхней и нижней частей, сопр женных между собой наклонными относительно поверхности платформы плоскост ми с возможностью поворота вокруг оси нижней части базы относительно ее верхней части. # . 2 Фиг.1STRAIGHTING THROUGH EQUIPMENT, including a base, a turntable and a turntable with skis, characterized in that, in order to expand technological capabilities and reduce metal consumption, the base is made of axle-connected and made with inclined planes of the upper and lower parts, matching mutually inclined relative to the surface of the platform by planes with the possibility of rotation around the axis of the lower part of the base relative to its upper part. # 2 Figure 1

Description

Изобретение относитс к горнорудному оборудованию, а конкретнее к шагаю1дим ходовым устройствам машин непрерывного действи типа роторных экскаваторов, отвалообразова телей и т.д., примен емых на открытых горных разработках и работающих на уклоне. Известно шаг.ающее ходовое оборудование , включающее базу, опорноповоротное устройство и платформу, соединенную падродомкратами с лыжами и несущую рабочее оборудование, например конвейер. Наличие гидродомкратов позвол ет осуществл ть выравнивание машин и обеспечивать горизонтальность поверхности платформы вне зависимости от рельефа местности при работе на льсках (перешагивание) С 1 3 . Однако при работе на лыжах невоз можно осуществить одновременно и технологический поворот машины. При работе на базе осуществл етс техно логический поворот машины. Однако работа на базе (основное рабочее по ложение) в таком устройстве невозмо на на уклонах более вследствие того, что конструкци устройства не позвол ет осуществить выравнивание машины и обеспечить горизонталь ность поверхности платформы что приводит к недопустимому смещению рабочего оборудовани машины, установленного на платформе, например, сход конвейерной ленты с поддерживающих роликов, т.е. к остановк машины. Наиболее близким к изобретению техническим решением вл етс шагаю щее ходовое оборудование, включающее базу, опорно-поворотное устройс во и поворотную платформу с льгаами 2J. Недостатком конструкции вл етс высока металлоемкость из-за наличи дополнительной рамы и опорно-поворотного устройства. Кроме того, работа на базе невозможна на укливиах более вследствие того, что не обеспечиваетс выравнивание машины и горизонтальность поверхности плат формы . Цель изобретени - расширение технологических возможностей и снижение металлоемкости. Цель достигаетс тем, что в шага щем ходовом оборудовании, включающе базу, опорно-поворотное устройство и поворотную платформу с лыжами, база выполнена из соединенных при поМО1ЦИ оси и выполненных с наклонными плоскост ми верхней и нижней частей, сопр женных между собой наклонными относительно поверхности поворотной платформы плоскост ми с возможностью поворота вокруг оси нижней части базы относительно ее верхней части. На фиг. изображено устройство, в рабочем положении на горизонтальной площадке; на фиг. 2 - то же, при перешагивании; на фиг. 3 - то же, при переезде на наклонную рабочую площадку; на фиг. 4 - fo же, при установке базы на наклонную рабочую площадку; на фиг. 5 - то же, при рабочем положении устройства на наклонной рабочей площадке. Шагающее ходовое оборудование, например отвалообразователь, включает платформу 1, соединенную через гидродомкраты 2 с лыжами 3, установленную на базе 4 через опорно-поворотное устройство 5, вьтолненное, например, в виде роликового круга и имеющее зубчатую передачу 6 и привод 7. База 4 выполнена из св занных между собой частей; верхней 8 и нижней 9,плоскости А сопр жени , которых выполнены с наклоном к поверхности Б платформы на угол оС, равный половине максимально возможного угла наклона к горизонту рабочей площадки, на которой работает шагающее ходовое устройство. Верхн часть 8 базы 4 соединена с платформой 1 центральной цапйой 10,ось вращени которой перпендикул рна поверхности Б платформы. Нижн часть 9 базы 4 соединена с верхней частью 8 базы 4 центральной цапфой 11, ось Г вращени которой перпендикул рна к плоскости А сопр жени обеих частей 8 и 9 базы 4. Нижн часть 9 базы 4 имеет механизм поворота, выполненный в врде зубчатой передачи 12, св занной с приводом 13, смонтированным на верхней части 8 базы 4. Устройство работает следующим образом . Основное рабочее положение машины на базе 4. Лыжи 3 в это врем подн ты. При работе на горизонтальной поверхности (фиг. 1) опорна поверхность Д нижней части 9 базы 4 параллельна поверхности Б платфогмы 1. 310The invention relates to mining equipment, and more specifically, to step-by-step chassis devices of continuous-action machines such as rotary excavators, spreaders, etc., used in open pit mining and working on slope. Known step. Running equipment, including the base, turntable and platform, connected by padromaskrats with skis and carrying working equipment, such as a conveyor belt. The presence of hydraulic jacks makes it possible to level the machines and to ensure the horizontal surface of the platform, regardless of the terrain when working on the sleeves (stepping) C 1 3. However, when working on skis, it is not possible to simultaneously carry out the technological turn of the machine. When working on the base, the machine rotates technologically. However, work on the base (the main working position) in such a device is impossible on slopes, due to the fact that the design of the device does not allow leveling the machine and ensure the horizontal surface of the platform, which leads to an unacceptable displacement of the working equipment of the machine installed on the platform. The gathering of the conveyor belt from the supporting rollers, i.e. to stop the machine. The closest technical solution to the invention is walking equipment, including a base, a turntable, and a turntable with benefits 2J. The disadvantage of the design is the high metal consumption due to the presence of an additional frame and a turntable. In addition, work on the base is impossible on ukliviah more due to the fact that the alignment of the machine and the horizontal position of the platform surface are not ensured. The purpose of the invention is the expansion of technological capabilities and reduction of metal intensity. The goal is achieved by the fact that, in the pitch running gear, including a base, a turntable and a turntable with skis, the base is made of axles connected at POMOCHI and made with inclined planes of the upper and lower parts that are interconnected inclined relative to the surface Platforms with planes that can be rotated around the axis of the lower part of the base relative to its upper part. FIG. the device is depicted in the working position on a horizontal platform; in fig. 2 - the same, when stepping; in fig. 3 - the same, when moving to an inclined working platform; in fig. 4 - fo, when installing the base on an inclined working platform; in fig. 5 - the same, with the working position of the device on an inclined working platform. Walking equipment, such as a spreader, includes platform 1, connected through hydraulic jacks 2 to skis 3, mounted on base 4 through a turntable 5, made, for example, in the form of a roller wheel and having gear 6 and drive 7. Base 4 is completed interconnected parts; the upper 8 and lower 9, plane A of the conjugation, which are made with an inclination to the surface B of the platform by an angle C ° equal to half the maximum possible angle of inclination to the horizon of the working platform on which the walking walking device operates. The upper part 8 of the base 4 is connected to the platform 1 by a central dipstick 10, the axis of rotation of which is perpendicular to the surface B of the platform. The lower part 9 of the base 4 is connected to the upper part 8 of the base 4 by a central pin 11, the axis of rotation of which is perpendicular to the plane A of the interface of both parts 8 and 9 of the base 4. The lower part 9 of the base 4 has a rotation mechanism, made in gear gear 12 associated with the drive 13 mounted on the upper part 8 of the base 4. The device operates as follows. The main working position of the machine on the base 4. Skis 3 is at this time raised. When working on a horizontal surface (Fig. 1), the supporting surface D of the lower part 9 of the base 4 is parallel to the surface B of the platform 1. 310

При перешагииамни (фиг. 2) машина стоит на лыжах 3 и поднимаетс за счет выдвижени штоков гидродомкратов 2,At overshoot (Fig. 2), the machine stands on skis 3 and rises due to the extension of the jacks of the jacks 2,

При этом опорна поверхность Д нижней части 9 базы 4 отрываетс от поверхности земли, а между верхней частью 8 базы 4 и нижней ее частью 9 по вл етс зазор а.In this case, the supporting surface D of the lower part 9 of the base 4 is detached from the surface of the earth, and between the upper part 8 of the base 4 and its lower part 9 there appears a gap a.

.При переезде на наклонную рабочую площадку (фиг. 3) машина выравниваетс гидродомкратами 2 на лыжах 3, т.е. поверхность Б платформы 1 устанавливаетс в горизонтальное положение . Затем приводом 13 нижн часть 9 базы 4 поворачиваетс вокруг оси Г до тех пор, пока опорна поверхность Д составит с поверх13004When moving to an inclined working platform (Fig. 3), the machine is leveled by hydraulic jacks 2 on skis 3, i.e. Surface B of platform 1 is set to a horizontal position. Then, with the actuator 13, the lower part 9 of the base 4 rotates around the axis D until the bearing surface D is with a top 13004

ностью 15 платформы I угол, равный У1лу наклона рабочей площадки (фиг. 4).nosti 15 platform I angle equal to the angle of inclination of the working platform (Fig. 4).

После этого приводом 7 опорнос поворотного устройства 5 осуществл етс совместный поворот обеих частей базы 4 до- установки опорной поверхности Д базы 4 параллельно рабочей площадке (фиг. 4). Затем машинаAfter this, the actuator 7 supports the turning device of the rotary device 5 to jointly rotate both parts of the base 4 to install the supporting surface D of the base 4 parallel to the working platform (Fig. 4). Then car

1Q устанавливаетс в рабочее положение на базу 4 (фиг. 5).1Q is set to the operating position at base 4 (Fig. 5).

Применение изобретени позвол ет расширить область его применени , т.е. обеспечивает работу как на горизонтальной рабочей площадке, так и наклонной, с уклоном более З, при работе и на лыжах, и на базе.The application of the invention allows to expand its scope, i.e. provides work both on a horizontal working platform, and inclined, with a slope of more than 3, when working and on skis, and at the base.

Фиг. 5FIG. five

Claims

STEP-BY-STEP EQUIPMENT, including a base, a slewing-rotary mechanism and a rotary platform with skis, characterized in that, in order to expand technological capabilities and reduce metal consumption, the base is made of axially connected and made with inclined planes of the upper and lower parts mated between planes inclined relative to the surface of the platform with the possibility of rotation around the axis of the lower part of the base relative to its upper part.

ι 1081300 2