SU1310553A1 - Волнова зубчата передача - Google Patents

Волнова зубчата передача Download PDF

Info

Publication number
SU1310553A1
SU1310553A1 SU853967770A SU3967770A SU1310553A1 SU 1310553 A1 SU1310553 A1 SU 1310553A1 SU 853967770 A SU853967770 A SU 853967770A SU 3967770 A SU3967770 A SU 3967770A SU 1310553 A1 SU1310553 A1 SU 1310553A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
cam
wave generator
central angle
intermediate elements
flexible
Prior art date
Application number
SU853967770A
Other languages
English (en)
Inventor
Михаил Владимирович Маргулис
Сергей Анатолиевич Савченко
Original Assignee
Ждановский металлургический институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ждановский металлургический институт filed Critical Ждановский металлургический институт
Priority to SU853967770A priority Critical patent/SU1310553A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1310553A1 publication Critical patent/SU1310553A1/ru

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H49/00Other gearings
    • F16H49/001Wave gearings, e.g. harmonic drive transmissions

Landscapes

  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в механических приводах машин. Цель изобретени  - уменьшение габаритов передачи за счет изменени  конфигурации звеньев. В процессе работы вращающиес  кулачки 2 и 3 генератора волн, поочередно взаимодейству  с промежуточными элементами 8, формируют волну деформировани  на стойках П-образ- ного гибкого колеса 5. Осуществл емое в верщине волны зацепление гибкого 5 и жесткого 4 колес вызывает их относительное вращение. В момент выхода одного из кулачков 2 и 3 из контакта с промежуточными элементами 8 второй кулачок входит в этот контакт, чем обеспечиваетс  непрерывность работы передачи. 1 з. п. ф-лы, 2 ил. 8 i (Л оо сд СП 00 фиг./

Description

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в механических приводах машин.
Цель изобретени  - уменьшение габаритов передачи за счет изменени  конфигурации звеньев.
На фиг. 1 изображена предлагаема  передача, обший вид; на фиг. 2 - гибкое колесо.
1. Волнова  зубчата  передача, содержаща  корпус, кулачковый генератор волн, гибкое и жесткое зубчатые колеса, промежуточные элементы, установленные между генератором волн и гибким колесом, отличаю ща с  тем, что, с целью уменьшени  габаПередача состоит из корпуса 1, генератора волн в виде двух кулачков 2 и 3, развернутых друг относительно друга под
пр мым углом, жесткого колеса 4, гибкого
колеса 5, выполненного в виде ориенти-рйтов передачи за счет изменени  конфированного в окружном направлении, секто-гурации звеньев, гибкое колесо выполнено
ра П-образной формы, закрепленного пере-в виде ориентированного в окружном накладиной и стойками на корпусе 1 с помо-правлении сектора П-образной формы, заш ,ью шарниров. 6 и 7, и промежуточныхкрепленного перекладиной и стойками на
элементов 8, установленных между каждымкорпусе с помощью шарниров, оси которых
из кулачков 2 и 3 и соответствующей 20 параллельны оси передачи, генератор волн стойкой гибкого колеса 5 на участке с
центральным углом не менее 90°. Жесткое колесо 4 может быть выполнено в виде сектора с центральным углом, равным сумме центрального угла П-образного сектора и заданного угла поворота выходного звена, например гибкого колеса 5.
Устройство работает следующим образом.
Вращающиес  кулачки 2 и 3 генератора волн, поочередно взаимодейству  с промежуточными элементами 8, формируют волну деформировани  на стойках П-образного гибкого колеса 5. Осуществл емое в вершине волны зацепление гибкого 5 и жест25
выполнен в виде по крайней мере двух развернутых друг относительно друга симметрично оси передачи кулачков, каждый из которых предназначен дл  взаимодействи  с помощью промежуточных элементов с соответствующей стойкой П-образного сектора на участке с центральным углом не менее 360°/nV, . где п - количество кулачков; V - количество волн каждого кулачка. 2. Передача по п. 1, отличающа с  2Q тем, что жесткое колесо выполнено в виде сектора с центральным углом, равным сумме центрального угла П-образного сектора и заданного угла поворота выходного звена.
кого 4 колес вызывает их относительное враш:ение. В момент выхода одного из кулачков 2 и 3 из контакта с промежуточными элементами 8 второй кулачок входит в контакт, чем обеспечиваетс  непрерывность работы передачи.

Claims (2)

1. Волнова  зубчата  передача, содержаща  корпус, кулачковый генератор волн, гибкое и жесткое зубчатые колеса, промежуточные элементы, установленные между генератором волн и гибким колесом, отличающа с  тем, что, с целью уменьшени  габа
рйтов передачи за счет изменени  конфипараллельны оси передачи, генератор волн
выполнен в виде по крайней мере двух развернутых друг относительно друга симметрично оси передачи кулачков, каждый из которых предназначен дл  взаимодействи  с помощью промежуточных элементов с соответствующей стойкой П-образного сектора на участке с центральным углом не менее 360°/nV, . где п - количество кулачков; V - количество волн каждого кулачка.
2. Передача по п. 1, отличающа с  тем, что жесткое колесо выполнено в виде сектора с центральным углом, равным сумме центрального угла П-образного сектора и заданного угла поворота выходного звена.
Составите.ль Г. Кузнецова
Редактор И. РыбченкоТехред И. ВересКорректор Л. Пилипенко
Заказ 1757/32Тираж 812Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4
Фиг.2
SU853967770A 1985-10-22 1985-10-22 Волнова зубчата передача SU1310553A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853967770A SU1310553A1 (ru) 1985-10-22 1985-10-22 Волнова зубчата передача

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853967770A SU1310553A1 (ru) 1985-10-22 1985-10-22 Волнова зубчата передача

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1310553A1 true SU1310553A1 (ru) 1987-05-15

Family

ID=21202168

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU853967770A SU1310553A1 (ru) 1985-10-22 1985-10-22 Волнова зубчата передача

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1310553A1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 257971, кл. F 16 Н 1/00, 1968. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1310553A1 (ru) Волнова зубчата передача
SE8103946L (sv) Rorelseomvandlande anordning
CN102667244A (zh) 非平行轴传动机构及机器人
US3068719A (en) Mechanical drive
SE8901009L (sv) Aatstramningsanordning
US5052984A (en) Roller chain wave gear drive
SU1180589A1 (ru) Волнова зубчата передача
SU1207924A1 (ru) Роторный конвейер
SU1052758A1 (ru) Волнова передача
SU416490A1 (ru)
SU419666A1 (ru) Л11еханическая передача
SU1237832A1 (ru) Кривошипно-шатунный механизм с гибкими шатунами
SU1677425A1 (ru) Планетарный механизм дл преобразовани непрерывного вращательного движени в колебательное
SU1566124A1 (ru) Приводной механизм из некруглых колес
SU1177124A1 (ru) Магазинное устройство
SU1551887A1 (ru) Волнова передача
SU767885A1 (ru) Устройство дл соединени гибкими шлангами и кабел ми неподвижной части машины с поворотной
SU1696797A1 (ru) Механизм преобразовани движени
SU1569469A1 (ru) Устройство дл преобразовани вращательного движени
SU1696792A1 (ru) Волнова передача
SU1122500A1 (ru) Манипул ционное устройство
SU1484723A1 (ru) Манипулятор
SU506706A1 (ru) Волнова зубчата передача
SU1433790A1 (ru) Модуль манипул тора
SU1426787A1 (ru) Кисть манипул тора