SU1310553A1 - Волнова зубчата передача - Google Patents
Волнова зубчата передача Download PDFInfo
- Publication number
- SU1310553A1 SU1310553A1 SU853967770A SU3967770A SU1310553A1 SU 1310553 A1 SU1310553 A1 SU 1310553A1 SU 853967770 A SU853967770 A SU 853967770A SU 3967770 A SU3967770 A SU 3967770A SU 1310553 A1 SU1310553 A1 SU 1310553A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- cam
- wave generator
- central angle
- intermediate elements
- flexible
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H49/00—Other gearings
- F16H49/001—Wave gearings, e.g. harmonic drive transmissions
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в механических приводах машин. Цель изобретени - уменьшение габаритов передачи за счет изменени конфигурации звеньев. В процессе работы вращающиес кулачки 2 и 3 генератора волн, поочередно взаимодейству с промежуточными элементами 8, формируют волну деформировани на стойках П-образ- ного гибкого колеса 5. Осуществл емое в верщине волны зацепление гибкого 5 и жесткого 4 колес вызывает их относительное вращение. В момент выхода одного из кулачков 2 и 3 из контакта с промежуточными элементами 8 второй кулачок входит в этот контакт, чем обеспечиваетс непрерывность работы передачи. 1 з. п. ф-лы, 2 ил. 8 i (Л оо сд СП 00 фиг./
Description
Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в механических приводах машин.
Цель изобретени - уменьшение габаритов передачи за счет изменени конфигурации звеньев.
На фиг. 1 изображена предлагаема передача, обший вид; на фиг. 2 - гибкое колесо.
1. Волнова зубчата передача, содержаща корпус, кулачковый генератор волн, гибкое и жесткое зубчатые колеса, промежуточные элементы, установленные между генератором волн и гибким колесом, отличаю ща с тем, что, с целью уменьшени габаПередача состоит из корпуса 1, генератора волн в виде двух кулачков 2 и 3, развернутых друг относительно друга под
пр мым углом, жесткого колеса 4, гибкого
колеса 5, выполненного в виде ориенти-рйтов передачи за счет изменени конфированного в окружном направлении, секто-гурации звеньев, гибкое колесо выполнено
ра П-образной формы, закрепленного пере-в виде ориентированного в окружном накладиной и стойками на корпусе 1 с помо-правлении сектора П-образной формы, заш ,ью шарниров. 6 и 7, и промежуточныхкрепленного перекладиной и стойками на
элементов 8, установленных между каждымкорпусе с помощью шарниров, оси которых
из кулачков 2 и 3 и соответствующей 20 параллельны оси передачи, генератор волн стойкой гибкого колеса 5 на участке с
центральным углом не менее 90°. Жесткое колесо 4 может быть выполнено в виде сектора с центральным углом, равным сумме центрального угла П-образного сектора и заданного угла поворота выходного звена, например гибкого колеса 5.
Устройство работает следующим образом.
Вращающиес кулачки 2 и 3 генератора волн, поочередно взаимодейству с промежуточными элементами 8, формируют волну деформировани на стойках П-образного гибкого колеса 5. Осуществл емое в вершине волны зацепление гибкого 5 и жест25
выполнен в виде по крайней мере двух развернутых друг относительно друга симметрично оси передачи кулачков, каждый из которых предназначен дл взаимодействи с помощью промежуточных элементов с соответствующей стойкой П-образного сектора на участке с центральным углом не менее 360°/nV, . где п - количество кулачков; V - количество волн каждого кулачка. 2. Передача по п. 1, отличающа с 2Q тем, что жесткое колесо выполнено в виде сектора с центральным углом, равным сумме центрального угла П-образного сектора и заданного угла поворота выходного звена.
кого 4 колес вызывает их относительное враш:ение. В момент выхода одного из кулачков 2 и 3 из контакта с промежуточными элементами 8 второй кулачок входит в контакт, чем обеспечиваетс непрерывность работы передачи.
Claims (2)
1. Волнова зубчата передача, содержаща корпус, кулачковый генератор волн, гибкое и жесткое зубчатые колеса, промежуточные элементы, установленные между генератором волн и гибким колесом, отличающа с тем, что, с целью уменьшени габа
рйтов передачи за счет изменени конфипараллельны оси передачи, генератор волн
выполнен в виде по крайней мере двух развернутых друг относительно друга симметрично оси передачи кулачков, каждый из которых предназначен дл взаимодействи с помощью промежуточных элементов с соответствующей стойкой П-образного сектора на участке с центральным углом не менее 360°/nV, . где п - количество кулачков; V - количество волн каждого кулачка.
2. Передача по п. 1, отличающа с тем, что жесткое колесо выполнено в виде сектора с центральным углом, равным сумме центрального угла П-образного сектора и заданного угла поворота выходного звена.
Составите.ль Г. Кузнецова
Редактор И. РыбченкоТехред И. ВересКорректор Л. Пилипенко
Заказ 1757/32Тираж 812Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4
Фиг.2
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853967770A SU1310553A1 (ru) | 1985-10-22 | 1985-10-22 | Волнова зубчата передача |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853967770A SU1310553A1 (ru) | 1985-10-22 | 1985-10-22 | Волнова зубчата передача |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1310553A1 true SU1310553A1 (ru) | 1987-05-15 |
Family
ID=21202168
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU853967770A SU1310553A1 (ru) | 1985-10-22 | 1985-10-22 | Волнова зубчата передача |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1310553A1 (ru) |
-
1985
- 1985-10-22 SU SU853967770A patent/SU1310553A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 257971, кл. F 16 Н 1/00, 1968. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU1310553A1 (ru) | Волнова зубчата передача | |
SE8103946L (sv) | Rorelseomvandlande anordning | |
CN102667244A (zh) | 非平行轴传动机构及机器人 | |
US3068719A (en) | Mechanical drive | |
SE8901009L (sv) | Aatstramningsanordning | |
US5052984A (en) | Roller chain wave gear drive | |
SU1180589A1 (ru) | Волнова зубчата передача | |
SU1207924A1 (ru) | Роторный конвейер | |
SU1052758A1 (ru) | Волнова передача | |
SU416490A1 (ru) | ||
SU419666A1 (ru) | Л11еханическая передача | |
SU1237832A1 (ru) | Кривошипно-шатунный механизм с гибкими шатунами | |
SU1677425A1 (ru) | Планетарный механизм дл преобразовани непрерывного вращательного движени в колебательное | |
SU1566124A1 (ru) | Приводной механизм из некруглых колес | |
SU1177124A1 (ru) | Магазинное устройство | |
SU1551887A1 (ru) | Волнова передача | |
SU767885A1 (ru) | Устройство дл соединени гибкими шлангами и кабел ми неподвижной части машины с поворотной | |
SU1696797A1 (ru) | Механизм преобразовани движени | |
SU1569469A1 (ru) | Устройство дл преобразовани вращательного движени | |
SU1696792A1 (ru) | Волнова передача | |
SU1122500A1 (ru) | Манипул ционное устройство | |
SU1484723A1 (ru) | Манипулятор | |
SU506706A1 (ru) | Волнова зубчата передача | |
SU1433790A1 (ru) | Модуль манипул тора | |
SU1426787A1 (ru) | Кисть манипул тора |