SU1306902A1 - Pin gripper for loader - Google Patents

Pin gripper for loader Download PDF

Info

Publication number
SU1306902A1
SU1306902A1 SU853988333A SU3988333A SU1306902A1 SU 1306902 A1 SU1306902 A1 SU 1306902A1 SU 853988333 A SU853988333 A SU 853988333A SU 3988333 A SU3988333 A SU 3988333A SU 1306902 A1 SU1306902 A1 SU 1306902A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
loader
lever
pins
pin
levers
Prior art date
Application number
SU853988333A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Сергей Иванович Марычев
Сергей Михайлович Боков
Геннадий Юрьевич Малаховский
Original Assignee
Проектно-Конструкторский Технологический Институт Складского Хозяйства "Оргснаб"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Проектно-Конструкторский Технологический Институт Складского Хозяйства "Оргснаб" filed Critical Проектно-Конструкторский Технологический Институт Складского Хозяйства "Оргснаб"
Priority to SU853988333A priority Critical patent/SU1306902A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1306902A1 publication Critical patent/SU1306902A1/en

Links

Landscapes

  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к грузозахватным устройствам, навешиваемым на погрузчик, и может быть использовано дл  грузопереработки цилиндрических грузов с центральным отверстием , в частности пакетов автомобильных шин в складских помещени х и крытых вагонах. Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей путем обеспечени  ориентации штырей относительно произвольно уложенного груза. Штыревой захват к погрузчику содержит раму 1, навешиваемую на плиту погрузчика. На раме 1 закреплен механизм поворота, выполненный , например, в виде блока силовых цилиндров 3 со шток-рейками 4, взаимодействующими с зубчатьм ко (Л 05 со Ю Фиг.1The invention relates to lifting devices mounted on a loader, and can be used for the handling of cylindrical loads with a central opening, in particular packages of automobile tires in warehouses and covered wagons. The purpose of the invention is to expand the functionality by ensuring the orientation of the pins relative to an arbitrarily laid load. Pin grip to the loader contains a frame 1, hung on the plate of the loader. The frame 1 is fixed to the rotation mechanism, made, for example, in the form of a block of power cylinders 3 with the rod-rails 4, interacting with a gearbox (L 05 with Yu Figure 1

Description

лесом 5, ось которого закреплена на раме 1 . С колесом 5. жестко соединен первый рычаг 8, на свободном конце которого шарнирно установлен с возможностью ограниченного перемещени  второй рычаг 9, Последний снабжён приводом поворота, который может бы выполнен в виде цилиндра 10, корпус которого закреплен на рычаге 9, а шток -.на рычаге 8. Полный ход цилиндра 10 обеспечивает расположениеforest 5, the axis of which is fixed on the frame 1. The first arm 8 is rigidly connected to the wheel 5. At the free end of which the second arm 9 is pivotally mounted for limited movement. lever 8. Full stroke cylinder 10 provides the location

Изобретение относитс  к грузозахватным устройствам, навешиваемым на погрузчик, и может быть использовано дл  грузопереработки цилиндрических грузов с центральным отверстием, в частности, пакетов автомобильных шин в складских помещени х и крытых вагонах .The invention relates to lifting devices mounted on a loader, and can be used for the handling of cylindrical loads with a central opening, in particular, packages of automobile tires in warehouses and covered wagons.

Цель изобретени  - расширение фунциональных возможностей путем обеспечени  ориентации штырей относитель- но произвольно уложенного груза.The purpose of the invention is to expand the functional possibilities by ensuring the orientation of the pins relative to an arbitrarily laid load.

На фиг. 1 показан штыревой захват , вид спередиi на фиг. 2 - то же, вид сбоку} на фиг. 3 - положение захвата перед вз тием произвольно уложенного груза (ориентаци  штырей)J на фиг. 4 - положение захвата при транспортировании груза в вагоне на фиг. 5 - положение захвата при вз тии груза с верхнего  руса в вагоне на фиг. 6 - положение захвата при установке груза в стеллажи.FIG. 1 shows the pin hook, front view, of FIG. 2 is the same side view} in FIG. 3 - the position of the grip before taking an arbitrarily laid load (orientation of the pins) J in FIG. 4 - the position of the grip during the transportation of cargo in the car in FIG. 5 shows the position of the grip when taking the load from the upper tier in the car in FIG. 6 - the position of the grip when installing cargo in the racks.

Штыревой захват к погрузчику со- держит раму 1, снабженную кронштейнами 2 дл  навешивани  на плиту погрузчика . На раме 1 закреплен механизм поворота, выполненный в виде блокаThe pin hook to the loader contains frame 1, fitted with brackets 2 for attachment to the loader plate. The frame 1 is fixed to the rotation mechanism, made in the form of a block

силовых цилиндров 3 со шток-рейкамиpower cylinders 3 with rod rails

4, взаимодействующими с зубчатым колесом 5, ось 6 которого установлена в опоре 7, закрепленной на раме 1. С колесом 5 жестко соединен первый рычаг 8, на свободном конце которого шарнирно установлен с возможгРостью ограниченного перемещени  второй рычаг 9. Последний снабжен приводом поворота, которьш выполнен в виде цилиндра 10, корпус которого закрепрычагов 8 и 9 в одну линию: в исходном положении они расположены под острым углом. На рычаге 9- размещены штыри 11 и 12, причем рычаг 9 установлен на одной оси со штырем 11, а штырь 12 может быть выполнен с возможностью перестановки по длине рычага 9, в котором дл  этого предусмотрены отверсти  13 в зависимости от диаметра груза (шин), 1 з.п,ф-лы, 6 ил.4, interacting with the gear wheel 5, the axis 6 of which is mounted in the support 7 fixed to the frame 1. The first lever 8 is rigidly connected to the wheel 5, the second lever 9 is hinged at the free end of the second lever 9. The latter is equipped with a turning drive that made in the form of a cylinder 10, the body of which zakreprychagov 8 and 9 in one line: in the initial position, they are located at an acute angle. The pins 9 and 12 are placed on the lever 9, the lever 9 being installed on the same axis as the pin 11, and the pin 12 can be made permutable along the length of the lever 9, in which holes 13 are provided for this, depending on the diameter of the load (tire) , 1 з.п, ф-л, 6 Il.

OO

5five

00

00

лен на рычаге 9, а шток - на рычаге В, Полный ход цилиндра 10 обеспечивает расположение рычагов 8 и 9 в одну линию, в исходном положении они расположены под острым углом. На рычаге 9 размещены штыри 11 и 12,причем рычаг 9 установлен на одной оси со штьфем 11, а штырь 12 может быть выполнен с возможностью перестановки по длине рычага 9, в котором дл  этого предусмотрены отверсти  13, в зависимости от диаметра груза 14.Управление захватом осуществл етс  от обычного двухсекционного гидрораспределител  погрузчика.flax on the lever 9, and the rod on the lever B, full stroke of the cylinder 10 provides the location of the levers 8 and 9 in one line, in the initial position they are located at an acute angle. The pins 9 and 12 are placed on the lever 9, and the lever 9 is mounted on the same axis as the pin 11, and the pin 12 can be made permutable along the length of the lever 9, which has holes 13 for this, depending on the diameter of the load 14. Control gripping is done from a conventional two-piece loader valve.

Штыревой захват к погрузчику работает следующим образом.Pin capture to the loader works as follows.

В исходном положении дл  работы в крытых вагонах рычаг 9 устанавливаетс  горизонтально. В зависимости от диаметра шин 14 регулируетс  положение штыр  12. Погрузчик с захватом, приведенным в рабочее положение, подьезжает.к штабелю шин и осуществл ет их захват. Так как при любом произвольном расположении шин одного типоразмера межосевое рассто ние двух смежных шин равно их диаметру, дл  захвата груза 14 приводом перемещени  рычагов 8 и 9 производитс  корректировка положени  штырей 12 относительно центральных отверстий шин 14.In the initial position for working in covered wagons, the lever 9 is mounted horizontally. Depending on the diameter of the tires 14, the position of the pin 12 is adjusted. A loader with a grab, brought into position, moves up to the tire stack and seizes them. Since at any arbitrary arrangement of tires of the same size the center distance of two adjacent tires is equal to their diameter, to capture the load 14 by driving the movement of the levers 8 and 9, the position of the pins 12 relative to the central openings of the tires 14 is adjusted.

Дл  вз ти  (или укладки) шин 14 из верхнего  руса вагона рычаги 8 и 9 поворачиваютс  в верхнее положение (фиг.5). Погрузчик с грузом отправл етс  на место .складировани  груза,In order to take (or stack) tires 14 from the top floor of the carriage, the levers 8 and 9 are rotated to the upper position (Fig. 5). The loader with the cargo is sent to the place of storage of the cargo,

Дл  облегчени  маневренности погрузчика с грузом, рычаг 9 разворачиваетс  под углом 45° к горизонту. При этом уменьшаетс  габарит груза 14 по ширине, что особенно важно дл  свободного проезда в дверной проем вагона во врем  работы с грузом боль шого диаметра (фиг. 4).To facilitate the maneuverability of the loader with cargo, the lever 9 is rotated at an angle of 45 ° to the horizon. This reduces the size of the cargo 14 in width, which is especially important for free passage in the doorway of the car while working with a cargo of large diameter (Fig. 4).

Дл  установки шин 14 в стеллажи (фиг. 6) рычаги 8 и 9 устанавливаютс  приводом в горизонтальное положение . Фор мула изобретени To install the tires 14 in the racks (Fig. 6), the levers 8 and 9 are set by the drive in a horizontal position. Formula of invention

Claims (2)

1. Штыревой захват к погрузчику, содержащий навешиваемые на каретку последнего рамы и рычаги, первый из которых шарнирно прикреплен к ней с возможностью поворота в вертикальной плоскости, а на концах второго1. Pin grip to the loader, containing the last frame to be hung on the carriage and levers, the first of which is pivotally attached to it with the possibility of rotation in the vertical plane, and at the ends of the second 5 five 5five смонтированы штыри, отличающийс  тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей путем обеспечени  ориентации штырей относительно произвольно уложенного . груза, первый рычаг св зан с приводом поворота,а второй одним концом шарниром прикреплен к свободному концу первого, причем указанный шарнир расположен соосно одному из указанных штырей.the pins are mounted, characterized in that, in order to extend the functionality by ensuring the orientation of the pins relatively arbitrarily laid. the load, the first lever is connected to the rotational drive, and the second one is attached by one hinge to the free end of the first one, the hinge being located coaxially with one of said pins. 2. Захват поп.1, отличающийс  тем, что другой штырь,сцентрован с возможностью перестановки вдоль второго рычага, а указанный привод выполнен в виде силового цилиндра, закрепленного концами на указанных рычагах.2. Capture pop. 1, characterized in that the other pin is centered with the possibility of permutation along the second lever, and the said drive is made in the form of a power cylinder, fixed with the ends on said levers. Фиг. гFIG. g // Фиг.ЗFig.Z фиг.FIG. iPuiSiPuiS Редактор И, КасардаEditor And, Casarda Составитель В„ МомотCompiled by Momot Техред Л.Олейник Корректор Л, ПилипенкоTehred L.Oleynik Proofreader L, Pilipenko Заказ 1492/21 Тираж 721ПодписноеOrder 1492/21 Circulation 721 Subscription ВНИИПИ Государственного комитета СССРVNIIPI USSR State Committee по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д, 4/5for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., d, 4/5 Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4Production and printing company, Uzhgorod, st. Project, 4 Фиг. 6FIG. 6
SU853988333A 1985-12-11 1985-12-11 Pin gripper for loader SU1306902A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853988333A SU1306902A1 (en) 1985-12-11 1985-12-11 Pin gripper for loader

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853988333A SU1306902A1 (en) 1985-12-11 1985-12-11 Pin gripper for loader

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1306902A1 true SU1306902A1 (en) 1987-04-30

Family

ID=21209424

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU853988333A SU1306902A1 (en) 1985-12-11 1985-12-11 Pin gripper for loader

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1306902A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР К 1162744, кл. В 66 F 9/12, 1984. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108657934B (en) Container vertical rotation lifting appliance and operation method thereof
JP3375330B2 (en) Container handling equipment
SU1306902A1 (en) Pin gripper for loader
FI86977C (en) FOERFARANDE OCH ANORDNING FOER FLYTTNING AV LASTUTRYMMET PAO OCH FRAON FORDONET
US5873615A (en) Grapple
CN213562566U (en) Robot with transportation function
CN111204592B (en) Loading stacking manipulator
CN109335948B (en) Rotary lifting appliance for container
JP3224927B2 (en) Extension arm type simple crane
JP2857053B2 (en) Drum can lifting machine
CN213011621U (en) Container double-container turning lifting appliance
JP2830271B2 (en) Attachment of forklift
SU1217697A1 (en) Cargo-carrying vehicle
JP3325431B2 (en) Cargo handling vehicle
SU1351820A1 (en) Container truck
SU1288151A1 (en) Self-propelled boom crane
SU1031869A1 (en) Load-engaging device
SU1549819A1 (en) Container-carrying vehicle
JPH059991Y2 (en)
JPS6326400Y2 (en)
SU1177264A1 (en) Outrigger for hoisting-transportation machine
SU1572976A1 (en) Load-engaging device
SU914484A1 (en) Hoisting and handling machine
SU1627496A1 (en) Load-gripping device
SU1006287A1 (en) Device for side tipping of body and opening tipping vehicle sides