SU1031869A1

SU1031869A1 - Load-engaging device

Info

Publication number: SU1031869A1
Application number: SU813369078A
Authority: SU
Inventors: Владимир Петрович Чепига; Владимир Васильевич Бобко
Original assignee: Ордена Ленина И Ордена Трудового Красного Знамени Институт Электросварки Им.Е.О.Патона
Priority date: 1981-12-10
Filing date: 1981-12-10
Publication date: 1983-07-30

Abstract

ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО , преимущественно дл листового материала , содержащее навешиваемый на крюк грузоподъемного механизма корпус с вертикальным продольным пазом дл захода груза, шарнирно закрепленный посредством оси в нижней части корпуса двуплечий захватный рычаг и .механизм фиксации положени захватного рычага, отличающеес тем, что, с целью повышени гфоизводительности , оно снабжено шарнирпо закрепленным на корпусе управл ющим рычагом, щарнирно прикрепленным к нему м установленным с возможностью возвратно-поступательного перемещени в пазу корпуса толкателем , при этом механизм фиксации положени захватного рычага включает в себ расположенный на. оси захватного рычага и жестко прикрепленный к нему фиксирующий диск и взаимодействующие с ним поворотные подпружиненные собачки, одна из которых размешена на корпусе, а друга прикреплена к свободно установленному на упом нутой оси водилу, щарнпрпо св занному с помощью т ги с управл ющим ры&amp; чагом. А Г/ О СО 00 05 со (риг. LOADING DEVICE, mainly for sheet material, containing a housing hung on a hook of a lifting mechanism with a vertical longitudinal groove for entering a load, hinged by means of an axis in the lower part of the housing, a two-arm gripping lever and a fixing mechanism for the position of the gripping lever, characterized in that, in order to increase performance, it is equipped with a control lever hinged to the body with a control lever, hinged to it with m installed with the possibility of reciprocating It is moved into the housing groove by the pusher, while the mechanism for fixing the position of the gripping lever includes located on. the axle of the gripping lever and the fixing disk rigidly attached to it and the pivoting spring-loaded pawls interacting with it, one of which is placed on the body and the other is attached to the carrier freely mounted on the said axis, connected with a control ry amp &; chagom. A G / S CO 00 05 co (rig.

Description

Изобретение относитс к нодъе.мно-траннортному оборудованию, в частности к грузозахватным устройствам, и может быть использовано преимущественно дл сборки листов под сварку при изготовлении сварных вутавроЕ ых балок на автоматических лини х .The invention relates to a node-to-multi-port equipment, in particular, to load handling devices, and can be used mainly for assembling sheets for welding in the manufacture of welded woof beams on automatic lines.

Известно грузозахватное устройство, соержаидее навешиваемый на крюк грузонодъмного механизма корпус с вертикальным продольным пазом дл захода груза, шарнирно закрепленный посредством оси в нижней части корпуса двуплечий захватный рыаг и механизм фиксации положени захватного рычага 1 .A load gripping device is known, a housing with a vertical longitudinal groove for loading, hinged by means of an axis in the lower part of the hull of a double-shouldered gripping lever and the mechanism for fixing the position of the gripping lever 1, is hinged on the hook of the cargo lifting mechanism.

Однако известное устройство имеет низкую производительность в св зи с тем, что механизм фиксации захватного рычага не беснечивает автоматическую работу устройства .However, the known device has a low productivity due to the fact that the mechanism for fixing the gripping lever does not prevent the automatic operation of the device.

Цель изобретени - повышение производительности устройства.The purpose of the invention is to improve the performance of the device.

Поставленна цель достигаетс , тем, что грузозахватное устройство, содержаш,ее навешиваемый на крюк грузоподъемного механизма корпус с вертикальным продольным пазом дл захода груза, шарнирно закреплершый посредство.м оси в нижней части корпуса двуплечий захватный рычаг и механизм фиксации положени захватного рыMai-a , снабжено шарнирпо закрепленным на корпусе управл юп,и.м рычагом, шарнирно прикрепленным к нему и установленным с возможностью возвратно-поступательного перемещени в пазу корпуса толкателем, при этом механизм фиксации положени захватного рычага включает в себ расположенный на оси захватного рычага и жестко прикрепленный к нему фиксирующий диск и взаимодействующие с ним поворотные подпружиненные собачки, одна из которых размещена на корпусе, а друга прикреплена к свободно установленному на упом нутой оси водилу, щарнирно св занному с помощью т ги с управл ющи.м рычагом.The goal is achieved by the fact that the lifting device, containing its case hung on the hook of the load-lifting mechanism with a vertical longitudinal groove for entering the load, is pivotally fixed through the axis of the lower part of the body the two shoulders gripping lever and the fixing mechanism of the gripping fish Mai-a is equipped hinged on the body of the control unit, im. lever, hinged to it and mounted with the possibility of reciprocating movement in the groove of the body by the pusher, while the mechanism of fixation and the position of the gripping lever includes a locking disk rigidly attached thereto on the axis of the gripping lever and pivoting spring-loaded pawls cooperating with it, one of which is placed on the body, and the other is attached to the carrier mounted on the axle mounted on said axis by means of ti with control lever m.

На фиг. 1 изображено грузозахватное устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-.Л на фиг. 1; на фиг . 3 - разрез Б-Б на фи1. 2.FIG. 1 shows a load gripping device, general view; in fig. 2 - section A-L in FIG. one; in fig. 3 - section BB on phi1. 2

Грузозахватное устройство содержит несущую траверсу 1 с расположенными поThe load gripping device contains a carrier yoke 1 with located on

кра м траверсы корпусами 2. в каждом из которых имеетс вертикальный продольный паз 3 дл расположени в нем листового материала в вертикальном положении двуплечего захватного рычага 4, который установлен на оси 5. На корпусе 1 шарнирно закреплен управл ющий рычаг 6, к которому шарнирно прикреплен и установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещени в пазу 3 корпуса толкатель 7. Механизм фиксации положени захватного рычага включает в себ расположенный на оси 5 захватного рычага 4 и жестко прикрепленный к последнему фиксирующий диск 8 и взаимодействующие с ним поворотные подпружиненные собачки, причем собачка 9 размещена на корпусе, а собачка 10 прикреплена к свободно установленному на оси 5 водилу 11, щарнирно св занному с помощью т ги 12 с управл ющим рычагом 6. Собачки 9 и 10 установлены на ос х водила 11 и т ги 12 и подпружинены пружинами 13 и 14.the edges of the traverse are housings 2. in each of which there is a vertical longitudinal groove 3 for positioning the sheet material in it in the vertical position of a two-armed gripping lever 4, which is mounted on the axis 5. On the case 1 the control lever 6 is pivotally attached, to which is pivotally attached and mounted with the possibility of reciprocating movement in the groove 3 of the housing the pusher 7. The mechanism for fixing the position of the gripping lever includes the gripping lever 4 located on the axis 5 and rigidly attached to the last fixture A driving disk 8 and pivoting spring-loaded pawls interacting with it, the pawl 9 being placed on the body, and the pawl 10 being attached to a carrier 11 mounted freely on the axis 5 and being pivotally connected by means of a pull 12 to the control lever 6. The paws 9 and 10 are mounted On axles drove 11 and t gi 12 and spring loaded springs 13 and 14.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Устройство с захваченны.м листовым материалом 15 опускаетс вниз и укладывает листовой материал на -Стенд. При дальнейшем опускании устройства листовой материал 15 упираетс в толкатель 7, который, поднима сь, при помощи т ги и 12, водила 11 и собачки 10 поворачивает фиксирующий диск 8 и захватный рычаг 4 на 90°, открывв паз 3 и освобожда листовой материал от захвата. Устройство поднимаетс вверх и готово дл захвата последующего листового материала. При захвате нового листового материала устройство опускаетс вниз до тех пор, пока листовой материал не войдет в паз корпуса и не нажмет на толкатель 7, который повернет при помощи т ги 12, водила И и собачки 10 захватный рычаг 4 на 90°, закрыва при этом паз корпуса. Устройство с захваченным листовым материалом можно после этого поднимать , транспортировать в необходимое место и укладывать на стенд.The device with the captured sheet material 15 is lowered down and puts the sheet material on the -Stand. Upon further lowering of the device, the sheet material 15 rests on the pusher 7, which, having lifted, with the help of ti and 12, drove 11 and the pawl 10 rotates the locking disk 8 and the gripping lever 4 by 90 °, opening the groove 3 and releasing the sheet material from being caught . The device rises up and is ready to grip the subsequent sheet material. When a new sheet material is seized, the device goes down until the sheet material enters the housing groove and presses the pusher 7, which will turn with the aid of the cable 12, the driver AND and the pawl 10, the gripping lever 4 by 90 °, closing body groove. The device with the captured sheet material can then be lifted, transported to the required place and laid on the stand.

Предлагаемое устройство позвол ет автоматизировать процесс захвата и освобождени листовой заготовки, что повыщает его производительность по сравнению с известными .The proposed device allows to automate the process of capturing and releasing the sheet blank, which improves its performance in comparison with the known ones.

(риг.2(rig 2

Claims

CAPACITY DEVICE, mainly for sheet material, comprising a body mounted on a hook of a lifting mechanism with a vertical longitudinal groove for approaching the load, a two-arm gripping lever hinged by an axis in the lower part of the housing and a locking mechanism for positioning the gripping lever, characterized in that, in order to increase performance, it is equipped with a control lever pivotally mounted on the housing, pivotally attached to it and installed with the possibility of reciprocating eremescheniya groove in the pusher housing, the mechanism of fixing the position of the picking arm includes situated on. the axis of the gripping lever and the fixing disk rigidly attached to it and the rotary spring-loaded dogs interacting with it, one of which is placed on the housing, and the other is attached to a carrier freely mounted on the said axis, pivotally connected by means of a rod to the control lever.

FIG. /