SU1081111A1 - End gripper - Google Patents

End gripper Download PDF

Info

Publication number
SU1081111A1
SU1081111A1 SU803218690A SU3218690A SU1081111A1 SU 1081111 A1 SU1081111 A1 SU 1081111A1 SU 803218690 A SU803218690 A SU 803218690A SU 3218690 A SU3218690 A SU 3218690A SU 1081111 A1 SU1081111 A1 SU 1081111A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
arm
lever
pusher
axis
pivot arm
Prior art date
Application number
SU803218690A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Николай Степанович Иванов
Original Assignee
Ivanov Nikolaj S
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ivanov Nikolaj S filed Critical Ivanov Nikolaj S
Priority to SU803218690A priority Critical patent/SU1081111A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1081111A1 publication Critical patent/SU1081111A1/en

Links

Landscapes

  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Abstract

ТОРЦОВОЙ ЗАХВАТ преимущестЬенно дл  труб, содержащий корпус, состо щий из двух щек, между которыми закреплен при помощи оси поворотный рычаг дл  соединени  со стропом , подпружиненный поворотный подхват , выполненный с выемкой, и мехап низм автоматического освобождени  груза, включающий в себ  шарнирно закрепленный на поворотном рычаге толкатель, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности , механизм автоматического освобождени  груза снабжен шарнирно закрепленным на корпусе фиксатором и трехплечим рычагом, шарнирно установленным на оси поворотного рычага с возможностью упирани  одного его плеча в выемку поворотного рычага и выполненным с выступами на двух других плечах дл  взаимодействи  с фиксатором и толкателем. (Л 00 Ф«г./MECHANICAL CAPTURE predominantly for pipes, comprising a body consisting of two cheeks, between which a pivot arm for connecting with a sling is fixed by means of an axis, a spring-loaded rotary pickup, made with a notch, and an automatic cargo release mechanism that includes a hinge on the pivot A pusher lever, characterized in that, in order to increase reliability, the automatic release mechanism is equipped with a lock and a three-arm lever hinged to the housing, which is pivotally mounted swivel on the axis of the pivot arm with the possibility of abutting one of its shoulders into the notch of the pivot arm and made with protrusions on the other two arms to interact with the latch and the pusher. (L 00 F "/

Description

Изобретение относитс  к подъемно транспортным устройствам, используемым на погрузочно-разгруэочных работах , Например, при перегрузке тру большого диаметра, листовой стали. Известен торцовой захват, преиму щественно дл  труб, содержащий корпус , состо щий из двух щек, между которыми закреплен посредством оси поворотный рычаг дл  соединени  со стропом, подпружиненный поворотный подхват, выполненный с выемкой, и механизм автоматического освобождени  груза, включающий в себ  шарнир но закрепленный на поворотном рычаг толкатель 1. Однако при погрузке труб в полувагоны , в большинстве случаев один из захватов прижимаетс  трубой к стенке полувагона и заклиниваетс , что приводит к деформации его элеме тов, а это, в свою очередь, сопрово (Даетс  значительным повышением нагрузок на фиксирующие элементы захвата, в результггте чего надежность захватаснижаетс  . Цель изобретени  - повышение надежности . Цель достигаетс  тем, что в торцовом захвате, содержащем корпус. состо щий из двух щек, между которыми закреплен посредством оси пово ротный рычаг дл  соединени  со стро пом, подпружиненный поворотный подхват , выполненный с выемкой, и механизм автоматического освобождени  груза, включающий в себ  шарнирно закрепленный на поворотном рычаге толкатель, механизм автоматического освобождени  груза снабжен шарнирно закрепленным на корпусе фиксатором и трехплечим рычагом, шарнирно установленным на оси поворотного рыча га с возможностью упирани  одного его плеча в выемку поворотного рычага и выполненным с выступами на дв других плечах дл  взаимодействи  с фиксатором и толкателем. Предлагаемое выполнение захвата позвол ет повысить его надежность за счет разгрузки элементов механиз ма автоматического освобождени  гру за в момент заклинивани . На фиг, 1 изображен захват в рабочем положении, обидай вид; на фиг, 2 - захват в момент расстройки груза, общий вид; на фиг. 3 - захва в рабочем положении с отключенным толкателем, общий вид. Торцовой захват содержит выполненный в виде двух щек корпус 1, внутри которого на оси 2 смонтирован повоотный рычаг 3, свободный конец которого оканчиваетс  проушиной дл  закреплени  грузового стропа. В нижней части корпура ,1 на оси 4 установлен подхват 5, подпружиненный двум  пружинами 6. Соосно с рычагом 3 смонтирован трехплечий рычаг 7 с выступами q и 6 . На оси 8, установленной в корпусе 1, смонтирован фиксатор 9, а на оси 10, уста новленной на рычаге 3, смонтирован толкатель 11. Ось 10 и отверстие толкател  11 могут быть выполнены фигурными. Торцовой захват работает следующим образом. Фиксатор 9 и толкатель 11 вывод т из зацеплени  с выступами о( и Б трехплечего рычага 7, при этом рычаг 3 находитс  в горизонтальном положении, а подхват 5 своей выемкой в зацепл етс  с плечом трехплечего рычага 7 и образует с корпусом горизонтальный зев. В таком видеХфиг. 1) захват вводитс  в.торец трубы листа. Затем произв-одитс  нат жение грузового стропа крана, подъем груза и транспортирование к месту укладки. При ослаблении нат жени  грузового стропа-рычаг 3 опускаетс , вместе с ним опускаетс  толкатель 11, которцй поворачивает трехплечий рычаг 7 и выводит его из зацеплени  с подхватом 5, В конце хода рычага 3 с толкателем 11 фиксатор.9 фиксирует трехплечий рычаг 7 в нерабочем положении, Затам производ т подъем захвата и освобождение его от груза (фиг. 2). В случае, когда автоматическое освобождение груза опасно, например , при выгрузке груза из подпалубного пространства суЬна,, перед вводом захвата в торец груза толкатель. (11 устанавливают в нера-бочее положение (фиг. 3), доста-вл ют груз на просвет люка, а затем устанавливают толкатель 11 в рабочее положение, транспортируют груз к месту укладки и захват освобождают от груза автоматически . Благодар  тому, что при остроп-. Кб захвата нагрузка передаетс  рычагом непосредственно на корпус захвата , исключаетс  поломка элеме нтов механизма автоматического освобождени  груза, т.е. повышаетс  надежность захвата.The invention relates to lifting transport devices used in loading and unloading operations, for example, when reloading large diameter pipes, sheet steel. The end grip is known, mainly for pipes, comprising a body consisting of two cheeks, between which a pivot arm for connecting with a sling is fixed by means of an axis, a spring-loaded pivot grip made with a notch, and an automatic cargo release mechanism that includes a hinged but fixed on the pivoting lever, the pusher 1. However, when loading pipes into open wagons, in most cases one of the claws is pressed by the pipe against the wall of the gondola and wedged, which leads to deformation of its elements, and this This is accompanied by a significant increase in the load on the locking elements of the gripper, resulting in a decrease in the reliability of the gripper. The purpose of the invention is to improve the reliability. The goal is achieved in the end gripper containing the body consisting of two cheeks, between which is fixed a rotary lever for connecting with a string, a spring-loaded swivel pickup, made with a recess, and an automatic cargo-release mechanism, including a pivot hinged on the swivel lever, mechanisms still automatic load release is provided pivotally fixed to the latch housing and a three-armed lever pivotally mounted on the pivot axis snarling ha to abut a shoulder in its recess the pivot arm and adapted to protrusions on the other dd shoulders for engagement with a retainer and the pusher. The proposed implementation of the capture makes it possible to increase its reliability by unloading the elements of the mechanism for the automatic release of the load at the moment of jamming. Fig, 1 shows the capture in the working position, hurt the view; FIG. 2 — capture at the moment of detuning of the load, general view; in fig. 3 - gripper in the working position with the pusher off, general view. The end gripper contains a case 1, made in the form of two cheeks, inside which a lever 3 is mounted on axis 2, the free end of which ends with an eyelet for securing a cargo sling. In the lower part of the body, 1 on axis 4, a pickup 5 is installed, spring-loaded to two springs 6. A three-arm 7 with spikes q and 6 is mounted coaxially with lever 3. A clamp 9 is mounted on the axis 8 installed in the housing 1, and a pusher 11 is mounted on the axis 10 mounted on the lever 3. The axis 10 and the opening of the pusher 11 can be shaped. Face grip works as follows. The latch 9 and the pusher 11 are disengaged from the protrusions o (and B of the three-arm lever 7, while the lever 3 is in a horizontal position, and the pick-up 5 engages with the shoulder of the three-arm lever 7 and forms a horizontal pharynx with the body. See Figure 1) the gripper is inserted into the pipe end of the sheet. Then, the crane sling tension is lifted, cargo is lifted and transported to the place of installation. When easing the tension of the cargo sling, the lever 3 lowers, together with it the pusher 11 lowers, which rotates the three-shouldered lever 7 and disengages it from the catch with the pickup 5. , Zatam produces a lift capture and release it from the cargo (Fig. 2). In the case when the automatic release of cargo is dangerous, for example, when unloading cargo from the underdeck space, the sЬn is prior to entering the grip onto the cargo butt. (11 is installed in the non-operating position (Fig. 3), the load is placed on the lumen of the hatch, and then the pusher 11 is set in the working position, the load is transported to the place of installation and the grip is released from the load automatically. Thanks to that - .Kb of gripping load is transmitted by lever directly to the hull of the gripper, eliminating the breakdown of elements of the mechanism of automatic release of cargo, i.e., the reliability of gripping is improved.

Claims (1)

ТОРЦОВОЙ ЗАХВАТ преимущественно для труб, содержащий корпус, состоящий из двух щек, между которыми закреплен при помощи оси поворотный рычаг для соединения со стропом, подпружиненный поворотный подхват, выполненный с выемкой, и меха низм автоматического освобождения груза, включающий в себя шарнирно закрепленный на поворотном рычаге толкатель, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, механизм автоматического освобождения груза снабжен шарнирно закрепленным на корпусе фиксатором и трехплечим рычагом, шарнирно установленным на оси поворотного рычага с возможностью удирания одного его плеча в выемку поворотного рычага и выполненным с выступами на двух других плечах для взаимодействия с фиксатором и толкателем.END GRAVING mainly for pipes, comprising a housing consisting of two cheeks, between which a pivot arm for connecting with a sling is fixed using an axis, a spring-loaded swivel arm made with a recess, and a mechanism for automatically releasing the load, including a pivotally mounted swivel arm a pusher, characterized in that, in order to increase reliability, the mechanism for automatically releasing the load is equipped with a latch pivotally mounted on the housing and a three-arm lever, pivotally mounted on the rotary axis of the lever, with its arm udiraniya one recess in the pivot arm and adapted to protrusions on the other two shoulders for cooperation with a clamp and pusher. Фиг.1 .1081111Figure 1 .1081111
SU803218690A 1980-12-18 1980-12-18 End gripper SU1081111A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU803218690A SU1081111A1 (en) 1980-12-18 1980-12-18 End gripper

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU803218690A SU1081111A1 (en) 1980-12-18 1980-12-18 End gripper

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1081111A1 true SU1081111A1 (en) 1984-03-23

Family

ID=20932172

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU803218690A SU1081111A1 (en) 1980-12-18 1980-12-18 End gripper

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1081111A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторское свидетельство СССР № 557038, кл. В 66 С 1/48, 1975 (прототип). *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4440432A (en) Self-locking, quick release, latched hook
US8100448B2 (en) Self-locking safety hook
US3918758A (en) Remotely releasable self-latching snap hook
US3659890A (en) Lifting clamp
SU1081111A1 (en) End gripper
US5205600A (en) Automatic release coupling
EP0131384A1 (en) Hoist hook safety device
US3479078A (en) Automatic latch and locking tongs
US4884836A (en) Plate lifting clamp
US4206940A (en) Handling hook assembly
US3539217A (en) Self-releasing cargo hook
US4401334A (en) Automatic cargo hook
US5356189A (en) Method of line laying for mooring a platform
SU1073178A1 (en) Device for automatic disengagement of slings from hook
US4294479A (en) Safety lifting hooks
SU1278289A2 (en) Cargo-gripping device
SU421612A1 (en) CREATIVE DEVICE
SU1551618A2 (en) Self-unloading container
SU1654222A1 (en) Lock of container sling
SU1390167A1 (en) End-engaging gripper
SU800094A1 (en) Load hook
SU132789A1 (en) Barrel Freighter
SU1079595A1 (en) Self-releasing hook
SU1031869A1 (en) Load-engaging device
SU846487A1 (en) Safety lock for hook