SU130687A1

SU130687A1 - Heave gauge

Info

Publication number: SU130687A1
Application number: SU647369A
Authority: SU
Inventors: М.Д. Агеев
Original assignee: М.Д. Агеев
Priority date: 1959-12-14
Filing date: 1959-12-14
Publication date: 1960-11-30

Description

Прибор предназначен дл измерени и записи вертикальной качки судов. Работа его основана на двухкратном интегрировании ускорений, возникающих при вертикальной качке судна, в св зи с чем прибор снабжен индуктивным датчиком дл измерени ускорений, стабилизированным гирома тником и двойным электронным генератором.The device is designed to measure and record the heave of a vessel. Its operation is based on two-fold integration of accelerations arising in the vertical motion of the vessel, in connection with which the device is equipped with an inductive sensor for measuring accelerations, stabilized by a gyro and a double electronic generator.

Отличительна особенность прибора заключаетс в том, что в нем исключено вли ние дрейфа нул датчика и усилителей, свойственное известным приборам, используемым дл аналогичных целей. Достигаетс это путем применени в интеграторе обратной св зи, состо щей из параллельно включенных емкости и омического сопротивлени , обеспечивающей сохранение интегрировани с высокой точностью в веро тной полосе частот спектра вертикальной качки. Эта особенность прибора позвол ет производить измерени с большей точностью, чем известные приборы.A distinctive feature of the instrument is that it excludes the influence of the zero drift of the sensor and amplifiers, which is characteristic of the known instruments used for similar purposes. This is achieved by using a feedback integrator consisting of a parallel-connected capacitance and an ohmic resistance, ensuring that the integration is preserved with high accuracy in the probable frequency band of the up-and-down spectrum. This feature of the instrument allows measurements to be performed with greater accuracy than known instruments.

Работает прибор следующим образом.The device works as follows.

Сигнал переменного тока с индуктивного датчика ускорений обычного типа, стабилизированного с помощью гироскопического ма тника, поступает на усилитель, а затем на фазовый дискриминатор, где преобразуетс в сигнал посто нного тока, который вл етс входным дл первого интегратора. Каждый интегратор представл ет собой усилитель посто нного тока., охваченный обратной св зью.The AC signal from a conventional inductive acceleration sensor, stabilized with a gyroscopic instrument, is fed to an amplifier and then to a phase discriminator, where it is converted into a DC signal that is input to the first integrator. Each integrator is a DC amplifier, feedback-covered.

С целью исключени вли ни дрейфа нул датчика ускорений и усилителей посто нного тока, передаточна функци интегратора в области очень низких частот выполнена отличной от передаточной функции идеального интегратора. Дл этого применена обратна св зь в усилител х посто нного тока, осуществленна по схеме, изображеиной на фиг. 1.In order to eliminate the influence of the zero drift of the acceleration sensor and the DC amplifiers, the transfer function of the integrator in the very low frequency region is different from the transfer function of the ideal integrator. For this purpose, feedback in the DC amplifiers is applied, implemented as shown in fig. one.

№ 130687№ 130687

Передаточна функци такого интегратора имеет вид:The transfer function of such an integrator is:

, - У Т, R, С,, - At T, R, C,

ф (/«о) . . .0 , где ,.- „ ,, „ ,, -(1 + Гз7«)-f2 GO Q.f (/ “o). . .0, where, .- „,,„, - (1 + Гз7 «) - f2 GO Q.

Амплитудна характеристика прибора, т. е. отношение зарегистрированной амнлитуды вертикальных перемещений к действительной, приведендла фиг. 2.:- -,.The amplitude characteristic of the device, i.e. the ratio of the registered amplitude of the vertical displacements to the real, is given in FIG. 2.:- - ,.

Е5 области частот, где обычно бывает расположен спект р вертикальной качки, ,т. е. при частотах, больших 0,2-0,3, амплитудна E5 of the frequency range, where the heave spectrum is usually located,, t. e. at frequencies greater than 0.2-0.3, amplitude

характеристика полога и мало, отличаетс от единицы.the characteristic of the canopy and little is different from the unit.

После двухкратного интегрировани сигнал поступает на шлейф осциллографа, непосредственно производ ш,его регистрацию процесса вертикальной качки.After two-time integration, the signal goes to the oscilloscope loop, directly producing its oscillating process.

Описываемый прибор изготовлен и проверен в рабочих услови х Результаты испытани -положительные.The described device is manufactured and tested under operating conditions. The results of the test are positive.

;Предмет изобретени ; Subject of the invention

Прибор дл измерени вертикальной качки, содержащий индуктивный датчик, стабилизированный гирома тником, и двойной электронный генератор, отличающийс тем, что, с целью устранени вли ни дрейфа нул датчика и усилителей, в интеграторе применена обратна св зь, состо ща из параллельно включенных емкости и омического сопротивлени , обеспечивающа сохранение интегрировани с высокой точностью в веро тной полосе частот спектра вертикальной качки.An instrument for measuring a vertical roll containing an inductive sensor stabilized by a gyro and a double electronic generator, characterized in that, in order to eliminate the effect of sensor zero drift and amplifiers, feedback is used in the integrator consisting of capacitors connected in parallel and an ohmic resistance, ensuring the preservation of integration with high accuracy in the probable frequency band of the upwind spectrum.

лl

4four

fnodfnod

выходoutput