SU1306794A1

SU1306794A1 - Vehicle guiding axle

Info

Publication number: SU1306794A1
Application number: SU853990090A
Authority: SU
Inventors: Николай Николаевич Кочин
Original assignee: Предприятие П/Я В-8962
Priority date: 1985-12-13
Filing date: 1985-12-13
Publication date: 1987-04-30

Abstract

Изобретение относитс к рулевым управлени м транспортных средств и может быть использовано в автомобил х , колесных тракторах, управл емых прицепах и полуприцепах, а также иных транспортных средствах. Цель изобретени - улучшение управл емости транспортного средства. Рулевое управление содержит рычаг поворотного кулака 1 , шток поперечной т ги 2, дву плечий рычаг 3, продольную рулевую т гу 4, т гу 5. Рычаг 3 установлен с возможностью вращени вокруг оси 6, закрепленной непосредственно на рычаге подвески 7. 2 ил. (Л со о О) со Фиг.The invention relates to vehicle steering and may be used in automobiles, wheeled tractors, controlled trailers and semi-trailers, as well as other vehicles. The purpose of the invention is to improve the controllability of the vehicle. The steering wheel contains a knuckle lever 1, a transverse rod rod 2, two shoulders lever 3, a longitudinal steering wheel 4, 5 bar 5. The lever 3 is rotatably mounted around axis 6, which is fixed directly to the suspension arm 7. 2 Il. (L co o O) from FIG.

Description

Изобретение относитс к управл емым мостам транспортных средств и может быть использовано в автомобил х колесных тракторах, управл емых при- цепйх и полуприцепах, а также других транспортных средствах.The invention relates to controllable axles of vehicles and can be used in automobile wheeled tractors, controlled trailers and semi-trailers, as well as other vehicles.

Цель изобретени - улучшение управл емости транспортного средства.The purpose of the invention is to improve the controllability of the vehicle.

На фиг,1 изображен управл емый мост, общий вид; на фиг.2 - кинемати ческа схема рулевого управлени .Fig. 1 shows a controlled bridge, general view; Fig. 2 shows a kinematic steering scheme.

Управл емый мост содержит рычаг поворотного кулака , шток поперечной т ги 2,.двуплечий рычаг 3, про- дольную рулевую т гу 4, т гу 5, св занную с рулевым механизмом.The steering axle contains a steering knuckle lever, a transverse rod rod 2, a double arm 3, a longitudinal steering wheel 4, 5 and 5 connected to the steering mechanism.

Двуплечий рычаг 3 установлен с возможностью вращени вокруг оси 6, закрепленной непосредственно на рычаге подвески 7.The double-arm lever 3 is rotatably mounted about an axis 6, which is fixed directly to the suspension arm 7.

Управл емый мост работает следующим образом.Managed bridge works as follows.

Т га 5 действует на длинн ую продольную т гу 4 в направлении ее продольной оси симметрии, параллельной продольной оси транспортного средства и оси качани рычага подвески 7. Продольна т га 4 проворачивает двуплечий рычаг- 3 вокруг оси 6, закрепленной Непосредственно на рычаге подвески 7, От рычага 3 усилие через шток поперечной т ги 2 передаетс на рычаг поворотного кулака, колесо транспортного средства поворачиваетс , причем проекции рычага поворотного кулака 1, поперечной т ги 2, рычага 3 и рычага подвески 7 на плоскость , перпендикул рную продольной оси транспортного средства, всегда оразуют пр моугольник, следовательно, при качании рычага изменени угла пворота колес не происходит. В проек ции на плоскость, параллельную, плоскости дороги, угол поворота колес однозначно определ етс углом поворота двуплечег о рычага, причем изменение длины проекции длинной лродольной т ги 4 за счет ее качани вызванного качанием рычага подвески 7, практически равно нулю из-заT he 5 acts on a long longitudinal pull 4 in the direction of its longitudinal axis of symmetry parallel to the longitudinal axis of the vehicle and the swing axis of the suspension arm 7. The longitudinal pull 4 he turns the double-arm lever 3 around the axis 6 fixed directly on the suspension arm 7, From the lever 3, the force through the rod of the transverse rod 2 is transmitted to the lever of the steering knuckle, the wheel of the vehicle rotates, and the projections of the lever of the steering knuckle 1, the transverse rod 2, the lever 3 and the suspension lever 7 to the plane perpendicular to the longitudinal axis of the vehicle, always Oraz rectangle consequently for changing the angle rocking lever pvorota wheels does not occur. In a projection on a plane parallel to the plane of the road, the angle of rotation of the wheels is uniquely determined by the angle of rotation of the two arms on the lever, and the change in the length of the projection of the long pole length 4 due to its swing caused by the swing of the suspension arm 7 is almost zero due to

собственной большой длины т ги 4 и ее малых угловых перемещений, обусловленных близостью точки креплени Продольной т ги 4 с двуплечим рычагом 3 к оси качани рычага подвески 7.own long thrust length 4 and its small angular displacements, due to the proximity of the attachment point of the Longitudinal thrust 4 with the two-arm lever 3 to the swing axis of the suspension arm 7.

II

В плоскости, перпендикул рной поверхности дороги и проход щей через продольную ось транспортного средства , угол поворота колес однозначно определ етс положением поперечной т ги 5 при любом положении рычага подвески 7. Следовательно, при отсутствии изменени схождени колес при пр молинейном движении угол поворота колес при криволинейном дви- жении транспортного средства однозначно определ етс положением рулевых т г, заданным с помощью исполнительного механизма.In the plane perpendicular to the road surface and passing through the longitudinal axis of the vehicle, the angle of rotation of the wheels is unambiguously determined by the position of the transverse link 5 at any position of the suspension arm 7. Therefore, in the absence of a change in the convergence of the wheels during a straight-line movement, the angle of rotation of the wheels is curvilinear vehicle movement is uniquely determined by the position of the steering rods, given by the actuator.

Claims

Invention Formula

A vehicle controllable axle containing a knuckle arm of each steering wheel, pivotally connected to one end of the respective transverse steering rod, the other ends of which are kinematically connected to the steering mechanism, and the suspension arms connected to the respective control gear. wheels and pivotally connected with the possibility of swinging to the frame of the vehicle, characterized in that, in order to improve the controllability of the vehicle, the kinematic connection of each transverse gi with a steering mechanism are made in the form of a two-arm lever hinged on the suspension arm, one arm of which is pivotally connected to the lateral link and the other to the longitudinal link connected to the steering mechanism, with the double-arm hinge joints with the corresponding longitudinal arms The rods are made at points located on the axles of the swing arms.

FIG. 2

v-t-tl

Editor M. Dylsh

Compiled by V. Kalmykov Tehred L. Oleiik

1486/16

Circulation 567Subscribe

VNIIPI USSR State Committee. for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5

Production and printing company, Uzhgorod, Projecto st., 4

.Corrector L.Patay