KR20070081894A

KR20070081894A - Dual link type lower arm enabling scrub radius to contorol

Info

Publication number: KR20070081894A
Application number: KR1020060014157A
Authority: KR
Inventors: 박재용
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2006-02-14
Filing date: 2006-02-14
Publication date: 2007-08-20

Abstract

A dual link type lower arm is provided to improve driving and steering performance according to various driving environments by changing a scrub radius at a request of a driver or under the control of an ECU. A dual link type lower arm comprises a variable link(20) and a fixed link(30). The variable link(20) is connected to a guide rail of a supporter formed at one end of a sub-frame. The fixed link(30) is connected to a hinge structure fixed to the supporter. The hinge structure is formed to support the fixed link(30). The variable link(20) has a movable member that moves on the guide rail. The guide rail has a length according to variation in an angle of the variable link(20). A servo-motor is provided at an end portion of the supporter.

Description

Dual link type lower arm with adjustable scrub radius {DUAL LINK TYPE LOWER ARM ENABLING SCRUB RADIUS TO CONTOROL}

도 1은 스크럽 반경이 조정된 상태를 나타낸 도로서, (a)는 스크럽 반경이 양(+)인 경우를 나타낸 도, (b)는 스크럽 반경이 0(zero)인 경우를 나타낸 도, 및 (c)는 스크럽 반경이 음(-)인 경우를 나타낸 도.1 is a view showing a state in which the scrub radius is adjusted, (a) is a diagram showing a case where the scrub radius is positive, (b) is a diagram showing a case where the scrub radius is zero, and ( c) shows the case where the scrub radius is negative.

도 2는 일반적인 듀얼 링크 방식의 로워 암을 나타내는 사시도.Figure 2 is a perspective view showing a lower arm of a general dual link system.

도 3은 본 발명에 따른 스크럽 반경을 조정할 수 있는 듀얼 링크 방식의 로워 암의 작동을 나타내는 평면 및 측면 작동도.Figure 3 is a planar and side view showing the operation of the lower arm of the dual link type adjustable scrub radius according to the present invention.

도 4는 본 발명의 일실시예를 나타낸 평면도 및 일부 확대도.4 is a plan view and an enlarged view showing an embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분의 부호에 대한 설명><Description of Signs of Major Parts of Drawings>

10 : 로워 암 12 : 로워 암 본체10: lower arm 12: lower arm body

20 : 가변 링크 22 : 서보 모터20: variable link 22: servo motor

24 : 서브 링크 26 : 연결구 24: sub link 26: connector

27, 28, 80 : 힌지 구조 29 : 메인 링크 27, 28, 80: hinge structure 29: main link

30 : 고정 링크 50 : 서브 프레임 30: fixed link 50: subframe

60 : 서포터 70 : 가이드 레일 60: supporter 70: guide rail

① : 양의 스크럽 반경 축 ② : 영의 스크럽 반경 축 ①: positive scrub radius axis ②: zero scrub radius axis

③ : 음의 스크럽 반경 축 ⓐ : 양의 스크럽 반경 ③: negative scrub radius axis ⓐ: positive scrub radius

ⓑ : 영의 스크럽 반경 ⓒ : 음의 스크럽 반경Ⓑ: zero scrub radius ⓒ: negative scrub radius

P : 양의 스크럽 반경을 갖는 조향축P: steering shaft with positive scrub radius

O : 영의 스크럽 반경을 갖는 조향축O: Steering shaft with zero scrub radius

M : 음의 스크럽 반경을 갖는 조향축M: Steering shaft with negative scrub radius

본 발명은 듀얼 링크 방식의 로워 암이 구비된 앞 현가장치에 관한 것이고, 더욱 상세하게는, 듀얼 링크 방식의 로워 암의 한쪽 링크가 가변하여, 스크럽 반경을 조정할 수 있는 앞 현가장치에 관한 것이다.The present invention relates to a front suspension provided with a dual link type lower arm, and more particularly, to a front suspension device in which one link of the dual link type lower arm is variable and the scrub radius can be adjusted.

일반적인 차량의 앞 현가장치에 있어서, 차량이 주행할 때 항상 바른 방향을 유지하고, 핸들 조작이나 외부 힘에 의해 주행방향이 잘못되었을 때는 즉시 직진 상태로 되돌아 가는 복원력이 요구되며, 핸들 조작도 가볍게 해야할 필요성에 따라, 캠버(camber), 캐스터(caster), 킹핀(kingpin) 및 토우-인(toe-in) 등과 같은 요소를 제어하여 해당 차량에 적합한 앞바퀴 정렬을 행한다. 또한, 상기 캠버, 캐스터, 킹핀 및 토우-인과 같은 요소는, 차량의 주행성능 또는 선회성능 등에 큰 영향을 미친다.In the front suspension of a general vehicle, the vehicle always maintains the right direction when the vehicle is traveling, and when the driving direction is incorrect due to steering wheel operation or external force, a restoring force is returned to the straight state immediately. Depending on the necessity, elements such as camber, caster, kingpin and toe-in and the like are controlled to achieve the proper front wheel alignment for the vehicle. In addition, such factors as the camber, caster, kingpin and toe-in have a great influence on the running performance or turning performance of the vehicle.

상기와 같은 요소, 즉, 캠버, 캐스터, 킹핀 및 토우-인과 같은 요소를 조정하여 앞바퀴 정렬이 된 차량은, 도 1에 도시된 바와 같이, 각각 설정된 스크럽 반 경(scrub radius)을 가지게 되며, 이 스크럽 반경은 한번 설정해 놓으면 변하지 않도록 되어 있는 것이 일반적이다.Vehicles that are aligned with the front wheels by adjusting such elements as camber, caster, kingpin and toe-in will each have a set scrub radius, as shown in FIG. The scrub radius is generally not changed once set.

상기 스크럽 반경은, 조향축(S)의 연장선과 지면이 만나는 점과 타이어의 접지 중심점(C)과의 거리를 나타낸 것이고, 이 거리가 타어어 중심선(C)에서 안쪽에 있으면 양(+)(ⓐ)이고, 타이어 중심선(C)에서 바깥쪽에 있으면 음(-)(ⓒ)이며, 조향축(S)의 연장선과 타이어 중심선(C)이 도로 표면에서 교차하면 0(zero)(ⓑ)이다. 도 1(a)에는 스크랩 반경 값을 양(+)(ⓐ)으로 설정한 것을 나타내고 있고, 도 1(b)에는 스크랩 반경 값을 0(zero)(ⓑ)으로 설정한 것을 나타내고 있으며, 도 1(c)에는 스크랩 반경 값을 음(-)(ⓒ)으로 설정한 것을 나타내고 있다. 이러한 스크랩 반경 값의 결정은, 각 차량의 성능, 제원 및 용도 등에 의해 결정된다.The scrub radius represents the distance between the point where the extension line of the steering shaft S meets the ground and the ground center point C of the tire, and if this distance is inward from the center line C, the positive (+) Ⓐ), if it is outside the tire center line (C), it is negative (-), and if the extension line of the steering shaft (S) and the tire center line (C) intersect on the road surface, it is zero (ⓑ). FIG. 1 (a) shows that the scrap radius value is set to positive (+), and FIG. 1 (b) shows that the scrap radius value is set to 0 (zero) (ⓑ). (c) shows that the scrap radius value is set to negative (-). The determination of the scrap radius value is determined by the performance, specifications, use, and the like of each vehicle.

먼저, 도 1(a)에 도시된 바와 같이, 양의 스크럽 반경(ⓐ)은 FR(front engine rear drive)차량에 주로 사용된다. 타이어 중심선(C)에서 안쪽에 스크럽 반경을 설정해 놓으면 핸들을 조타시켰을 때 앞바퀴는 구르면서 방향을 바꾸어 나가게 되므로, 핸들의 조작이 가벼워지는 이점이 생긴다. 그러나 이와 같은 양의 스크럽 반경(ⓐ)이 너무 크면 노면에서의 충격이 직접 핸들에 전달되어 조향 기어 박스가 파괴되는 등의 위험이 증대될 뿐만 아니라, 운전자의 피로가 가중되어 안전운전에 지장을 초래하게 된다.First, as shown in Fig. 1A, a positive scrub radius ⓐ is mainly used for a front engine rear drive (FR) vehicle. If the scrub radius is set inward from the tire center line (C), the front wheel rolls and changes direction when the steering wheel is steered, resulting in a lighter steering wheel operation. However, if this amount of scrub radius is too large, the impact on the road surface is transmitted directly to the handle, which increases the risk of breakage of the steering gear box, and also increases the driver's fatigue, which impedes safe driving. Done.

도 1(b)에 도시된 영의 스크럽 반경(ⓑ)은, 고급 대형 승용차에 주로 적용된다. 이 영의 스크럽 반경(ⓑ)은, 조향축(S)의 연장선이 지면과 교차하는 점이 타이어의 접지 중심과 같은 곳이 된다. 즉, 영의 스크럽 반경(ⓑ)의 차량은 스크럽 반 경이 존재하지 않는 것이다. 이와 같은 영의 스크럽 반경의 차량은, 핸들을 조타시켜 앞바퀴를 좌우로 움직였을 때, 상기한 양의 스크럽 반경(ⓐ)과는 달리 앞바퀴가 돌지 않고 그 자체가 방향을 바꾸려고 함으로써, 핸들의 조작은 무거워지지만 노면에서의 충격은 훨씬 적어지게 된다. 따라서, 영의 스크럽 반경(ⓑ)은 파워 스티어링(power steering) 장치와 병용해서 사용된다. The zero scrub radius ⓑ shown in FIG. 1 (b) is mainly applied to high quality large passenger cars. The zero scrub radius ⓑ is such that the point where the extension line of the steering shaft S intersects with the ground is the same as the ground center of the tire. That is, the vehicle of the zero scrub radius (ⓑ) does not have a scrub radius. In such a zero scrub radius vehicle, when steering the steering wheel and moving the front wheel to the left and right, unlike the above-mentioned amount of scrub radius ⓐ, the steering wheel is heavy because the front wheel does not turn and attempts to change itself. But the impact on the road is much less. Thus, the zero scrub radius ⓑ is used in combination with a power steering device.

도 1(c)에 도시된 음의 스크럽 반경(ⓒ)은, 조향축(S)의 연장선이 지면과 교차하는 점이 앞바퀴 타이어의 접지점 중심보다 자동차의 바깥쪽에 위치하는 것으로, 앞바퀴의 스트럿(strut)이 앞바퀴의 내측이 아니라 외측에 장착된 것처럼 된다. 그러므로, 노면의 상황이나 기타의 원인으로 의하여 좌우 앞바퀴의 제동력에 차이가 있을 때, 앞바퀴의 한쪽이 펑크가 났을 때, 또는, 어느 한쪽의 브레이크 배관이 파손되어 제동력의 차이가 생겼을 때 등에서 앞바퀴 외측에 장착된 스트럿 주위의 회전력에 의해 앞바퀴의 제동력에 비례하여 항상 안쪽으로 향하는 결과 직진성이 유지되고 안정성이 확보된다.The negative scrub radius ⓒ shown in FIG. 1 (c) is such that the point where the extension line of the steering shaft S intersects with the ground is located outside the center of the ground point of the front tire, and the strut of the front wheel is shown. The front wheels may be mounted on the outside rather than on the inside. Therefore, when there is a difference in braking force of the left and right front wheels due to road conditions or other causes, when one side of the front wheel is punctured, or when one of the brake pipes is broken and there is a difference in braking force. Rotational force around the mounted struts is always inward, proportional to the braking force of the front wheels, resulting in straightness and stability.

상기한 바와 같이, 각각의 양, 영, 음의 스크럽 반경은 운전모드, 차량의 제원 등에 의해 그 적절한 작용을 하고 있지만, 차량 출고시, 스크럽 반경을 한번 설정하면 바꿀 수 없다는 문제점이 있었다. 또한, 차량의 타이어 교환이나, 장기간 운행으로 인해, 차량의 좌우 스크럽 반경이 차이가 나면, 주행시 한쪽으로 쏠리는 현상이 나타나게 되고, 더욱이 양쪽의 스크럽 반경을 같게 하기 위한, 유지보수 작업도 곤란한 문제점이 있었다.As described above, each of the positive, zero, and negative scrub radii has a proper function depending on the driving mode, the specification of the vehicle, and the like, but when the vehicle is shipped, there is a problem that the scrub radii cannot be changed once set. In addition, if the left and right scrub radius of the vehicle is different due to the tire replacement of the vehicle or the long-term driving, a phenomenon that the vehicle is inclined to one side during the driving, and there is a problem that maintenance work is also difficult to equalize the scrub radius of both sides. .

그러므로, 본 발명은 한쪽 링크가 가변하는 듀얼 링크 방식의 로워 암을 구비하여, 스크럽 반경을 조정할 수 있는 듀얼 링크 방식의 로워 암을 제공하는 것을 목적으로 한다.Therefore, an object of the present invention is to provide a dual link type lower arm having a dual link type variable arm having one link variable, and capable of adjusting a scrub radius.

조향 너클 상부에는 어퍼 암의 일단과 결합되고, 그 하부에는 로워 암의 일단과 결합되며, 상기 어퍼 암 및 로워 암이 결합된 조향 너클의 반대 측에 스핀들이 구비되고, 상기 로워 암의 타단은 서포터에 지지된 앞 현가장치에 있어서,The upper part of the steering knuckle is coupled to one end of the upper arm, and the lower part thereof is coupled to one end of the lower arm. A spindle is provided on the opposite side of the steering knuckle to which the upper arm and the lower arm are coupled, and the other end of the lower arm is supported. In the front suspension supported by

상기 로워 암은, 듀얼 링크 방식으로서, 로워 암의 한쪽 링크가 가변인 것을 특징으로 한다.The lower arm is a dual link system, characterized in that one link of the lower arm is variable.

또한, 상기 듀얼 링크 방식의 로워 암의 한쪽 링크의 가변은, 상기 서포터에 형성된 가이드 레일 상에서 가변하는 것을 특징으로 한다.In addition, the variable of one link of the lower link of the dual link system is characterized in that the variable on the guide rail formed on the supporter.

또한, 상기 듀얼 링크 방식의 로워 암의 한쪽 링크의 서포터 측 단부에는, 서보-모터가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.The servo-motor is further provided at the supporter side end of one link of the lower link of the dual link system.

또한, 상기 듀얼 링크 방식의 로워 암의 한쪽 링크의 가변은, ECU를 통하여 운전 모드에 따라 제어가 가능한 것을 특징으로 한다.In addition, the variable of one link of the lower arm of the dual link system is characterized in that the control is possible in accordance with the operation mode via the ECU.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 본 발명에 따른 스크럽 반경을 조정할 수 있는 로워 암은, 듀얼 링크 방식의 로워 암이 구비된다. 일반적인 듀얼 링크 방식의 로워 암은 도 2에 도시된 바와 같이, 서브 프레임 측에 형성된 A축과 스핀들 측에 형성된 B축을 중심으로 각각 Ad방향 및 Bd방향으로 회전하면서, 주행중에 앞바퀴를 상하방향(Cd)로 움직일 수 있도록 하여, 노면의 충격을 흡수하도록 한다. First, the lower arm which can adjust the scrub radius according to this invention is provided with the lower arm of a dual link system. As shown in FIG. 2, a general dual link type lower arm rotates the front wheels in the Ad direction and the Bd direction about the A axis formed on the subframe side and the B axis formed on the spindle side, respectively. ) To absorb the impact of the road surface.

상기한 바와 같이, 도 2에 도시한 일반적인 상하운동만 하는 종래의 로워 암의 기능에 더하여, 본 발명은, 듀얼 링크 방식의 로워 암(10)의 한쪽 링크가 도 3에 도시된 바와 같이, 소정 각도로 회전할 수 있도록 구성하여, 조향축의 각도를 조정할 수 있도록 구성되는 것이다. As described above, in addition to the function of the conventional lower arm which performs only the general vertical movement shown in FIG. 2, the present invention provides that one link of the lower arm 10 of the dual link method is shown in FIG. It is configured to rotate at an angle, and is configured to adjust the angle of the steering shaft.

도 3에 듀얼 링크의 한쪽 링크가 각각 다른 각도로 회전함에 따라, 조향축의 변화를 나타내고 있고, 이하, 듀얼 링크 로워 암에서 소정의 각도로 회전 변화하는 한쪽 링크를 가변 링크(20), 다른 쪽의 링크를 고정 링크(30)라고 한다.As one link of the dual link rotates at different angles in FIG. 3, a change in the steering shaft is shown. Hereinafter, the one link that rotates and changes at a predetermined angle in the dual link lower arm has the variable link 20 and the other link. The link is called a fixed link 30.

상기 가변 링크가 ①위치에 있으면, 차량의 로워 암의 지지점 위치는 ①'위치에 있게 된다. 이때의 조향축은 P축이 되므로, 스크럽 반경은 양의 스크럽 반경(ⓐ)을 가지게 된다. 또한, 상기 가변 링크가 ②위치로 이동하면, 차량의 로워 암의 지지 위치도 ②'위치로 변하게 된다. 이때의 조향축은 O축이 되므로, 스크럽 반경이 존재하지 않는 영의 스크럽 반경(ⓑ)이 된다. 또한, 상기 가변 링크가 ③위치로 이동하면, 차량의 로워 암의 지지 위치는 ③'로 이동하게 되어, 조향축은 M축이 되고, 스크럽 반경은 음의 스크럽 반경(ⓒ)이 된다.When the variable link is in the ① position, the support point position of the lower arm of the vehicle is in the ① 'position. At this time, since the steering shaft is the P-axis, the scrub radius has a positive scrub radius ⓐ. In addition, when the variable link moves to the position ②, the support position of the lower arm of the vehicle is also changed to the position ② '. At this time, since the steering axis becomes the O axis, the steering axis becomes zero scrub radius ⓑ where no scrub radius exists. In addition, when the variable link moves to the ③ position, the support position of the lower arm of the vehicle moves to ③ ', the steering axis becomes the M axis, and the scrub radius becomes the negative scrub radius ⓒ.

이와 같이, 가변 링크를 구비한 듀얼 링크 방식의 로워 암(10)에 의하면, 차량의 주행 상황이나, 노면 상태 등의 정보를 인식하여, 운전자의 임의로 또는 ECU 제어에 의해 조정함으로써, 더욱 쾌적하고 안전한 주행성능을 가질 수 있게 된다. 각 스크럽 반경에 관한 장단점에 관해서는 종래의 기술에서 서술하고 있으므로, 그 상세한 설명은 생략하기로 한다.Thus, according to the dual link type lower arm 10 provided with the variable link, it recognizes the information of the driving condition of a vehicle, the road surface state, etc., and adjusts by driver's arbitrary or ECU control, and is more comfortable and safe The driving performance can be achieved. The advantages and disadvantages of each scrub radius are described in the prior art, and thus detailed description thereof will be omitted.

다음으로, 본 발명의 일실시예를 도 4를 참조하여 설명한다. 도 4에서는, 본 발명에 따른 듀얼 링크 방식의 로워 암(10)의 일실시예를 나타내고 있다. Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 4 shows an embodiment of a dual link type lower arm 10 according to the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이, 서브 프레임(50)의 일단에 서포터(60)가 구비되고, 상기 서포터(60)는 반환상(半環狀)으로 형성되며, 서브 프레임(50)에 고정되어 있다. 반환상의 상기 서포터(60)는, 중심선 H를 중심으로 나눈 한쪽의 평면상에 가이드 레일(70)이 형성된다. 상기 가이드 레일(70)은 가변 링크(20)의 변위 따라 형성된다. 즉, 가변 링크(20)의 각도의 변화를 크게 설계하면 가이드 레일(70)의 길이도 길게 형성되고, 가변 링크(20)의 각도의 변화를 작게 설계하면 가이드 레일(70)의 길이도 작게 형성된다. 이는, 본 발명에 따른 듀얼 링크 방식의 로워 암(10)이 장착되는 차량에 따라 결정된다.As shown in FIG. 4, a supporter 60 is provided at one end of the subframe 50, and the supporter 60 is formed as a return image and is fixed to the subframe 50. . The supporter 60 of the return phase is provided with a guide rail 70 on one plane divided by the center line H. The guide rail 70 is formed according to the displacement of the variable link 20. That is, if the change in the angle of the variable link 20 is designed to be large, the length of the guide rail 70 is also formed long. If the change in the angle of the variable link 20 is designed to be small, the length of the guide rail 70 is also formed small. do. This is determined according to the vehicle in which the lower arm 10 of the dual link system according to the present invention is mounted.

상기 가이드 레일(70)이 형성된 반대쪽의 소정 위치에는, 듀얼 링크의 고정 링크(30)를 회전 지지할 수 있도록, 힌지 구조(80)가 형성된다. 이 힌지 구조(80)는, 서포터(60)에 고정되어 있는 것으로, 그 위치가 한번 설정되면, 변경할 수 없다. 따라서, 고정 링크(30)의 힌지 구조(80)의 위치는, 가변 링크(20)의 영의 스크럽 반경 위치(②)와 대칭되는 위치에 형성되는 것이 바람직하다. In a predetermined position on the opposite side where the guide rail 70 is formed, a hinge structure 80 is formed so that the fixed link 30 of the dual link can be rotatably supported. This hinge structure 80 is fixed to the supporter 60, and once the position is set, it cannot be changed. Accordingly, the position of the hinge structure 80 of the fixed link 30 is preferably formed at a position symmetrical with the zero scrub radius position ② of the variable link 20.

한편, 본 발명에 따른 듀얼 링크 방식의 로워 암(10)은, 대략 사다리꼴 형태에서 긴변측으로 사변이 연장되어 링크를 형성하는 형상을 하고 있다. 상기 링크 중 한쪽의 링크인 가변 링크(20)는 상기 서포터(60)의 가이드 레일(70)과 연결되고, 다른 쪽의 링크인 고정 링크(30)는, 서포터(60)의 힌지 구조(80)와 연결된다.On the other hand, the lower arm 10 of the dual link system according to the present invention has a shape in which the quadrilateral extends from the substantially trapezoidal shape to the long side side to form a link. The variable link 20, which is one of the links, is connected to the guide rail 70 of the supporter 60, and the fixed link 30, which is the other link, has a hinge structure 80 of the supporter 60. Connected with

상기 가변 링크(20)는, 단부에 가이드 레일(70) 상에서 이동가능하도록 이동 수단이 구비되어 있다. 예를 들면, 피드백 제어에 의한 자동 제어 기구로서, 축단(軸端) 또는 구동되는 기구의 운동 부분에는 위치와 속도를 검출하는 센서가 부착되어 있는 서보 모터(servo motor)(22) 등을 구비할 수 있다. 서보 모터(22)를 구비한 일단부를 포함하여 소정의 길이로 연장된 서브 링크(24)가 구성되고, 후술하는 연결구(26)에 의해 메인 링크(29)와 연결된다. The variable link 20 is provided with a moving means at an end to be movable on the guide rail 70. For example, as an automatic control mechanism by feedback control, a servo motor 22 or the like having a sensor for detecting a position and a speed may be provided at a shaft end or a moving part of a driven mechanism. Can be. The sub link 24 extended to a predetermined length including one end provided with the servo motor 22 is configured, and is connected to the main link 29 by a connector 26 to be described later.

상기 연결구(26)는, 도 4에서 확대도에 나타낸 바와 같이, 고정 링크(30)의 힌지 구조(80)에 동반하여 바퀴를 상하로 이동하기 위한 가변 링크(20)의 힌지점(①', ②', ③'), 즉, 조향축을 결정하는 한 기준점이 되는 힌지 구조(27)가 일측에 형성되고, 원호 모양으로 형성된 가이드 레일(70)에 따라 이동할 때, 서브 링크(24)와 메인 링크(29)가 절곡되어 원활한 이동을 할 수 있도록 타측에도 힌지 구조(28)가 형성되어 있다.As shown in the enlarged view in FIG. 4, the connector 26 is connected to the hinge structure 80 of the fixed link 30 by a hinge point ① ′, of the variable link 20 for moving the wheel up and down. ② ', ③'), ie, when the hinge structure 27 serving as a reference point for determining the steering axis is formed on one side and moves along the guide rail 70 formed in an arc shape, the sub link 24 and the main link A hinge structure 28 is formed on the other side so that the 29 is bent to allow smooth movement.

상기 연결구(26)에 의해 서브 링크(24)와 연결된 메인 링크(29)의 타단부는, 로워 암 본체(12)와 힌지 결합된다. 메인 링크(29)와 로워 암 본체와의 힌지 결합은, 상기 서브 링크(24)와 메인 링크(29)가 절곡되는 힌지 방향과 같은 방향으로 힌지 결합된다. The other end of the main link 29 connected to the sub link 24 by the connector 26 is hinged to the lower arm main body 12. The hinge coupling between the main link 29 and the lower arm body is hinged in the same direction as the hinge direction in which the sub link 24 and the main link 29 are bent.

이와 같이 구성된 가변 링크(20)를 제외한 나머지 부분은, 일반적인 듀얼 링크 방식의 로워 암과 마찬가지이다. 즉, 영의 스크럽 반경을 가지는 가변 링크의 위치(②)와 대칭되는 위치에 고정 링크(30)가 형성되고, 이 고정 링크의 단부는 서포터(60)에 형성된 힌지 구조(80)와 힌지 결합된다. 또한, 가변 링크(20) 및 고정 링크(30)가 형성된 로워 암 본체의 반대 측에는, 조향 너클(도시 생략)과 힌지 결 합되고, 상기 조향 너클은, 스핀들(도시 생략) 등을 구비한 일반적인 앞 현가장치의 구성요소들이 구비된다.The remaining portions except for the variable link 20 configured as described above are similar to the lower arms of the general dual link system. That is, the fixed link 30 is formed at a position symmetrical with the position (②) of the variable link having a zero scrub radius, and the end of the fixed link is hinged to the hinge structure 80 formed on the supporter 60. . In addition, on the opposite side of the lower arm body in which the variable link 20 and the fixed link 30 are formed, a steering knuckle (not shown) is hinged, and the steering knuckle has a general front having a spindle (not shown) or the like. The components of the suspension are provided.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 일실시예에서는, 상술한 바와 같이, ①위치에서 양의 스크럽 반경(ⓐ)이, ②위치에서 영의 스크럽 반경(ⓑ)이, ③위치에서 음의 스크럽 반경(ⓒ)이 되는, 스크럽 반경을 조정할 수 있는 듀얼 링크 방식의 로워 암(10)이 실현될 수 있다.In one embodiment according to the present invention configured as described above, as described above, the positive scrub radius ⓐ at the position ①, the zero scrub radius ⓑ at the position ②, the negative scrub radius at the position ③ The lower arm 10 of the dual link system which can adjust the scrub radius which becomes (c) can be implement | achieved.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이와 같은 특정 실시예에 한정되지 않으며, 해당분야에서 통상의 지식을 가진자라면 본 발명의 특허청구범위 내에 기재된 범주 내에서 적절하게 변경이 가능할 것이다. Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the scope of the present invention is not limited to such specific embodiments, and those skilled in the art are appropriately within the scope described in the claims of the present invention. Changes will be possible.

이상 기술한 본 발명은 가변 링크가 구비된 듀얼 링크 방식의 로워암을 구비함으로써, 차량의 주행 환경에 따라, 운전자가 임의로 또는 ECU제어에 의해, 스크럽 반경을 변경할 수 있어, 다양한 주행 환경에 따른 적절한 주행성능 및 조향성능을 가지는 데에 유리한 효과를 발휘한다.The present invention described above has a dual link type lower arm provided with a variable link, and according to the driving environment of the vehicle, the driver can change the scrub radius arbitrarily or by ECU control, and accordingly, it is suitable for various driving environments. It has an advantageous effect in having running performance and steering performance.

Claims

The upper part of the steering knuckle is coupled to one end of the upper arm, and the lower part thereof is coupled to one end of the lower arm. A spindle is provided on the opposite side of the steering knuckle to which the upper arm and the lower arm are coupled, and the other end of the lower arm is supported. In the front suspension supported by

The lower arm is a dual link system, wherein one of the links of the lower arm is variable, the lower arm of the dual link system that can adjust the scrub radius.

The method of claim 1,

The variable link of the lower link of the dual link type lower arm is variable on the guide rail formed in the supporter, the dual link type lower arm capable of adjusting the scrub radius.

The method according to claim 1 or 2,

The lower arm of the dual link type adjustable scrub radius, characterized in that the servo-motor is further provided at the supporter side end of one link of the lower link type dual arm.

The method of claim 1,

The variable link of the lower link of the dual link system, the lower arm of the dual link system that can adjust the scrub radius, characterized in that the control according to the operation mode via the ECU.