FI85252B

FI85252B - Turning mechanism for wheel in the sidecar of a motor cycle

Info

Publication number: FI85252B
Application number: FI902382A
Authority: FI
Inventors: Jukka Riekkinen
Original assignee: Jukka Riekkinen
Priority date: 1990-05-14
Filing date: 1990-05-14
Publication date: 1991-12-13
Also published as: FI902382A; FI902382A0; FI85252C

Description

1 852521 85252

MOOTTORIPYÖRÄN SIVUVAUNUN PYÖRÄN KÄÄNTÖMEKANISMIMOTORCYCLE SIDE TRUCK WHEEL SWIVEL MECHANISM

Keksinnön kohteena on moottoripyörän sivuvaunun pyörän kääntömekanismi, jossa moottoripyörässä sivuvaunun pyörä on kiinnitetty käännettäväsii sivuvaunun runkoon.The invention relates to a wheel turning mechanism for a motorcycle sidecar, in which a motorcycle wheel is mounted on a rotatable sidewall frame.

5 Sivuvaunut on yleensä kiinnitetty moottoripyöriin siten, että sivuvaunujen pyörät eivät ole kääntyviä. Tällöin ongelmana on mottoripyörän kääntäminen paikallaan tai hidasta nopeutta ajettaessa. On olemassa myös sivuvaunuja, joihin niiden pyörä on kiinnitetty kääntyvästi. Nämä 10 ratkaisut ovat monimutkaisia rakenteeltaan ja samaa rakennetta ei voida käyttää erikokoisissa moottoripyörissä.5 Sidecars are usually attached to motorcycles in such a way that the wheels of the sidecars do not turn. In this case, the problem is turning the motorcycle in place or driving at a slow speed. There are also side trailers to which their wheel is pivotally attached. These 10 solutions are complex in structure and the same structure cannot be used on motorcycles of different sizes.

Keksinnön tarkoituksena on tuoda esiin moottoripyörän sivuvaunun pyörän kääntömekanismi, jonka avulla poiste-15 taan nykyisiin laitteisiin liittyviä epäkohtia. Erityisesti keksinnön tarkoituksena on tuoda esiin kääntö- mekanismi, jonka rakenne on yksinkertainen, edullinen valmistus- ja huoltokustannuksiltaan, ja joka soveltuu käytettäväksi erikokoisissa pyörissä. Lisäksi keksinnön 20 tarkoituksena on tuoda esiin kääntömekanismi, jonka avulla moottoripyörällä ajo sivuvaunun kanssa saadaan helpommaksi ja turvallisemmaksi kuin ennen.The object of the invention is to provide a wheel turning mechanism for a motorcycle sidecar, by means of which the drawbacks associated with current devices are eliminated. In particular, it is an object of the invention to provide a turning mechanism which has a simple structure, is advantageous in terms of manufacturing and maintenance costs, and which is suitable for use on wheels of different sizes. It is a further object of the invention 20 to provide a turning mechanism which makes it easier and safer to ride a motorcycle with a sidecar than before.

Keksinnön tarkoitus saavutetaan moottoripyörän sivuvaunun 25 pyörän kääntömekanismilla, jolle on tunnusomaista se, mitä on vaatimusosassa.The object of the invention is achieved by a wheel turning mechanism of a motorcycle sidecar 25, which is characterized by what is in the claims.

Keksinnön mukaisen moottoripyörän etupyörään on kiinnitetty nivelletysti tanko, tangon toiseen päähän on nivel-30 letysti kiinnitetty kääntövarsi, joka on kääntyvästi kiinnitetty sivuvaunun rungon etuosaan, kääntövarren toiseen päähän on kiinnitetty nivelletysti välitanko, jonka toiseen päähän on kiinnitetty nivelletysti välivarsi, jonka toinen pää on kiinnitetty nivelletysti sivuvaunun 2 85252 pyörään. Käännettäessä etupyörää oikealle tai vasemmalle siirtyy etupyörän liike tangon, kääntövarren, välitangon ja välivarren välityksellä sivuvaunun pyörälle, joka kääntyy etupyörän kanssa samaan suuntaan. Mekanismin 5 avulla pyörä saadaan helposti kääntymään haluttuun suuntaan, joten moottoripyörän ohjaaminen on vaivatonta. Kääntövarsi on kiinnitetty sivuvaunun rungon etuosaan ja välitanko on järjestetty ulottumaan rungon läpi pyörän läheisyyteen, missä se on kiinnitetty välivarteen. Nämä 10 osat on kiinnitetty sivuvaunun runkoon ja siirtyvät sivuvaunun mukana. Etupyörään kytketyn tangon pituutta voidaan muuttaa, jolloin mekanismi soveltuu sellaisenaan erikokoisille pyörille. Tämän tangon pituuden muuttaminen ei sinänsä vaikuta mekanismin toimintaan ja pituutta säätä-15 mällä voidaan vaikuttaa aurauskulman suuruuteen. Keksinnön mukaista mekanismia käytettäessä sivuvaunu voidaan sijoittaa joko moottoripyörän vasemmalle tai oikealle puolelle. Vaunun ollessa sijoitettuna oikealle puolelle on kääntyminen oikealle suurempi kuin vasemmalle ja päinvastoin.A rod is articulated to the front wheel of a motorcycle according to the invention, a pivot arm is pivotally attached to one end of the rod, which is pivotally attached to the front of the car body, to the 2 85252 wheels of the sidecar. When the front wheel is turned to the right or left, the movement of the front wheel is transmitted via the bar, the pivot arm, the intermediate bar and the intermediate arm to the wheel of the sidecar, which pivots in the same direction as the front wheel. By means of the mechanism 5, the wheel can be easily turned in the desired direction, so that it is effortless to steer the motorcycle. The pivot arm is attached to the front of the carriage body and the intermediate bar is arranged to extend through the body in the vicinity of the wheel where it is attached to the intermediate arm. These 10 parts are attached to the frame of the sidecar and move with the sidecar. The length of the rod connected to the front wheel can be changed, so that the mechanism is suitable as such for wheels of different sizes. Changing the length of this rod does not in itself affect the operation of the mechanism, and adjusting the length can affect the magnitude of the plowing angle. When using the mechanism according to the invention, the sidecar can be placed on either the left or the right side of the motorcycle. When the carriage is positioned on the right side, the turn to the right is greater than to the left and vice versa.

20 Kääntymisten määrän ratkaisee pääasiassa sivuvaunun akselin etäisyys pyörän akselilta ja sivuetäisyys pyörän keskilinjalta, joiden mukaan välitykset lasketaan.20 The number of turns is mainly determined by the distance of the side axle from the wheel axle and the lateral distance from the wheel center line, according to which the gears are calculated.

Seuraavaksi keksintöä selvitetään tarkemmin viittaamalla 25 oheiseen piirustukseen, jossa kuva 1 esittää erästä sovellusta keksinnön mukaisesta moottoripyörän sivuvaunun pyörän kääntömekanismista päältä katsottuna, kuva 2 esittää kaaviomaisena esityksenä kuvan 1 mukaisen 30 kääntömekanismin eri asentoja ylhäältä katsottuna, ja kuva 3 esittää keksinnön mukaista kääntömekanis.nia sivulta katsottuna kun moottoripyörää jarrutetaan voimak-Γ: kaasti.The invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawing, in which Fig. 1 shows an embodiment of a motorcycle sidecar wheel turning mechanism according to the invention, Fig. 2 schematically shows different positions of the turning mechanism 30 according to Fig. 1, when the motorcycle is braked hard.

35 Kuvissa 1-3 esitettyyn moottoripyörän sivuvaunun pyörän 3 85252 kääntömekanismiin kuuluu tanko 4, kääntövarsi 5, 6, väli- tanko 7 ja välivarsi 8. Tanko 4 on pitkänomainen tanko ja se on toisesta päästään kiinnitetty moottoripyörän etupyörän 3 akselin läheisyyteen nivelletysti. Tangon 5 pituus on edullisesti säädettävissä esim. ruuvaamalla. Kääntövarsi 5, 6 on muodostettu kahdesta varresta 5, 6 ja nämä varret on järjestetty kulmaan tosiinsa nähden. Varsi 5 on kiinnitetty nivelletysti tangon 4 toiseen päähän ja varret 5, 6 on kiinnitetty kääntyväsii yhtymä- 10 kohdastaan sivuvaunun rungon 2 etuosaan. Tässä sovelluksessa varsi 5 on olennaisesti pitempi kuin varsi 6. Varren 6 toinen pää on kiinnitetty nivelletysti välitankoon 7, joka on järjestetty ulottumaan sivuvaunun rungon läpi sivuvaunun pyörän 1 läheisyyteen. Välitangon sivuvaunun 15 pyörän puoleinen pää on kiinnitetty nivelletysti välivar-teen 8, joka puolestaan on kiinnitetty nivelletysti sivuvaunun pyörään 1. Pyörä 1 on kiinnitetty tukivarren 9 ja akselin 10 avulla sivuvaunun runkoon 2 korkeussuunnassa kääntyvästi.The turning mechanism of the motorcycle sidecar wheel 3 85252 shown in Figs. The length of the rod 5 is preferably adjustable, e.g. by screwing. The pivot arm 5, 6 is formed by two arms 5, 6 and these arms are arranged at an angle to each other. The arm 5 is articulated to one end of the rod 4 and the arms 5, 6 are pivotally attached to the front of the carriage body 2 at their pivot joint. In this embodiment, the arm 5 is substantially longer than the arm 6. The other end of the arm 6 is articulated to an intermediate rod 7 arranged to extend through the body of the sidecar in the vicinity of the wheel 1 of the sidecar. The wheel-side end of the intermediate rod side carriage 15 is articulated to the intermediate carriage 8, which in turn is articulated to the carriage wheel 1. The wheel 1 is fixed to the carriage body 2 by means of a support arm 9 and a shaft 10 pivotally.

2020

Kuvassa 2 on esitetty kääntömekanismi eri asennoissa. Paksulla viivalla on kuvattu mekanismin osien asentoa etupyörän ollessa suorassa asennossa, ohuella yhtenäisellä viivalla on kuvattu mekanismin osien asentoa kun etupyö-25 rää on käännetty oikealle ja ohuella katkoviivalla on kuvattu mekanismin osien asentoa kun etupyörää on käännetty vasemmalle. Käännettäessä etupyörää siirtyy tangon 4 etupyörään kiinnitetty pää kehällä A. Tangon siirtyessä siirtyy tangon ja varren 5 liitoskohta kehällä B ja varren 30 6 ja välitangon 7 liitoskohta kehällä C. Vastaavasti välitangon 7 ja välivarren 8 liitoskohta siirtyy kehällä D. Merkinnöillä v^, V2» v^ ja v^ on kuvattu siirtymisten pituuksia siirrettäessä etupyörää vasemmalle ja vastaavasti merkinnöillä Op 02, o^ ja o^ on kuvattu siirtymisien 35 pituuksia siirrettäessä etupyörää oikealle. Koska v^ > Oj, v2 > o2, Vj = v2, Oj > o2, a < 3, Og Ä o^ ja v3 - v^, niin 4 85252 siirryttäessä kehällä B kohtaan 02 ja siitä eteenpäin siirtyminen oikealle lisääntyy. Vastaavasti siirryttäessä kehällä C kohtaan ja eteenpäin vähenee kääntyminen vasemmalle. Näin ollen ero kasvaa ja sivuvaunun pyörä 5 kääntyy huomattavasti enemmän oikealle kuin vasemmalle. Tarkat kääntymiskulmat saadaan halutessa laskemalla välitysten perusteella. Muuttamalla kääntövarren varsien 5 ja 6 mittasuhteita ja niiden välistä kulmaa voidaan lisätä tai pienentää kääntymisen voimakkuutta ja suhteellisuutta.Figure 2 shows the turning mechanism in different positions. A thick line shows the position of the mechanism parts with the front wheel in a straight position, a thin solid line shows the position of the mechanism parts when the front wheel is turned to the right, and a thin dashed line shows the position of the mechanism parts when the front wheel is turned to the left. When the front wheel is turned, the end attached to the front wheel of the rod 4 moves on the circumference A. As the rod moves, the junction of the rod and arm 5 moves on the circumference B and the junction of the arm 30 6 and the intermediate rod 7 moves on the circumference C. ^ and v ^ describe the lengths of the displacements when moving the front wheel to the left, and the notations Op 02, o ^ and o ^ respectively describe the lengths of the displacements 35 when moving the front wheel to the right. Since v ^> Oj, v2> o2, Vj = v2, Oj> o2, a <3, Og Ä o ^ and v3 - v ^, then 4 85252 moving on the perimeter B to point 02 and onwards the shift to the right increases. Correspondingly, moving on the perimeter to point C and forward reduces the turn to the left. As a result, the difference increases and the wheel 5 of the sidecar turns considerably more to the right than to the left. Exact turning angles are obtained, if desired, by calculation based on the transmissions. By changing the dimensions of the pivot arm arms 5 and 6 and the angle between them, the intensity and proportionality of the pivot can be increased or decreased.

1010

Kuvassa 3 on esitetty moottoripyörän käyttäytyminen jarrutettaessa sitä voimakkaasti. Tällöin etupyörä painuu alaspäin ja jousto siirtää tankoa 4 hiukan alaspäin, jolloin välitanko 7 siirtyy välitysten suhteessa eteen-15 päin ja näin sivuvaunun pyörä kääntyy hieman oikealle. Tämä korjaa sivuvaunun massan hitausvoiman aiheuttamaa kääntymistä vasemmalle. Jotta sivuvaunun joustosta väli-tankoon tuleva virhe olisi mahdollisimman pieni, tulee välitangon ja varren 6 sekä välitangon ja välivarren 20 8 yhdistävien pallonivelten olla samalla linjalla tukivar ren 9 akselin 10 kanssa.Figure 3 shows the behavior of a motorcycle when braking hard. In this case, the front wheel is pushed down and the spring moves the bar 4 slightly downwards, whereby the intermediate bar 7 moves forward-15 relative to the gears and thus the wheel of the side carriage turns slightly to the right. This corrects the left turn caused by the inertia force of the sidecar mass. In order to minimize the error from the flexibility of the side carriage to the intermediate bar, the ball joints connecting the intermediate bar and the arm 6 and the intermediate bar and the intermediate arm 20 8 must be in line with the axis 10 of the support arm 9.

Keksintöä ei rajata edellä esitettyyn edulliseen sovellukseen vaan se voi vaihdella patenttivaatimuksien puitteis-25 sa.The invention is not limited to the preferred embodiment described above, but may vary within the scope of the claims.

Claims

1. A reversing mechanism for the wheel ρδ of a motorcycle sidecar, in which the wheel (1) ρδ of the motorcycle's eidwagon is fixedly reversible to the chassis (2) of the sidecar, characterized in that at the front wheel (3) of the motorcycle a fastener is fastened (4), at the other end of the rods, is secured by a linkage a pivot arm (5, 6) which is pivotally attached to the front of the sidecar chassis (2), ρδ the other end is secured by articulation a middle arm (8) and the other end of the middle arm is fixed by articulation at the side of the carriage housing (1).

2. A reversing mechanism according to claim 1, characterized in that the side wheel (1) is fixed to a support arm (9), which is fixed by means of an axle (10) reversible to the chassis of the side car: (2). 20

3. A reversing mechanism according to claim 1 or 2, characterized in that the reversing arm (5, 6) is formed by ΐνδ arms (5, 6) arranged at an angle in relation to each other. 25

4. A reversing mechanism according to claim 3, characterized in that the reversing arm (5, 6) is pivotally attached to the sidecar chassis at the winkkein between the arms (5, 6). 30.

- A reversing mechanism according to any of claims 2-4, characterized in that the intermediate rod (7), the reversing arm (6) and the intermediate arm (8) are arranged θδundally, that the axis (10) of the supporting arm (9) ) are in the same straight line with the ball joints connecting the reversing arm and the middle bar as well as the middle arm and the middle bar.