SU1305572A1 - Bench for testing hinges - Google Patents

Bench for testing hinges Download PDF

Info

Publication number
SU1305572A1
SU1305572A1 SU864003587A SU4003587A SU1305572A1 SU 1305572 A1 SU1305572 A1 SU 1305572A1 SU 864003587 A SU864003587 A SU 864003587A SU 4003587 A SU4003587 A SU 4003587A SU 1305572 A1 SU1305572 A1 SU 1305572A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
cam
arm
hinges
lever
transmission mechanism
Prior art date
Application number
SU864003587A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Олег Евгеньевич Киселев
Original Assignee
Специализированное Конструкторское Бюро Эскалаторостроения
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Специализированное Конструкторское Бюро Эскалаторостроения filed Critical Специализированное Конструкторское Бюро Эскалаторостроения
Priority to SU864003587A priority Critical patent/SU1305572A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1305572A1 publication Critical patent/SU1305572A1/en

Links

Landscapes

  • Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к стендам дл  испытани  шарниров, например, т говых цепей. Целью изобретени   вл етс  повьппение достоверности результатов за счет воспроизведени  условий работы реальных шарниров. Указанна  цель достигаетс  за счет того, что на валу привода 2 закреплен кулачок 4 с копиром 5, с которым взаимодействует трехплечий рычаг 7 через ролики 11 и 12, размещенные на плечах 10. Плечо 8 рычага 7 шарнирно соединено с передающим механизмом 9. На опорах 23 подвижного элемента 13 установлены кольцо 24 и колодка 22. Между последней и механизмом 9 установлена пружина 20 сжати . Соотношение параметров кулачка 4 с копиром 5 и рычага 7 выбрано из услови , исключающего заклинивание механизма 9. 2 ил. / SNX4SV 4 X 4 V4 « Фиг.1 Ц 25 П, W 24 20 J3 S (Л сThis invention relates to test benches for hinges, for example, traction chains. The aim of the invention is to improve the reliability of the results by reproducing the operating conditions of the real hinges. This goal is achieved due to the fact that a cam 4 is fixed on the drive shaft 2 with a cam 5, with which the three-arm arm 7 interacts through the rollers 11 and 12 placed on the shoulders 10. The arm 8 of the arm 7 is pivotally connected to the transmission mechanism 9. On the supports 23 the movable element 13 is installed ring 24 and block 22. Between the latter and the mechanism 9 is installed spring 20 compression. The ratio of the parameters of the cam 4 with the cam 5 and the lever 7 is selected from the condition that prevents the mechanism 9 from jamming. 2 Il. / SNX4SV 4 X 4 V4 "Fig.1 C 25 P, W 24 20 J3 S (L s

Description

1. 131. 13

Изобретение относитс  к испытанию материалов на трение и износ и касаетс , в частности, испытани  шарниров , например, т говых цепей.The invention relates to the testing of materials for friction and wear and concerns, in particular, the testing of hinges, for example, traction chains.

Цель изобретени  - повьшение достоверности результатов за счет воспроизведени  условий работы шарнировThe purpose of the invention is to increase the reliability of the results by reproducing the operating conditions of the hinges.

На фиг, 1 представлен стенд дл  испытани  шарнировi на фиг. 2 - то же, вид сверху.Fig. 1 shows the test bench for the hinges of Figs. 2 - the same, top view.

Стенд содержит основание 1 с размещенным на нем приводом колебательных движений, состо щим из электродвигател  2 и св занного с ним редуктора 3, на выходном валу которого (не показан) установлен дисковый кулачок 4 с выполненным на нем копиром 5, установленный на основании шарнира 6. Стенд снабжен трехпле чим рычагом 7. Одно из плеч 8 трех- гшечего рычага 7 шарнирно соединено с передающим механизмом 9, а два других плеча 10 трехплечего рычага 7 снабжены цилиндрическими роликами 11 и 12, установленными с возможностью обкатки поверхности копира 5 кулачка 4.. Механизм 9 шарнирно соединен с жестко фиксированной на подвижном элементе 13 испытуемого шарнира 14 вилкой 15, на которой закреплены тен зодатчики 16.The stand contains a base 1 with an oscillatory motion drive placed on it, consisting of an electric motor 2 and a gearbox 3 associated with it, on the output shaft of which (not shown) there is a disk cam 4 with a cam 5 on it, mounted on the base of the hinge 6. The stand is equipped with a three-arm lever 7. One of the arms 8 of the three-arm lever 7 is pivotally connected to the transmission mechanism 9, and the other two arms 10 of the three-arm arm 7 are equipped with cylindrical rollers 11 and 12 installed with the possibility of running the copier surface 5 4 .. achkan mechanism 9 is pivotally connected to the rigidly fixed to the movable element 13 of the hinge 14 of the test plug 15, on which are fixed 16 spots zodatchiki.

Нагружатель радиальных усилий стен да содержит опору 17 и боковые упоры 18 неподвижного элемента 19 испытуемого шарнира 14, размещенные на основании 1, и регулируемые пружины 20 сжати , установленные между полками 21 вилки 15 и колодкой 22. КолодLoader radial forces of the wall and contains a support 17 and side stops 18 of the fixed element 19 of the test hinge 14, placed on the base 1, and adjustable compression springs 20 installed between the shelves 21 of the fork 15 and the block 22. Deck

Стенд работает следующим образо Вращение электродвигател  2 пер даетс  через редуктор 3 на кулачок с копиром 5. При набегании пр моли нейного участка а-Ъ рабочей поверх ности копира 5 на ролик 12 рычага последний поворачиваетс  против ча вой стрелки и через механизм 9 пов рачивает вилку 15 вокруг оси испыт мого шарнира 14, Усилие, необходим дл  поворота испытуемого шарнира регистрируетс  с помощью тензодатч ков 16. Совместно с поворотом вилк 15 происходит изменение направлени линии действи  радиального нагружThe stand works as follows. The rotation of the electric motor 2 is transmitted through the gearbox 3 to the cam with cam 5. When the working area a-b of the working surface of the copier 5 rushes onto the roller 12 of the lever, the latter turns counter-clockwise and rotates the fork 15 through the mechanism 9 around the axis of the test hinge 14, the force required to rotate the test hinge is recorded using strain gauges 16. Together with the rotation of the fork 15, the direction of the radial load changes

ка 22 установлена на опорах 23 черезka 22 is installed on supports 23 through

„, т лп щего усили , всегда направленного ее наружные кольца 24. Опоры 23 рас- 4U „, T lp shchy effort, always directed its outer rings 24. Supports 23 expand- 4U

положены соосно с испытуемым шарниром 14 и установлены своими внутренними кольцами 25 на основании 1. Рабоча  поверхность копира 5 содержитlaid coaxially with the test hinge 14 and mounted with their inner rings 25 on the base 1. The working surface of the copier 5 contains

ности копира 5 рычагcopier 5 lever

пр молинейный а- Ь и криволинейньй Ь-с участки, при этом дуга криволинейного участкаb-с эквидистантна окружности дуги кулачка 4. Соотношение между элементами кулачка 4 и трехплечего рычага 7 выбрано из условий, 50 исключающих заклинивание передающего механизмаstraight a-b and curvilinear b-c sections, while the arc of a curvilinear section b-c is equidistant to the circumference of the cam arc 4. The ratio between the elements of cam 4 and the three-shouldered lever 7 is selected from conditions that exclude jamming of the transmission mechanism

вдоль продольной оси подвижного эл мента 13 испытуемого шарнира 14-.along the longitudinal axis of the moving element 13 of the test joint 14-.

При прохождении роликом 12 крив линейного участка Ь-с рабочей поверWith the passage of the roller 12 curve of the linear area b-with the working angle

7 неподвижен ролик 11 обкатывает поверхность ку лачка 4. По мере дальнейшего пово рота кулачка 4 пр молинейный участ а-Ь рабочей поверхности копира 5 н бегает на ролик 11 рычага 7, после ний поворачиваетс  против часовой стрелки совместно с вилкой 15,j а р лик 12 приходит в соприкосновение поверхностью кулачка 4.7 a fixed roller 11 rolls around the surface of the camcorder 4. As the cam 4 continues to rotate, the linear portion a-b of the working surface of the copier 5 n runs on the roller 11 of the lever 7, then turns counterclockwise with the fork 15, j and p 12 comes in contact with the surface of the cam 4.

1 TO

+ )cos arcsin+) cos arcsin

f sino6/2f sino6 / 2

-rrfь I cos oC/2 eL;-rrf I cos oC / 2 eL;

sin /3/2sin / 3/2

1one

г + h/2g + h / 2

sin (х /2,sin (x / 2,

5five

5five

00

5five

где г - радиус дискового кулачка 4j h - кратчайшее рассто ние между дугой криволинейного участка Ь-с рабочей поверхности копира 5 и соответствующей ему дугой окружности кулачка 4; f - длина плеч 10 трехплечегоwhere r is the radius of the disk cam 4j h is the shortest distance between the arc of the curvilinear portion b from the working surface of the copier 5 and the corresponding arc of the circumference of the cam 4; f - length of shoulders 10 three-shouldered

рычага 7, снабженных роликами 11 и 12;,lever 7, equipped with rollers 11 and 12 ;,

ai - угол между плечами 10 трехплечего рычага 7; L - рассто ние между осью вращени  дискового кулачка 4 и осью шарнира 6 креплени  трехплечего рычага 7 к основанию 1,ai is the angle between the shoulders 10 of the three shoulders arm 7; L is the distance between the axis of rotation of the disk cam 4 and the axis of the hinge 6 of attachment of the three-arm lever 7 to the base 1,

В - центральный угол, соответствующий рабочей поверхности копира 5.In - the central angle corresponding to the working surface of the copier 5.

Стенд работает следующим образом. Вращение электродвигател  2 передаетс  через редуктор 3 на кулачок 4 с копиром 5. При набегании пр молинейного участка а-Ъ рабочей поверхности копира 5 на ролик 12 рычага 7 последний поворачиваетс  против часовой стрелки и через механизм 9 поворачивает вилку 15 вокруг оси испытуемого шарнира 14, Усилие, необходимое дл  поворота испытуемого шарнира 14, регистрируетс  с помощью тензодатчи- ков 16. Совместно с поворотом вилки 15 происходит изменение направлени  линии действи  радиального нагружающего усили , всегда направленного The stand works as follows. The rotation of the electric motor 2 is transmitted through the gear 3 to the cam 4 with the cam 5. When the rectilinear section a-b of the working surface of the copier 5 rushes onto the roller 12 of the lever 7, the latter rotates counterclockwise and through the mechanism 9 rotates the fork 15 around the axis of the test joint 14, Force required to rotate the test hinge 14, is recorded using strain gauges 16. Together with the rotation of the fork 15, the direction of the radial loading force changes, always directed

ности копира 5 рычагcopier 5 lever

вдоль продольной оси подвижного элемента 13 испытуемого шарнира 14-.along the longitudinal axis of the movable element 13 of the test hinge 14-.

При прохождении роликом 12 криволинейного участка Ь-с рабочей поверх7 неподвижен,а ролик 11 обкатывает поверхность кулачка 4. По мере дальнейшего поворота кулачка 4 пр молинейный участок а-Ь рабочей поверхности копира 5 набегает на ролик 11 рычага 7, последний поворачиваетс  против часовой стрелки совместно с вилкой 15,j а ролик 12 приходит в соприкосновение с поверхностью кулачка 4.When the roller 12 passes through the curvilinear section L-with the working surface 7 is stationary, and the roller 11 rolls over the surface of the cam 4. As the cam 4 continues to rotate, the straight line a-b of the working surface of the copier 5 runs onto the roller 11 of the lever 7, the latter turns counterclockwise together with fork 15, j and roller 12 comes in contact with the surface of cam 4.

Claims (1)

Формула изобр-етени Image formula Стенд дл  испытани  шарниров,содержащий основание5 установленныеStand for testing hinges containing 5 fixed 313313 на нем опоры дл  размещени  подвижного и неподвижного элементов шарнира , привод колебательных движений подвижного элемента, нагружатель радиальных усилий и передающий меха- низм, отличающийс  тем, что, с целью повышени  достоверности результатов за счет воспроизведени  условий работы шарниров, он снабжен установленным на валу привода диско- вым кулачком, закрепленным на нем копиром, шарнирно установленным на основании трехплечим рычагом, соеди on it are supports for placing movable and stationary elements of the hinge, driving oscillatory movements of the moving element, loading radial forces and transmitting mechanism, characterized in that in order to increase the reliability of the results by reproducing the operating conditions of the hinges - a cam with a cam mounted on it with a copier hinged on the base with a three-arm lever, connect ненным одним плечом с передающим механизмом , цилиндрическими роликами, установленными на двух других плечах рычага и взаимодействующими с копиром кулачка, кольцами, установленными на опорах подвижного элемента шарнира, размещенной на кольцах колодкой и пружиной сжати , установленной между колодкой и передающим механизмом, а соотношение между параметрами кулачка с копиром и трехплечего рычага выбрано из услови  исключени  заклинивани  передающего механизма.one arm with a transmission mechanism, cylindrical rollers mounted on two other arms of the lever and interacting with a cam cam, rings mounted on bearings of a movable hinge element placed on rings with a block and a compression spring installed between the block and the transmission mechanism, and the ratio between the parameters a cam with a cam and a three-arm lever are selected from the condition of exclusion of jamming of the transmission mechanism. // 2Ц 2Ц 21 20 Фиг. 22Ts 2Ts 21 20 FIG. 2 Редактор А. КозоризEditor A. Kozoriz Составитель В. ДаниловCompiled by V. Danilov Техред Л.Сердюкова Корректор И.ЭрдейиTehred L. Serdyukova Corrector I. Erdeyi Заказ 1422/41 Тираж 777ПодписноеOrder 1422/41 Edition 777 Subscription ВНИИПИ Государственного комитета СССРVNIIPI USSR State Committee по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5 Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4Production and printing company, Uzhgorod, st. Project, 4
SU864003587A 1986-01-02 1986-01-02 Bench for testing hinges SU1305572A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864003587A SU1305572A1 (en) 1986-01-02 1986-01-02 Bench for testing hinges

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864003587A SU1305572A1 (en) 1986-01-02 1986-01-02 Bench for testing hinges

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1305572A1 true SU1305572A1 (en) 1987-04-23

Family

ID=21214897

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU864003587A SU1305572A1 (en) 1986-01-02 1986-01-02 Bench for testing hinges

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1305572A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Вестник машиностроени . М.: Машиностроение, 1983, № 8,с.27-28. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0780597B1 (en) Tensioner with damping mechanism and belt drive system
KR101284987B1 (en) Torque-free robot arm using multi-DOF counterbalance mechanism based on double parallelogram mechanism
SU1305572A1 (en) Bench for testing hinges
SE444420B (en) ACCOMMODATED ASSEMBLY PROGRAM FOR BATAR
GB2281536A (en) Printing distribution roller
KR100284868B1 (en) Toroidal Continuously Variable Transmission
KR100858566B1 (en) Converting Apparatus of Oscillating Friction-Wearing Tester
SU1513382A1 (en) Bed for testing flexible bearings of cam generators of wave gearings
SU1303876A1 (en) Device for lifetime testing of tractors along circular track
SU1240979A1 (en) Flexible gearing
SU1326947A1 (en) Centrifugal set for fatigue testing
SU530122A2 (en) Compensating coupling
SU1270467A1 (en) Mechanical power amplifier
SU1167242A1 (en) Machine for testing rope for durability
RU2751265C1 (en) Mechanical transmission of synchronous rotation in antiphase
SU1252294A1 (en) Device for placing flexible member on winch drum
SU1622674A1 (en) Clutch
SU1564511A1 (en) Ring track for fast tests of mountain tractors
SU1426758A1 (en) Machine for lapping valves
SU1362992A1 (en) Stand for testing gimbal gear
SU1244537A1 (en) Bed for testing universal-joint transmissions
SU1366472A1 (en) Device for capping glass cans with metal covers
SU1210138A2 (en) Device for checking belt flutter and belt wow
RU1802250C (en) Sprocket chain variable-speed drive
SU1530395A1 (en) Turntable