SU1305479A2 - Рычажно-зубчатый двухкривошипный механизм - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и  вл етс  усовершенствованием технического решени  по авт.св. № 1216501. Целью дополнительного изобретени   вл етс  расширение кинематических возможностей механизма путем обеспечени  периодических остановок ведомого кривошипа. Механизм содержит основание 1, шарнирно св занные с ним ведущий 3 и ведомьм 2 кривошипы, шарнирно св занные между собой посредством шатуна 4. Ведомый кривошип 2 посредством пружины 5 св зан с рычагом 6, установленным с возможностью вращени  оснований 1 и взаимодействующим с упором 7. На одном из элементов механизма, например на основании 1 или на ведущем кривошипе 3, установлен упор 8, пр дназначенный дл  взаимодействи  с шатуном 4. За половину оборота ведущего кривошипа 3 ведомьй кривошип 2 совершает один оборот,а при дальнейшем вращении ведущего кривошипа 3 на половину оборота за счет взаимодействи  шатуна 4 с упором 8 ведомый кривошип 2 совершает фиксированную остановку в положении, совпадающем с линией,соедин ющей оси вращени  ведущего и ведомого кривошипов 3 и 2. 2 ил. « (Л ho

Description

20

25

Изобретение относитс  к машинотроению , а именно к рычажным преобраовател м движени , может быть исполь- овано в приводах различных механизов с периодической остановкой одно- j о из элементов и  вл етс  усовершенствованием изобретени  по авт. св. № 1216501.

Целью изобретени   вл етс  расширение кинематических возможностей ме- Ю ханизма путем обеспечени  периодических остановок ведомого кривошипа в фиксированном положении на пр мой, соедин ющей оси вращени  ведущего и ведомого кривошипов.

I На фиг. 1 представлена принципиальна  схема механизма, пример его использовани  в приводе токарного станка; на фиг, 2 - то же, пример использовани  в устройстве дл  позиционной обработки деталей. , Механизм содержит основание 1, шарнирно св занные с основанием 1 ведомый 2 и ведущий 3 кривошипы. Шатун 4 посредством шарниров св зан с ведущим и ведомым кривошипами 3 и 2. При этом рассто ние между ос ми шарниров ведущего кривошипа 3 вдвое больше рассто ни  между ос ми шарниров ведомого 2, которое равно рассто нию между ос ми шарниров основани  1 , а рассто ние между ос ми шарниров шатуна 4 равно рассто нию между ос ми шарниров ведущего кривошипа 3.

Ведомый кривошип 2 посредством пружины 5 св зан с рычагом 6, установленным с возможностью вращени  на основании 1.

Упор 7, св занный с основанием 1, предназначен дл  фиксации положени  рычага 6. На одном из элементов механизма , например на основании 1 (фиг.1) или на ведущем кривошипе 3 (фиг.2), установлен упор 8, предназначенный дл  взаимодействи  с шатуном 4.

При использовании механизма в качестве преобразовател  движени  в приводе токарного станка (фиг.1) с ведущим кривошипом 3 жестко св зано колесо 9 зубчатой передачи, шестерн  10 которой св зана с валом 11 шпиндел  (не показан) токарного стан- ка, на котором крепитс  обрабатываема  деталь 12. Шарнир ведомого кривошипа 2 св зан с ходовым винтом 13 токарного станка, который взаимодействует с гайкой суппорта 14 (не по30

35

40

5

50

20

25

аь- j - Ю

ь у

- 3054792

казана). На последнем укреплен обрабатывающий деталь 12 резец 15.

При использовании механизма в качестве преобразовател  движени  в устройстве дл . позиционной обработки деталей (фиг.2) колесо 9 зубчатой передачи жестко св зано с ведомым кривошипом 2, а шестерн  10 жестко св зана с диском 16, установленным с возможностью вращени  на основании 1. В диске 16 выполнены гнезда, например , дл  твердосплавных пластинок 17. Контактор 18 предназначен дл  включени  обрабатывающего органа, например лазера 19 и взаимодействует с одним из элементов механизма.

Механизм работает следующим образом .

Рычаг 6 взаимодействует с упором 7, при этом усилие от нат нутой пружины 5 передаетс  на шарнир ведомого кривошипа 2. В исходном положении ведущий кривошип 3 расположен по линии, проход щей Через оси вращени  кривошипа 2 и 3 так, что шарнир, св зывающий ведущий кривошип 3 с шатуном 4, расположен с противоположной стороны от оси вращени  ведомого кривошипа 2 относительно оси вращени  веду- 3. При повороте последнего на

совершает по30

щего 180°

ведомый кривошип 2 .ворот на 360 , а шатун 4 обходит

упор 8. При дальнейшем повороте веду о

35

40

щего кривошипа 3 на 180 упор 8 преп тствует перемещению шатуна 4 относительно основани  1, и шатун 4 начинает вращатьс  совместно с ведущим кривошипом 3 относительно оси вращ&- ни  последнего. В это врем  ведомый кривошип расположен по линии, соедин ющей оси вращени  кривошипов, и фиксирован в этом положении.

При повороте рычага 6 против часовой стрелки от упора 7 пружина 5 не

5 оказывает воздействие на ведомый кривошип 2. В этом случае приведенный момент на ведомом кривошипе 2 будет преп тствовать его повороту, ведомый кривошип 2 остаетс  неподвижным , а шатун 4 продолжает совместное вращение с ведущим кривошипом 3.

В результате, при использовании механизма в приводе токарного станка обрабатываема  деталь 12 за один

55 оборот ведущего кривошипа 3 совершит число оборотов, кратное передаточному отношению зубчатой передачи, а суппорт за этот период, совершит од50

31

но перемещение (подачу) вдоль детали 1 2 и одну остановку, что позво- - лит периодически дробить стружку.

Если механизм используетс - в приводе устройства дл  обработки дета- лей, то за один оборот ведущего кривошипа 3 диск 16 совершит поворот на угол, завис щий от передаточного отношени  зубчатой передачи, и остановку в этом положении, во врем  ко- торой произойдет включение обрабатывающего органа 19 и обработка пластины 17.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Рычажно-зубчатый двухкривошипный механизм по авт.св. № 1216501, отличающийс  тем, что, с целью расширени  кинематических возможностей путем обеспечени  периодических остановок ведомого кривошипа в фиксированном положении на пр мой, соедин ющей оси вращени  ведущего и ведомого кривошипов, он снабжен упором , предназначенным дл  взаимодействи  с шатуном.

   19

   Редактор Л. Петров

   Составитель А. Жук Техред В.Кадар

   1415/36

   Тираж 812Подписное

   ВНИИПИ Государственного комитета СССР

   по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

   .Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4.

   Корректор М. Демчик