SU1303873A1

SU1303873A1 - Bench for testing power gear transmissions

Info

Publication number: SU1303873A1
Application number: SU853925682A
Authority: SU
Inventors: Алексей Дмитриевич Ефимов; Александр Викентьевич Короткевич; Аркадий Михайлович Гоман; Семен Леонидович Лабко
Original assignee: Западная Государственная Машиноиспытательная Станция
Priority date: 1985-07-08
Filing date: 1985-07-08
Publication date: 1987-04-15

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению , а именно к испытательной технике, и используетс при испытании по схеме замкнутого контура силовых зубчатых передач, например ведущих мостов и трасмиссий транспортных и т говых средств. Цель изобретени - приближение создаваемых нагрузок к реальным путем создани режимов динамического нагружени при переходных процессах. При работе стенда регулировка уровн нагружени обеспечиваетс , изменением масс реверсивного злектродвига тел 18, редуктора 17 и грузов 19, изменением положени центра т жести в горизонтальной плоскости (момента инерции), участвующей в колебательном процессе массы - корпуса 9 испытуемой передачи. Изменением частоты приложени циклической нагрузки к корпусу 9 испытуемой передачи пропорционально величине перемещени по винту 16 реверсивного электродвигател 18, редуктора 17 и грузов 19 обеспечиваетс нагруже- ние испытуемой передачи в зависимом режиме, например резонансном, при этом измен ют и уровень нагружени , 2 ил. с (Л со о со 00 соThe invention relates to mechanical engineering, in particular to testing equipment, and is used in testing according to the scheme of a closed circuit of power gears, for example driving axles and transmissions of transport and traction means. The purpose of the invention is to approximate the generated loads to real by creating dynamic loading modes during transients. When the bench is in operation, the adjustment of the loading level is provided by changing the mass of the reverse electromotor of bodies 18, gear 17 and weights 19, changing the position of the center of gravity in the horizontal plane (inertia moment) participating in the oscillatory process of mass - body 9 of the test gear. By varying the frequency of application of the cyclic load to the housing 9 of the test drive, proportional to the amount of movement on the screw 16 of the reversing motor 18, gearbox 17 and weights 19, the test drive is loaded in a dependent mode, for example resonant, and the load level is changed, 2 or more. with (L with about with 00 with

Description

Изобретение относитс к машиностроению , а именно к испытательной технике, и может быть использовано при испытании по схеме замкнутого контура силовых зубчатых передач, на- пример ведущих мостов и трансмиссий транспортных и т говьпс средств.The invention relates to mechanical engineering, in particular to testing equipment, and can be used in testing according to the scheme of a closed circuit of power gears, for example driving axles and transmissions of vehicles and vehicles.

Цель изобретени - приближение создаваемых нагрузок к реальным пу- тем создани режш-юв динамического напр жени при переходных процессахThe purpose of the invention is the approximation of the created loads to the real by creating a cutting-point dynamic stress during transient processes.

На фиг. 1 изображена схема стенда дл испытани силовых передач, на фиг. 2 - вид А на фиг. 1.FIG. 1 is a diagram of a test stand for power transmission; FIG. 2 is a view A of FIG. one.

Стенд содержит основание 1, размещенные на нем опоры 2 и 3, к которым прикрепл ютс ведомые валы 4 и 5 испытуемой передачи (не обозначена ) J например ведущего моста, веду- щий вал 6 которой св зываетс упру- ri-tM элементом 7, выполненным, например , в виде торсионного вала, с рычагом 8, жестко закрепленным на корпусе 9 испытуемой передачи. Дополнитель ные массы 10 и 11, выполненные в виде грузов, установлены на рычаге 8, который кинематически соединен с устройством создани циклической нагрузки , состо щим из кривошипыо-шатунно- го-механизма 12,, редуктора 13 и электродвигател 14. К рычагу 8 параллельно его оси прикреплена направл юща 15 и винт 16 винтовой пары (не показана). На направл ющей 15 уста- новлен с возможностью перемещени вдоль нее реверсивньш привод, включающий редуктор 17 и реверсивный электродвигатель 18, вал которого кинематически св зан с гайкой (не пока- зана) винтовой пары, установленной на винте 16. К редуктору 17 могут быть прикреплены грузы 19.The stand contains a base 1, supports 2 and 3 placed on it, to which the driven shafts 4 and 5 of the tested gear (not indicated) J, for example, a driving axle, whose driving shaft 6 is connected by an elastic ri-tM element 7, are attached. , for example, in the form of a torsion shaft, with a lever 8 rigidly mounted on the housing 9 of the test gear. The additional masses 10 and 11, made in the form of weights, are mounted on the lever 8, which is kinematically connected to a cyclic load generating device consisting of a crank-connecting rod mechanism 12, a gearbox 13 and an electric motor 14. The lever 8 is parallel to it axis is attached guide 15 and screw 16 screw pair (not shown). The guide 15 is mounted with a reversible drive, which includes a gearbox 17 and a reversible motor 18, the shaft of which is kinematically connected with a nut (not shown) of a screw pair mounted on a screw 16. The gearbox 17 can be attached loads 19.

Стенд работает следующим образом.The stand works as follows.

В зависимости от заданного уров- н и вида 1агружени (нулевой, симметричный , асимметричный), на рычаг 8 устанавливаютс дополнительные массы 10 и 11. Закруткой ведущего вала 6 (до расположени центра т жести . передачи в горизонтальной плоскости, про.ход щей через оси закрепленных в опорах 2 и 3 ведомых валов 4 и 5, скрепленных с основанием 1) и замыканием силового контура упругим элемен том 7 создают статический момент в силовом контуре, который уравновешиваетс опрокидывающим моменфом, созданным прикрепленным к корпусу 9Depending on the preset level and the type of loading (zero, symmetrical, asymmetrical), additional masses 10 and 11 are mounted on the lever 8 by twisting the drive shaft 6 (until the center of gravity is located in the horizontal plane passing through the axes fixed in supports 2 and 3 of the driven shafts 4 and 5, fastened to the base 1) and the closing of the power contour by the elastic element 7 create a static moment in the power contour, which is balanced by the tilting moment created attached to the housing 9

испытуемой передачи рычагом 8 и дополнительными массами 10 и 11.the test transmission lever 8 and additional masses 10 and 11.

Регулировка уровн нагружени в процессе испытаний обеспечиваетс изменением масс реверсивного преобразовател 18, редуктора 17 и закрепленных на нем грузов 19, а также изменением положени центра т жести в горизонтальной.,плоскости (момента инерции), участвующей в колебательном процессе массы - корпуса 9 испытуемой передачи. Дл этого включением реверсивного электродвигател 18 привод т во вращение гайку, котора , взаимодейству с винтом 16, перемещает реверсивный электродвигатель 18, редуктор 17 и установленные на нем грузы 19 вдоль направл ющей 15. При удалении реверсивного электродвигател 18 и редуктора 17 от корпуса 9 испытуемой передачи момент инерции последней увеличиваетс , что в свою .очередь уменьшает собственную частоту всей колебательной системы. Включением электродвигател 14 через редуктор 13 и кривошипно-шатунный механизм 12 задают колебательное движение рычагу 8, которое (в услови х) на ведомых валах 4 и 5 испытуемой пе редачи преобразуетс в циклические колебани первоначально заданного статического крут щего момента. Колебани к рут щего момента ведомьсс валов 4 и 5 через испытуемую передачу, ее ведущий вал 6, упругий элемент 7 воспринимаютс корпусом 9 испытуемой передачи.The adjustment of the loading level during the tests is provided by changing the mass of the reversing converter 18, the gearbox 17 and the loads 19 fixed on it, as well as changing the position of the center of gravity in the horizontal plane (moment of inertia) involved in the oscillatory process of the mass - the body 9 of the tested gear. For this, turning on the reversing electric motor 18 drives the nut, which, interacting with the screw 16, moves the reversing electric motor 18, the gearbox 17 and the loads 19 mounted on it along the rail 15. When the reversing electric motor 18 and the gearbox 17 are removed from the test gear body 9 the moment of inertia of the latter increases, which in turn reduces the natural frequency of the entire oscillatory system. By switching on the electric motor 14 through the gearbox 13 and the crank mechanism 12, the oscillatory movement of the lever 8 is set, which (under the conditions) on the driven shafts 4 and 5 of the test gear is converted into cyclic oscillations of the initially specified static torque. The oscillations to the driving moment of the shafts 4 and 5 through the test gear, its driving shaft 6, the elastic element 7 are perceived by the gear 9 of the test gear.

Изменением частоты приложени циклической нагрузки к корпусу 9 испытуемой передачи пропорционально величине перемещени по винту 16 редуктора 17 с установленными на нем реверсивным электродвигателем 18 и грузами 19 обеспечиваетс нагружение испытуемой передачи в заданном режиме , например резонансом, при этом измен ют и уровень нагружени . При перемещении по винту 16 редуктора 17 например вправо по черте ку, происходит увеличение момента инерции, поэтому необхо;дамо уменьшить частоту приложени циклической нагрузки пропорционально этому перемещению,;, что обеспечит в замкнутом силовом контуре посто нный заданный режим нагружени , несмотр на изменение параметров колебательной системы. При Необходимости стенд позвол ет осуществл ть изменение частоты приложени циклической нагрузки к корпусу 9 испытуемой передачи и непропорционально величине перемещени по винту 16 редуктора 17 с установленными на нем реверсивным электродвигателем 18 и грузами 19, что обеспечит моделирование процессов в испытуемой силовой зубчатой передаче, например таких, как прохождение системы через резонанс при повьшении или уменьшении уровн нагруженности замкнутого силового контура.By varying the frequency of application of the cyclic load to the housing 9 of the test drive, proportional to the amount of movement on the screw 16 of the gearbox 17 with the reversing motor 18 mounted on it and the loads 19, the test drive is loaded in a given mode, for example, resonance, and the load level is also changed. When moving along the screw 16 of the gearbox 17, for example, to the right along the line, the moment of inertia increases, therefore it is necessary to reduce the frequency of application of the cyclic load in proportion to this movement,; this will ensure a constant given loading mode in spite of the change in the oscillatory parameters system. If necessary, the test bench allows changing the frequency of application of the cyclic load to the housing 9 of the test gear and disproportionately to the amount of movement on the screw 16 of the gearbox 17 with a reversible electric motor 18 and loads 19 mounted on it, which will simulate the processes in the tested power gear, such as as the passage of a system through a resonance with increasing or decreasing the loading level of a closed power circuit.

Использование предлагаемого стенда позвол ет интенсифицировать процесс испытаний, так как обеспечивает динамическое нагружение передачи нар ду с моделированием в ней переходных процессов. При испытани х на заданной частоте приложени нагрузки к корпусу передачи и неп)рерывном изменении ее момента инерции относительно вала, скрепленного с основанием , имеетс возможность определени как собственных частот всей колебательной системы, так и собственных частот отдельных элементов передачи, характеризующих ее внутренние резоThe use of the proposed stand allows to intensify the testing process, since it provides dynamic loading of the transmission along with modeling transients in it. When testing at a given frequency of application of the load to the transmission body and not continuously changing its moment of inertia with respect to the shaft fastened to the base, it is possible to determine both the natural frequencies of the entire oscillating system and the natural frequencies of individual transmission elements that characterize its internal dimensions.

нансные влени , а также многократно моделировать процесс перехода системы через резонанс.phenomena, as well as repeatedly simulate the process of transition of the system through resonance.

Claims

Invention Formula

Stand dp testing of power gears in a closed circuit, containing a base, supports placed on it, for mounting the driven shafts of the test gear, lever mounted on its case, for connecting the latter with the drive shaft of the test gear elastic member, additional weights, mounted on the lever, and interacting with the last device of creating a cyclic load, which differs; so that, in order to bring the created loads to the real ones, it is equipped with a hook mounted ie parallel to its axis guide mounted on the latter to be movable therealong reverse drive and

5 with a screw pair, the screw of which is fixed on the lever parallel to the guide, and the nut is kinematically connected with the output shaft of the reversing drive.

0

LH

SuffA

FIG. 2

Editor E. Sligan

Compiled by Y. Krasnenko Tehred I. Popovich

Order 1299/42

Circulation 777 Subscription

VNISh State Committee of the USSR

for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5

Production and printing company, Uzhgorod, st. Project, 4

Proofreader A.Zimokosov