SU1302305A1 - Устройство дл определени угла наклона пр молинейного отрезка контура изображени объекта - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к автоматике , в частности к устройству дл  определени  угла наклона пр молинейного отрезка контура изображени  объекта , и может быть использовано дл  измерени  характеристик объекта путем анализа его изображени . Цель изобретени  состоит в повьшении точности и быстродействи  системы. Поставленна  цель достигаетс  путем выделени  пр молинейного отрезка контура объекта линейным электронным окном и вычислени  горизонтальной проекции пр мой или заданной вертикальной проекции за период, не превьшающий времени между кодовыми импульсами. 1 з.п. ф-лы, о 1 ил. (Л

Description

Изобретение относитс  к автоматике , в частности к устройству дл  определени  угла наклона пр молинейного отрезка контура изображени  объекта, и может быть использовано дл  измере- 5 ни  характеристик объекта путем анализа его изображени .

Цель изобретени  - повьшение точ- .ности и быстродействи  устройства.

дных шинах в моменты прихода преды щего тактового импульса.

Сигнал с шины, соответствующий центральному злементу разложени  и бражени  столбца, сформированного электронным окном 5, соответству щий горизонтальному контуру, выдел ному группой 9 элементов И-НЕ 10-1 поступает на вход триггера 22. При

На чертеже представлена блок-схема О этом с входа 45 н-а единичньй вход

предлагаемого устройства.

Устройство содержит датчик 1 видеосигналов , аналого-цифровой преобразователь 2 (АЦП), генератор 3 тактовых импульсов, синхронизатор 4, группу 5 элементов 6 задержки, индикатор 7, дешифратор 8, группу 9 элементов И-НЕ 10-16, группу 17 триггеров 18-20, первый 21 и второй 22 триггеры , первьш 23 и второй 24 элементы И, группу 25 элементов И 26 и 27, счетчик 28 и датчик 29 сигналов конца пинии, содержащий группу триггеров 30 и 31, инверторы 32 и 33, группу . элементов И 34 и 35, элемент ИЛИ 36,, элемент И 37, элемент 38 задержки и триггер 39.

При этом генера тор 3 тактовых импульсов содержит первый 40 и второй

триггера 21 приход т при нажатии кнопочного выключател  оператором сигналы , разрешающие процесс измерени  угла. После прихода сигналов высоко- 5 го уровн  на оба триггера 21 и 22 (т.е. при попадании пр молинейного контура в зону центрального четвертого элемента разложени  изображени  столбца и при разрешающем сигнале с входа 45) сигналом с выхода элемента 24, поступающим на вход элемента И 23, последний открываетс  и на вход счетчика 28 начинают поступать импульсы тактовой частоты, приход щие с генератора 3 через другой вход эле мента И 23, а на сигнальные входы датчика 29 с выходов соответствующих элементов И 26 и 27 проход т сигналы с выхода триггеров группы 17. На син

20

25

4Т элементы ИЛИ-НЕ, эл-емент И-НЕ 42, хронизирующий вход датчика 29 поступают тактовые импульсы с генератора 3. При наличии на одной из шин сигнальных входов датчика 29 либо перепада сигнала с высокого на. низкий уроразователем 2 нормируетс  по амплиту де и поступает на вход группы 5 посрезистор 43 и конденсатор 44.

Устройство имеет вход 45.

Устройство работает следующим образом .

Датчик 1 видеосигналов преобразует 35 вень амплитуды, либо сигнала на изображение в электрический видеосиг- управл ющем входе на первом синхрони- нал, который аналого-цифровым преоб- зирующем выходе датчика 29 формируетс  код знака угла (относительно центрального элемента разложени  изобраледовательно соединенных элементов 6 жени  столбца-окна), поступающий на задерж1 и, образующих так называемое индикатор 7. С второго синхронизирую,- электронное окно, где вьщел ютс  щего выхода датчика 29 сигнал .посту- восемь элементов разложени  изображе- пает на установочные входы триггеров ни , расположенных в столбец, которые .21 и 22, в результате чего перестает затем поступают на входы соответству- проходить сигнал с выхода элемента И кнцих элементов И-НЕ 10-16 группы .9. 24, элементы И 23, 26 и 27 закрывают- При наличии на соответствующих шинах входа группы 9 элементов И-НЕ 10-16 сигналов разного уровн  амплитуды на соответствующих элементах И-НЕ 10--50 16 формируетс  импульс.

с  и перестают пропускать сигналы на свои .выходы.

Кроме того, с второго синхронизирующего выхода датчика 29 сигнал поступает на синхровход дешифратора 8, на информационный вход которого поступает код с выходг счетчика 28. При

На тактовый вход триггеров 18-20 группы 17 поступает последовательность импульсов с тактовой частотой, ,5 этом на выход дешифратора 8 выдаетс  формируема  генератором 3 тактовых код величины угла, который поступает импульсов. На шинах выхода триггеров на вход индикатора 7. При поступлении 18-20 формируютс  сигналы того же на синхронизирующий вход датчика 29 уровн , что и на соответствующих вхо- последующего тактового импульса на

дных шинах в моменты прихода предыдущего тактового импульса.

Сигнал с шины, соответствующий центральному злементу разложени  изображени  столбца, сформированного электронным окном 5, соответствующий горизонтальному контуру, выделенному группой 9 элементов И-НЕ 10-16, поступает на вход триггера 22. При

триггера 21 приход т при нажатии кнопочного выключател  оператором сигналы , разрешающие процесс измерени  угла. После прихода сигналов высоко- го уровн  на оба триггера 21 и 22 (т.е. при попадании пр молинейного контура в зону центрального четвертого элемента разложени  изображени  столбца и при разрешающем сигнале с входа 45) сигналом с выхода элемента 24, поступающим на вход элемента И 23, последний открываетс  и на вход счетчика 28 начинают поступать импульсы тактовой частоты, приход щие с генератора 3 через другой вход элемента И 23, а на сигнальные входы датчика 29 с выходов соответствующих элементов И 26 и 27 проход т сигналы с выхода триггеров группы 17. На син

хронизирующий вход датчика 29 поступают тактовые импульсы с генератора 3. При наличии на одной из шин сигнальных входов датчика 29 либо перепада сигнала с высокого на. низкий урожени  столбца-окна), поступающий на индикатор 7. С второго синхронизирую,- щего выхода датчика 29 сигнал .посту- пает на установочные входы триггеров 21 и 22, в результате чего перестает проходить сигнал с выхода элемента И 24, элементы И 23, 26 и 27 закрывают-

с  и перестают пропускать сигналы на свои .выходы.

жени  столбца-окна), поступающий на индикатор 7. С второго синхронизирую,- щего выхода датчика 29 сигнал .посту- пает на установочные входы триггеров 21 и 22, в результате чего перестает проходить сигнал с выхода элемента И 24, элементы И 23, 26 и 27 закрывают-

Кроме того, с второго синхронизирующего выхода датчика 29 сигнал поступает на синхровход дешифратора 8, на информационный вход которого поступает код с выходг счетчика 28. При

выходе элемента 38 задержки по вл етс  сигнал, поступающий в счетчик 28 дл  его обнулени . При ;том сам датчик 29 возвращаетс  в исходное состо-  ние, благодар  импульсу, прошедшему 5

формационными входами дешифратора, выход которого подключен к информационному входу индикатора, последовательно соединенные элементы задержки, синхронизирующие входы которых подключены к выходу генератора тактовых импульсов, первый триггер, единичный вход которого  вл етс  первым входом устройства, при это; сигнальный вход

20

с вькода элемента И 37 на установочные входы триггеров 30, 31 и 39. На управл ющий вход датчика 29 может поступать сигнал с второго выхода счетчика 28 при его переполнении, что co-fO первого элемента задержки соединен с ответствует аварийному режиму, когда выходом аналого-цифрового преобразо- из-за возможных флуктуации видеосигнала , возникающих в датчике 1 из-за несовершенства его, потер н сигнал о прохождении линии краевых элементов- разложени  изображени  столбца-окна.

Таким образом, при сканировании столбцом-окном вдоль CTDOK кадра изо бражени  как. только пр молинейный контур попадет в зону центрального элемента разложени  изображени  столбца-окна , так включаетс  в работу счетчик 28, который подсчитывает число тактов-шагов столбца-окна вдоль

строк до тех пор, пока пр молинейный подключены к выходу генератора такто- контур не попадет в зону крайнего вых импульсов, а сигнальные входы со- (нижнего или верхнего) элемента разложени  изображени  столбца-окна. Направление ориентации пр молинейного

контур.а относительно центрального ключены к выходу второго элемента И, элемента разложени  изображени  к край- другие соединены с единичными выходами соответствующих триггеров группы, и датчик сигналов конца линии, сигнальные входы которого подключены к числу элементов разложени  изображени  35 выходам соответствующих элементов И в полустроке-столбце (в приводимом , второй группы, синхронизирующий вход примере - 4) идентифицируетс  угол наклона пр молинейного отрезка контура объекта в изображении.

Такое построение устройства позво-40 первый синхронизирующий выход соеди- л ет повысить его точность и быстро- нен с синхронизирующим входом индика- действие.

вател , отличающеес  тем, что, с целью повьш1ени  точности и быстродействи  устройства, оно содержит 5 элементы И-НЕ, входы которых подключены к выходам соответствующих элементов задержки, второй элемент И, один вход которого соединен с единичным выходом первого триггера, а выход подключен к другому входу первого элемента И, второй триггер, единичный выход которого соединен с другим входом второго элемента И, группу триггеров , синхронизирующие входы которых

единены с выходами соответствующих элементов И первой группы, группу элементов И, одни входы которых подним столбца-окна характеризуетс  знаком + или -. По отношению числа так тов-шагов столбца-окна вдоль строк к

соединен с выходом генератора тактовых импульсов, управл ющий вход подключен к импульсному выходу счетчика.

тора, второй синхронизирующий выход подключен к синхронизирующему входу дешифратора и к установочным входам первого и второго триггеров, третий синхронизирующий выход соединен с установочным входом счетчика, при этом единичный вход второго триггера подключен к единичному выходу соответствующего триггера группы.

Claims (2)

1. Устройство дл  определени  угла наклона пр молинейного отрезка контура изображени  объекта, содержащее аналого-цифровой преобразователь, сигнальный вход которого подключен к вы- Q ходу датчика видеосигналов, синхронизирующие входы которого соединены с выходами синхронизатора, подключенными к сигнальным входам генератора

тактовых импульсов, выход которого 55 единичные входы которых  вл ютс  сиг- соединен с одним входом первого эле- нальными входами датчика, инверторы, мента И, выход которого подключен к счетному входу счетчика, информационные выходы которого соединены с инвходы которых  вл ютс  сигнальными входами датчика, группу элементов И, .входы которых соединены с выходами

формационными входами дешифратора, выход которого подключен к информационному входу индикатора, последовательно соединенные элементы задержки, синхронизирующие входы которых подключены к выходу генератора тактовых импульсов, первый триггер, единичный вход которого  вл етс  первым входом устройства, при это; сигнальный вход

первого элемента задержки соединен с выходом аналого-цифрового преобразо-

0

fO первого элемента задержки соединен с выходом аналого-цифрового преобразо-

подключены к выходу генератора такто- вых импульсов, а сигнальные входы со-

вател , отличающеес  тем, что, с целью повьш1ени  точности и быстродействи  устройства, оно содержит 5 элементы И-НЕ, входы которых подключены к выходам соответствующих элементов задержки, второй элемент И, один вход которого соединен с единичным выходом первого триггера, а выход подключен к другому входу первого элемента И, второй триггер, единичный выход которого соединен с другим входом второго элемента И, группу триггеров , синхронизирующие входы которых

подключены к выходу генератора такто- вых импульсов, а сигнальные входы со-

ключены к выходу второго элемента И, другие соединены с единичными выходами соответствующих триггеров группы, и датчик сигналов конца линии, сигнальные входы которого подключены к выходам соответствующих элементов И второй группы, синхронизирующий вход

единены с выходами соответствующих элементов И первой группы, группу элементов И, одни входы которых подключены к выходу второго элемента И, другие соединены с единичными выходами соответствующих триггеров группы, и датчик сигналов конца линии, сигнальные входы которого подключены к выходам соответствующих элементов И второй группы, синхронизирующий вход

первый синхронизирующий выход соеди- нен с синхронизирующим входом индика-

соединен с выходом генератора тактовых импульсов, управл ющий вход подключен к импульсному выходу счетчика.

первый синхронизирующий выход соеди- нен с синхронизирующим входом индика-

тора, второй синхронизирующий выход подключен к синхронизирующему входу дешифратора и к установочным входам первого и второго триггеров, третий синхронизирующий выход соединен с установочным входом счетчика, при этом единичный вход второго триггера подключен к единичному выходу соответствующего триггера группы.

2. Устройство ПОП.1, отличающее с   тем, что датчик сигналов конца линии содержит группу триггеров,

единичные входы которых  вл ютс  сиг- нальными входами датчика, инверторы,

входы которых  вл ютс  сигнальными входами датчика, группу элементов И, .входы которых соединены с выходами

соответствующих триггеров группы и инверторов, а выходы  вл ютс  первым синхронизирующим выходом датчика и подключены к первому и второму входам элемента ИЛИ выход которого  вл етс  вторым синхронизирующим выходом датчика , элемент И, один вход которого  вл етс  синхронизирующим входом датчика , другой подключен к выходу зле 5 3056

мента И.ПИ, а выход соединен с входом элемента задержки, выход которого  вл етс  третьим синхронизирующим выходом датчика, и триггер, сигнапьный вход которого  вл етс  управл ющим входом датчика, установочный вход подключен к выходу элемента И, а единичный выход триггера соединен с третьим входок элемента ttoi.

Редактор И.Николайчук

Составитель А.Романов

Техред А.Кравчук Корректор М.Демчик

Заказ 1218/49Тираж 673 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

1роизводственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4