SU1301622A1

SU1301622A1 - Устройство дл позиционировани

Info

Publication number: SU1301622A1
Application number: SU853904319A
Authority: SU
Inventors: Константин Адамович Украженко
Original assignee: Ярославское научно-производственное объединение "Электронприбор"
Priority date: 1985-06-03
Filing date: 1985-06-03
Publication date: 1987-04-07

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в средствах оснащени робототехнологических комплексов, линий и участков дл подачи деталей на шаг. Цель изобретени - расширение технологических возможностей за счет регулировани величины шага и количества шагов в широких пределах. После настройки устройства салазки 3 перемещаютс вправо до касани стопора 8 плоскости одного из упоров 10 -. это есть перва рабоча позици . При перемещении салазок 3 влево до упора дополнительного стопора 9 в упор 13 или выступ 14 ролик 6 взаимодействует с профилем кулачка 16, который поворачиваетс на определенный уюл. Вместе с кулачком поворачиваетс вал 11 с упорами 10 и 13 и выступами 14 и 15. Устройство готово к новому циклу. 1 з.п. ф-лы, 4 ил. с S

Description

1

Изобретение относитс к машиностроению и может найти применение в различных видах оборудовани , где необходимо позиционирование подвижных узлов.

Цель изобретени - расширение тенологических возможностей за счет регулировани величины и количества шагов позиционировани в широких прделах .

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-В на фиг. 2; на фиг. 4 - сечение В-В на фиг. 2.

Устройство работает следующим образом .

Вначале устройство настраивают на

Устройство дл позиционировани состоит из основани 1, в котором установлены направл ющие 2. По последним перемещаютс салазки 3, в кото- 20 рабочее число точек позиционировани рых встроен пневмоцилиндр 4, а на од- „i, величину шага Т и первоначальное ной из направл ющих 2 жестко закре- перемещение L , Дл этого определ ют величину oi (целое число шагов) при плотной установке упоров-10 или Коб - когда упоры 10 разнесены, треплен поршень 5. На салазках 3 также смонтированы ролик 6, регулируемый винтом 7, и стопоры 8 и дополнитель- ный стопор 9. Стопор 8 взаимодействует с наклонными участками упоров 10. Наклонные участки представл ют сектора, образующие при плотной установке упоров 10 винтовую поверхность в один оборот с шагом Р. Максимальное число п точек позиционировани с посто нным шагом равно п 360

буемую дл поворота упоров 10 при

перемещении салазок 3 на одну рабоп чую позицию а- - -Ь, где b - остаток

30 шагов от максимального числа п, не вошедших в рабочий цикл.

Если , это значит, что m крат- но п и настройка механизма заключаетс в том, чтобы винтом 7 устано аб Р плотной установке упоров вить рассто ние , , взаимодействие

10 и п -- - когда упоры 10 разнесеIXCO

ны, где ui - минимальный угловой шаг храпового механизма; К - число шагов oi в одном секторе упора 10.

Дл регулировки шага Т перемещени салазок 3 в широких пределах число упоров 10 увеличивают. Минимальный шаг перемещени салазок 3 равен , где h P/360 - подъем винтовой поверхности упоров 10.

Упоры 10 установлены на валу 11 на резьбе с шагом t, кратным обороту , например мм.

Максимальный шаг перемещени салазок 3 равен T g|j hK oi,+St, где S - число шагов t между соседними упорами 10.

Упоры 10 стопор тс винтами 12 при помощи шпоночных пазов на валу II. Стопор 9 взаимодействует с допол- нительньм упором 13, выполненным с выступом 14, регулируемым в радиальном направлении, и выступом 15,

40

ролика 6 с профилем кулачка 16, а выступы 14 и 15 установить в одной плоскости с упором 13.

L-a-K-iji , , где L - длина

нормали профил кулачка 16 L5 1„„

ел а КС

Iwaxc 2макс Р макс поворота профил винтовой линии ку45

+ 1) K fti - угол

и линии : лачка 16; К - количество шагов а/, в секторе упора 10 (, когда упоL-b K ui

ры 10 установлены плотно). Если ,, то ,

50

55

1г 2- р

На рассто ние 1 нужно переместить (завернуть) выступ 15 влево от плоскости упора 13 и выступа 14. Затем механизм настраивают на первоначальное перемещение L, салазок 3, которое должно быть L,5:l; когда L, 1 - это минимальное первоначальное перемещение . Исход из заданного шага Т, определ ют число S шагов t между

, T-Kh (si упорами 10: S - .

регулируемым в осевом направлении. Ролик 6 взаимодействует при перемещении салазок 3с винтовым профилем кулачка 16, который свободно посажен на валу 11. На торце кулачка 16 при помощи ушка 17 смонтирована собачка 18, котора взаимодействует при повороте кулачка 16 с храповиком 19, установленным на валу 11 на шпонке. Возвращаютс в исходное положение кулачок 16 и собачка 18 пружиной 20, которые настраиваютс регулировочным винтом 21. Фиксатор 22 стопорит храповик 19 и вал 11 с упо- рами 10 и 13 в определенном положении .

Устройство работает следующим образом .

Вначале устройство настраивают на

рабочее число точек позиционировани „i, величину шага Т и первоначальное перемещение L , Дл этого определ ют величину oi (целое число шагов) при плотной установке упоров-10 или Коб - когда упоры 10 разнесены, тре

буемую дл поворота упоров 10 при

шагов от максимального числа п, не вошедших в рабочий цикл.

Если , это значит, что m крат- но п и настройка механизма заключаетс в том, чтобы винтом 7 установить рассто ние , , взаимодействие

L-a-K-iji , , где L - длина

нормали профил кулачка 16 L5 1„„

ел а КС

Iwaxc 2макс Р макс поворота профил винтовой линии ку

+ 1) K fti - угол

ры 10 установлены плотно). Если ,, то ,

1г 2- р

, T-Kh (si упорами 10: S - .

После настройки устройства подаетс сжатый воздух по стрелке Г. Салазки 3 перемещаютс вправо на рассто ние L , до касани стопора 8 плоскость одного из упорон 10. Это есть перва рабоча позици . В это врем кулачок 16 выходит из взаимодействи с роликом 6, и он под действием пружины 20 с собачкой 18 возвращаетс в исходное положение до упора ушка 17 в винт 21. После проведени определенных работ на этой рабочей позиции сжатый воздух подаетс по стрелке Д. Салазки 3 перемещаютс влево до упора стопора 9 в упор 13 или выступ 14. Ролик 6 при перемещении салазок 3 взаимодействует с определенным участком l профил кулачка 16, который прворачива- етс , и собачка 18 поворачивает хра- повик 19, вал 11 с упорами 10 и 13 и выступами 14 и 15 на угол aKiS. Затем цикл продолжаетс до тех пор, пока салазки 3 не перемещаютс на m рабочих позиций, т.е. вал 11 повер- нетс на угол максой, после чего они возвращаютс в исходное положение. Ролик 6 взаимодействует с профилем кулачка 16 на участке 1 и доворачи- вают вал 11 до полного оборота - (i;+(a+b)Koi, при этом вал 11 и все его упоры возвращаютс в исход

5

0

5

0

кое положение, и механизм готов к следующему циклу.

Claims

1.Устройство дл позиционировани , содержащее установленные на направл ющих основани салазки со стопором , вал с упорами и механизм его поворота, выполненный в виде кулачка, размещенного на валу, и толкател , установленного на салазках с возможностью взаимодействи ; с кулачком,причем один из упоров предназначен дл , настр.рйки угла поворота вала, а остальные размещены с возможностью взаимодействи со стопором, отличающеес тем, что, с целью расширени технологических возможностей , оно снабжено дополнительным стопором, размещенным на салазках с возможностью взаимодействи с упором , предназначенным дл настройки угла поворота вала, при этом кулачок расположен с возможностью повор ота относительно вала, а толкатель перемещени - относительно салазок.

2.Устройство по п. 1, о т л- и- чающеес тем, что упоры, кроме предназначенного дл настройки угла поворота вала , сопр жены с последним по резьбовой поверхности с шагом, кратным обороту.

f г го

22

в-в

15

РигА

fPus.d

Редактор Н.Рогулич

Составитель В.Кутурин Техред Н.Глущенко

Заказ 1184/15 Тираж 787Подписное

ВНИКЛИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна ,4

Корректор Л.Патай