SU1299844A1 - Positive-displacement hydraulic reducing gear of self-propelled machine - Google Patents
Positive-displacement hydraulic reducing gear of self-propelled machine Download PDFInfo
- Publication number
- SU1299844A1 SU1299844A1 SU853950631A SU3950631A SU1299844A1 SU 1299844 A1 SU1299844 A1 SU 1299844A1 SU 853950631 A SU853950631 A SU 853950631A SU 3950631 A SU3950631 A SU 3950631A SU 1299844 A1 SU1299844 A1 SU 1299844A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- gear
- pump
- creeper
- hydraulic
- self
- Prior art date
Links
Landscapes
- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
- Retarders (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к трансмисси м тракторов и строительно-дорожных машин, в частности к дополнительным устройствам этих трансмиссий - ходоумень- шител м. Цель изобретени - повышение надежности долговечности и гидрообъемного ходоуменьшител . Ходоуменьшитель снабжен дополнительной гидролинией 7 с дросселем посто нного сечени 8 между всасывающей 3 магистралью насоса ходоуменьшител и выходом его регул тора 5 потока, а также зубчатой муфтой между входным и выходным звень ми дифференциального механизма, св занной с двигателем внутреннего сгорани , самоходной машины. При давлении во всасываюш,ей магистрали насоса ходоуменынител меньшем , чем на выходе регул тора 5 потока, часть рабочей жидкости с.выхода регул тора по дополнительной гидролинии 7 попадает обратно во всасывающую 3 магистраль, что исключает по вление кавитации и преждевременный выход насоса из стро . Износ уменьшител за счет отключени в зубчатой муфтой насоса от двигател внутреннего сгорани при работе самоходной машины на основных скорост х. I ил. (Л to со со 00 4 The invention relates to transmissions of tractors and road-building machines, in particular, to additional devices of these transmissions - speed reducers. The purpose of the invention is to increase the reliability of durability and hydro-volume creeper gear. The creeper is equipped with an additional hydroline 7 with a constant cross section throttle 8 between the suction line 3 of the creeper pump and the output of its flow regulator 5, as well as a gear coupling between the input and output links of the differential mechanism associated with the internal combustion engine of the self-propelled machine. When the pressure in the suction pump is less than that at the outlet of the flow regulator pump than at the outlet of the flow controller 5, part of the working fluid from the controller output along the additional hydraulic line 7 goes back to the suction line 3, which eliminates the appearance of cavitation and premature release of the pump. The wear of the diminuser is due to the disengagement of the gear coupling of the pump from the internal combustion engine when the self-propelled machine is operating at basic speeds. I il. (L to with co. 00 4
Description
Изобретение относитс к трансмисси м самоходных машин, а именно к доиолнитель- ным устройствам трансмиссий - ходоумень- шител м, предназначенным дл обеспечени движени машин на пониженных (менее 1,0 км/ч) скорост х.The invention relates to transmissions of self-propelled machines, namely, to additional transmission devices - variable speed drives, designed to drive vehicles at low (less than 1.0 km / h) speeds.
Цель изобретени - повышение надежности и долговечности гидрообъемного ходо- уменьшител .The purpose of the invention is to increase the reliability and durability of a hydrostatic shortening chassis.
На чертеже изображена гидрокинематира может свободно вращатьс на оси 25. В ходоуменьшитель введена зубчата муфта 26, ведуший элемент которой расположен на центральном валу 20 на подшипниках с возможностью осевого перемещени . Ведуший элемент имеет наружный зубчатый венец 27, которым он посто нно зацеплен с входной шестерней 28 ходоуменьшител , свободно вращаюш.ейс на оси. Ведуший эле.мент муфты также имеет зубчатый венец-29 внутческа схема гидрообъемного ходоуменьши- 10 реннего и наружного 30 зацеплений. Ведо- тел с коробкой передач (КП).мые элементы муфты состо т из левого 31The drawing shows hydrokinematires can rotate freely on axis 25. A gear coupling 26 is inserted into the creeper, the leading element of which is located on the central shaft 20 on bearings with the possibility of axial movement. The drive element has an external gear rim 27, with which it is permanently engaged with the input gear 28 of the creeper, freely rotating the axis on the axle. The leading element of the coupling also has a gear rim-29 internal diagram of the hydrostatic creeper reduction — 10 Renner and Outer 30 gearing. The bucket with the gearbox (KP). My coupling elements consist of a left 31
ГидрообъемныйHydrostatic
1515
2525
ходоуменьшитель состоит из насоса 1 посто нного рабочего объема , приводимого от двигател внутреннего сгорани (ДВС) через зубчатый дифференциальный редуктор 2. К насосу 1 присоединены всасывающа 3 и напорна 4 гидромагистрали . Напорна магистраль 4 соединена с входом (точка «а) дроссельного регул тора потока (РП) 5, выход которого (точка «б) соединен гидравлической магистралью 6 со сливом. Всасывающа магистраль 3 имеет ответвление (например, от точки «с) перед насосом 1 в виде дополнительной гидролинии 7, снабженной дросселем 8 посто нного сечени , конец которой соединен с гидравлической магистралью 6 на выходе РП (в точке «б).The creeper consists of a pump of constant displacement 1 driven from an internal combustion engine (ICE) through a gear differential gear 2. A suction 3 and a pressure 4 hydrodynamic lines are connected to the pump 1. The delivery line 4 is connected to the inlet (point “a”) of the throttle flow controller (RP) 5, the output of which (point “b”) is connected to the hydraulic line 6 with a drain. The suction line 3 has a branch (for example, from point "c) in front of pump 1 in the form of an additional hydraulic line 7, equipped with a constant cross section choke 8, the end of which is connected to the hydraulic line 6 at the RP outlet (point b).
Ходоуменьшитель имеет предохранительный клапан 9, подключенный к напорной магистрали 4 насоса 1 и св занный со сливом. Ходоуменьшитель снабжен двухпозицион- Q ным гидрораспределителем 10, соединенным с напорной магистралью 4 насоса 1 и со сливом. В нормальном положении (нижн позици на фиг. 1) гидрораспределитель разъедин ет напорную магистраль 4 и слив. При переключении (верхн позици ) 35 он соедин ет обе магистрали. Управление гидрораспределителем сблокировано с педалью 11 муфты сцеплени са.моходной ма- щины. Гидросистема ходоуменьшител имеет фильтр 12 на сливе и маслобак 13.The creeper has a safety valve 9 connected to the pressure pipe 4 of pump 1 and connected to the drain. The creeper is equipped with a two-position Q hydraulic valve 10 connected to the pressure line 4 of the pump 1 and to the drain. In the normal position (bottom position in Fig. 1), the control valve separates the pressure line 4 and the drain. When switching (top position) 35, it connects both highways. The control of the hydraulic distributor is interlocked with the pedal 11 of the clutch of the self-adjusting clutch. Hydraulics creeper has a filter 12 on the drain and oil tank 13.
Редуктор 2 ходоуменьщител содержит зубчатый дифференциальный механизм с входным (солнечной шестерней 14), выходным (водилом 15) и реактивным (коронной шестерней 6) звень ми. Солнечна шестер (зубчата шестерн со сдвоенными венцами внутреннего зацеплени ) и правого 32 (зубчатый венец наружного зацеплени , жестко скрепленный с шестерней 21) элементов . Левый ведомый эле.мент муфты может вращатьс относительно центрального вала в наружном подшипнике, установлен- но.й в корпусе редуктора. Один венец левого элемента 31 посто нно зацеплен с шестер- 20 ней 19, а другой венец может при переключении ведущего элемента .муфты 26 влево зацепл тьс с ее венцом 30. Правый элемент 32 муфты при переключении ведущего элемента 26 вправо зацепл етс с венцом 29. Ходоуменьшитель соединен с ДВС 33 и движител ми (колесами) 34 через коробку передач 35.The reducer 2 of the creeper gearbox contains a gear differential mechanism with input (sun gear 14), output (carrier 15) and reactive (ring gear 6) links. The sun gear (cogwheel gear with twin inner gears) and the right 32 (outer gear spider rigidly connected with gear 21) elements. The left driven element of the coupling can rotate relative to the central shaft in the outer bearing, mounted in the gearbox housing. One crown of the left element 31 is permanently engaged with the gear 20 of the 19, and the other crown can, when the driving element of the clutch 26 is switched to the left, engage with its crown 30. The right element 32 of the clutch engages the crown 29 when the driving element 26 is switched to the right. The creeper is connected to the internal combustion engine 33 and the driving wheels (wheels) 34 through the gearbox 35.
На чертеже показаны только те элементы , которые участвуют в передаче мощности от ДВС к движител м при работе трактора в режиме хОлЧоуменьшител . Входна шестерн 28 ходоуменьшител кинематически соединена с валом ДВС через шестерни КП 36-39, первичный вал 40, понижающий редуктор 41 и муфту 42 сцеплени . Понижающий редуктор 41 может задавать две скорости вращени первичного вала КП, а следовательно , и входной п.1естерни 28 ходоуменьщител . При включении муфты 43 вправо шестерн 44 соедин етс с щестерней 45, что соответствует пр .мой передаче. При включении муфты 43 влево илестерн 45 соедин етс с шестерней 46 и через блок промежуточных шестерен 47 - с щестерней 44, что соответствует пониженной передаче .The drawing shows only those elements that are involved in the transfer of power from the internal combustion engine to the engines when the tractor is operating in the HALF-Reducer mode. The input gear 28 creeper is kinematically connected to the shaft of the internal combustion engine through gears KP 36-39, the primary shaft 40, reducing gear 41 and the clutch 42 clutch. The reduction gear 41 can set two speeds of rotation of the input shaft of the gearbox and, consequently, the input speed of the ground gearbox 28. When the clutch 43 is turned on to the right, the gear 44 is connected to the bristles 45, which corresponds to the right gear. When the clutch 43 is turned to the left, the ilestern 45 connects to the gear 46 and, through an intermediate gear 47, to the bristles 44, which corresponds to a lower gear.
Выходна шестерн 24 ходоуменыиител Output gear 24 hd
4040
н 14 кинематически соединена с внутрен- 45кинематически соединена с колесами черезn 14 is kinematically connected to the inner-45 kinematically connected to the wheels through
ним зубчатым венцом 17 коронной тестер-шестерни КП 48-52 (пр ма перва перени и водилом посредством сателлитов 18.дача) или 48-51,53 и 54 (пр ма втора there is a crown ring gearbox KP 48-52 with a spiked crown gear (right first and carrier through satellites 18. giver) or 48-51,53 and 54 (right second
Солнечна шестерн 14 выполнена заоднопередача), или 48, 49, 55. 56, 51 и 52 (перс зубчатым венцом 19 и может свободнова передача заднего хода), или 48, 49,Sun gear 14 is performed at the same time), or 48, 49, 55. 56, 51 and 52 (with a crown gear 19 and can freely reverse gear), or 48, 49,
вращатьс на центральном валу 20. Водило55, 56, 51, 53 и 54 (втора передача задимеет жесткое крепление на одном конце 50него хода), а далее во всех случа х - через центрального вала, а коронна щестерн может свободно вращатьс относительно этого вала. На другом конце центрального валаrotate on the central shaft 20. Dodil 55, 56, 51, 53 and 54 (the second gear loses a rigid mount at one end of the 50th stroke), and then in all cases through the central shaft, and the crown of the chester can rotate freely relative to this shaft. At the other end of the central shaft
вторичный вал 57 и задний мост 58 (дл упрощени кинематика заднего моста не показана ) .secondary shaft 57 and rear axle 58 (for simplification, the rear axle kinematics are not shown).
Гидросистема привода вспомогательных зубчатый венец 22 коронной шестерни соеди- , устройств (ГПВ) может представл ть собой нен с шестерней 23 привода вала насоса 1. навесную гидросистему трактора, а также Шестерн 21 пocтo п o заценлена с выходной шестерней 24 ходоуменьшител , котожестко закреплена шестерн 21. НаружныйThe hydraulic drive system of the auxiliary ring gear 22 of the crown gear of the connecting device (HPV) may consist of a pump shaft drive gear 23 1. mounted tractor hydraulic system, and also Gear 21 21 gearbox o is rated with output gear 24 of the creeper gear, which is rigidly fixed gear 21 .Outdoor
гидросистему привода рабочего оборудовани , например отвала бульдозера, обратнойhydraulic drive of working equipment, such as a bulldozer blade, reverse
ра может свободно вращатьс на оси 25. В ходоуменьшитель введена зубчата муфта 26, ведуший элемент которой расположен на центральном валу 20 на подшипниках с возможностью осевого перемещени . Ведуший элемент имеет наружный зубчатый венец 27, которым он посто нно зацеплен с входной шестерней 28 ходоуменьшител , свободно вращаюш.ейс на оси. Ведуший эле.мент муфты также имеет зубчатый венец-29 внут5The ra can rotate freely on the axis 25. A gear coupling 26 is inserted into the creeper, the driving element of which is located on the central shaft 20 on the bearings with the possibility of axial movement. The drive element has an external gear rim 27, with which it is permanently engaged with the input gear 28 of the creeper, freely rotating the axis on the axle. The leading element of the coupling also has a gear rim-29 vnut5
5five
Q Q
(зубчата шестерн со сдвоенными венцами внутреннего зацеплени ) и правого 32 (зубчатый венец наружного зацеплени , жестко скрепленный с шестерней 21) элементов . Левый ведомый эле.мент муфты может вращатьс относительно центрального вала в наружном подшипнике, установлен- но.й в корпусе редуктора. Один венец левого элемента 31 посто нно зацеплен с шестер- 0 ней 19, а другой венец может при переключении ведущего элемента .муфты 26 влево зацепл тьс с ее венцом 30. Правый элемент 32 муфты при переключении ведущего элемента 26 вправо зацепл етс с венцом 29. Ходоуменьшитель соединен с ДВС 33 и движител ми (колесами) 34 через коробку передач 35.(cogwheel gear with twin inner gears) and right 32 (outer cogwheel rigidly bonded with gear 21) elements. The left driven element of the coupling can rotate relative to the central shaft in the outer bearing, mounted in the gearbox housing. One rim of the left element 31 is permanently engaged with the gear 19 and the other rim may, when the driving element of the clutch 26 is switched to the left, engage with its crown 30. The right element 32 of the clutch, when the driving element 26 is switched, engages with the crown 29. The creeper is connected to the internal combustion engine 33 and the driving wheels (wheels) 34 through the gearbox 35.
На чертеже показаны только те элементы , которые участвуют в передаче мощности от ДВС к движител м при работе трактора в режиме хОлЧоуменьшител . Входна шестерн 28 ходоуменьшител кинематически соединена с валом ДВС через шестерни КП 36-39, первичный вал 40, понижающий редуктор 41 и муфту 42 сцеплени . Понижающий редуктор 41 может задавать две скорости вращени первичного вала КП, а следовательно , и входной п.1естерни 28 ходоуменьщител . При включении муфты 43 вправо шестерн 44 соедин етс с щестерней 45, что соответствует пр .мой передаче. При включении муфты 43 влево илестерн 45 соедин етс с шестерней 46 и через блок промежуточных шестерен 47 - с щестерней 44, что соответствует пониженной передаче .The drawing shows only those elements that are involved in the transfer of power from the internal combustion engine to the engines when the tractor is operating in the HALF-Reducer mode. The input gear 28 creeper is kinematically connected to the shaft of the internal combustion engine through gears KP 36-39, the primary shaft 40, reducing gear 41 and the clutch 42 clutch. The reduction gear 41 can set two speeds of rotation of the input shaft of the gearbox and, consequently, the input speed of the ground gearbox 28. When the clutch 43 is turned on to the right, the gear 44 is connected to the bristles 45, which corresponds to the right gear. When the clutch 43 is turned to the left, the ilestern 45 connects to the gear 46 and, through an intermediate gear 47, to the bristles 44, which corresponds to a lower gear.
Выходна шестерн 24 ходоуменыиител Output gear 24 hd
00
Гидросистема привода вспомогательных устройств (ГПВ) может представл ть собой навесную гидросистему трактора, а также The hydraulic drive system of auxiliary devices (HPV) can be a tractor mounted hydraulic system, as well as
гидросистему привода рабочего оборудовани , например отвала бульдозера, обратнойhydraulic drive of working equipment, such as a bulldozer blade, reverse
лопаты и др. На тракторе эта гидросистема включает трехзолотниковый блок 59 гидрораспределителей (дл упрощени условно показан в виде пр моугольника), шестеренный насос 60, соединенный всасывающей гидролинией 61 с маслобаком 62, а напорной гидролинией 63 подключенный к блоку 59 гидрораспределителей. Выводы блока 59 гидрораспределителей подключены к исполнительным механизмам привода вспомогали 65 по всасывающей магистрали 3 и подает ее под давлением по напорной магистрали 4 к входу (точка «а) РП. Рабоча жидкость, пройд через РП, сливаетс по магистрали 6 через фильтр 12 в маслобак 13. Водитель с помощью руко тки РП задает скорость вращени насоса 1 от максимальных оборотов (при полностью OTJ pblтом дросселе РП) до минимальных, обусловленных утечками в гидросистеме (при полтельных устройств, например гидроцилиндру ю ностью закрытом дросселе РП). При изме- 64 подъема механизма задней навески трак- нении скорости вращени насоса 1 измен етс также скорость выходной шестерни 24 ходоуменьшител , а следовательно, скорость движителей и самоходной машины, соответственно от минимального значени shovels and others. On the tractor, this hydraulic system includes a three-hammer block 59 of hydraulic distributors (for simplicity, conventionally shown as a rectangle), a gear pump 60 connected by suction line 61 to the oil tank 62, and pressure-fed hydraulic line 63 connected to the valve block 59. The findings of the valve block 59 are connected to the actuator actuators of the auxiliary 65 through the suction line 3 and supplies it under pressure through the pressure line 4 to the inlet (point “a) of the RP. The working fluid passed through the RP, is discharged through line 6 through filter 12 into the oil tank 13. The driver sets the rotation speed of pump 1 from the maximum RPM (at full OTJ pbltom RP throttle) to the minimum caused by leaks in the hydraulic system (at poltelnye). devices, for example, hydraulic cylinders with a closed RP throttle). When measuring the lifting mechanism of the rear linkage, the speed of rotation of the pump 1 also changes the speed of the output gear 24 of the creeper and, consequently, the speed of propulsion and self-propelled machines, respectively, from the minimum
тора.Torah.
ГПВУ имеет сливную магистраль 65, через которую осуществл етс посто нный слив рабочей жидкости, нагнетаемой к блоку 59 гидрораспределителей насосом 60. Ма- гистраль 65 через фильтр 66 соединена с маслобаком 62. ГПВУ и гидросисФема ходо- уменьщител соединены друг с другом. Соединительна гидролини 67 соедин ет маедо максимального. Таким образом перва часть мощности ДВС затрачиваетс на привод хода самоходной машины, а втора - на привод насоса 1 и поглощаетс в РП. При возникновении перегрузок самоход25The GPU has a drain line 65 through which a permanent discharge of the working fluid pumped to the block 59 of the hydraulic distributors by the pump 60 is carried out. The main 65 through the filter 66 is connected to the oil tank 62. The main hydraulics and the hydraulic sys- tem of the reduction gear are connected to each other. Coupling hydrolini 67 connects the maedo max. Thus, the first part of the engine power is expended on the drive of the self-propelled machine, and the second part is spent on the drive of the pump 1 and is absorbed in the RP. In the event of an overload self-propelled 25
лобак 13 ходоуменыиител с маслобаком 6220 ной машины давление в напорной магистраГПВУ , а всасывающа магистраль 3 ходе-ли 4 возрастает, превыша давление настуменьщител подключена к сливной ма-ройки предохранительного клапана 9, когистрали 65.торый срабатывает, направл все маслоThe lubak 13 hodoumeniitel with a 6220 machine’s oil tank has a pressure in the pressure head gas pump and a suction line 3 with a stroke-4 increases, exceeding the pressure of the pressure regulator connected to the drain valve of the safety valve 9, 65. The second one works and sends all the oil
Привод насоса 60 осуществл етс от ва-на слив в маслобак 13. Насос I при этом via ДВС через шестерни 68, 69 и 70.The pump 60 is driven from va-on to the oil tank 13. The pump I is via the internal combustion engine through gears 68, 69 and 70.
Дл обеспечени работоспособности ходо- уменьи ител рабочий объем насоса 1 и кинематику его приЕюда подбирают таким образом , чтобы производительность насоса при включенной пониженной передаче понижающего редуктора 41 составл ла, по крайней о переключает щестерню 51 в правое положе- мере, не менее величины потока, подаваемо-ние, зацепл ее с шестерней 53. Педаль 11 го насосом 60 к сливной магистрали 65.муфты сцеплени при отжатии воздействуетIn order to ensure the efficiency of the displacement, the working volume of the pump 1 and its kinematics are chosen in such a way that the pump capacity with the low gear reduction gear 41 switched on is at least about to switch the gear 51 to the right position, not less than the flow rate - hooks it with gear 53. Pedal 11 th pump 60 to the drain line 65. clutch when pressed acts
Ходоуменьшитель работает следующимна руко тку гидрораспределител 10, переобразом ,вод его кратковременно в верхнюю позицию.The creeper works by working with the knob of the hydraulic distributor 10, by recalculating its waters for a short time in the upper position.
Мопдность от ДВС через КП подводитс При этом напорна магистраль 4 напр муюThe mopdnost from the internal combustion engine through the manual gearbox is supplied At the same time, the main 4 is pressurized
к входной шестерне 28 ходоуменьшител и35 соедин етс со сливом, и давление в нейto the input gear 28 of the creeper and 35 is connected to the drain, and the pressure therein
от нее - к ведущему элементу зубчатойпадает. За счет этого крут щий момент наfrom it - to the leading element of the gearbox. Due to this torque on
разгон етс до максимальных оборотов, и самоходна машина останавливаетс .accelerates to maximum rpm and the self-propelled machine stops.
При переключении диапазона пониженной скорости, например, с первой на вторую передачу вперед водитель педалью 11 отжимает муфту 42 сцеплени и рычагом КПWhen switching the range of reduced speed, for example, from first to second gear forward, the driver pedal 11 presses clutch 42 and gearbox lever
муфты 26. При перемещении водителем муфты 26 влево ее наружный зубчатый венец 27 продолжает находитьс в зацеплении с шестерней 28, а другой наружный венец 30 зацепл етс с внутренни.м зубчаты.м венцом левого элемента 31 муфты. Поэтому вращение передаетс через включенную левую часть муфты к венцу 19, солнечной шестерне 14 и сателлитам 18. Далее в ДМ проис40the clutch 26. When the driver moves the clutch 26 to the left, its outer ring gear 27 continues to engage with gear 28, and the other outer crown 30 engages with the internal gears with the crown of the left coupling element 31. Therefore, the rotation is transmitted through the included left side of the coupling to the rim 19, the sun gear 14 and the satellite 18. Then, in DM
валу насоса 1 падает, и обеспечиваетс процесс переключени передачи.the pump shaft 1 falls, and a gear shift process is provided.
Гидросистема привода вспомогательных устройств работает обычным образом.The auxiliary drive hydraulic system operates in the usual way.
Насос 60, приводимый от ДВС, засасывает масло из бака 62 по всасывающей гидролинии 61 и по напорной гидролинии 63 подает к блоку 59 гидрораспределителей. При включении одного из золотников (неThe pump 60 driven by the internal combustion engine sucks the oil from the tank 62 through the suction line 61 and through the pressure line 63 feeds to the block 59 of the hydraulic distributors. When you turn on one of the spools (not
ходит разделение подводимой мощности на 45 показан) блока гидрораспределителей масло два потока. Перва часть подводитс к во- подводитс к исполнительному механизму дилу 15, а втора - к коронной щестерне 16. От водила 15 вращение передаетс на центральный вал 20, шестерню 21 и выходную шестерню 24 ходоу.меньшител , и далее перва часть мощности через шестерни КП, задний мост передаетс на движители 34, заставл поступательно перемещатьс самоходную машину на низких скорост х вперед или назад . Втора часть мощности ДВС от коронной шестерни 16 передаетс к шестерне 23 привода вала насоса 1 ходоуменьшител . При этом насос, враща сь, засасывает рабочую жидкость из сливной магистра50The division of the input power by 45 is shown) of the hydraulic oil distribution valve block two flows. The first part is supplied to the input to the Dilu 15 actuator, and the second to the crown 16. From the carrier 15, the rotation is transmitted to the central shaft 20, gear 21 and output gear 24 of the runner, and then the first part of the power through gears KP, the rear axle is transmitted to propellers 34, causing the self-propelled machine to move progressively at low speeds forward or backward. The second part of the power of the internal combustion engine from the ring gear 16 is transmitted to the gear 23 of the drive shaft of the pump 1 creeper. At the same time, the pump, rotating, sucks the working fluid from the drain line 50
5555
(гидроцилиндру 64). Отработавшее масло через блок 59 по магистрали 65 сливаетс через фильтр 66 в бак 62. В процессе работы ГПВУ в результате износа деталей и механизмов имеет место увеличение утечки масла. В результате возможно, что при включенной пониженной передаче в редукторе 41 производительность насоса 1 ходоуменьшител станет большей величины потока рабочей жидкости в сливной магистрале 65. Чтобы устранить опасность кавитации в ходо- уменьшитель введена дополнительна гидролини 7. Дл рассматриваемого случа при(hydraulic cylinder 64). The waste oil through block 59 through line 65 is discharged through filter 66 to tank 62. During operation, the HLTG causes an increase in oil leakage due to the wear of parts and mechanisms. As a result, it is possible that with downshifting in gearbox 41, the performance of pump 1 of the creeper will become greater than the flow rate of working fluid in drain line 65. To eliminate the danger of cavitation, additional hydroline 7 is introduced into the flow reducer.
ли 65 по всасывающей магистрали 3 и подает ее под давлением по напорной магистрали 4 к входу (точка «а) РП. Рабоча жидкость, пройд через РП, сливаетс по магистрали 6 через фильтр 12 в маслобак 13. Водитель с помощью руко тки РП задает скорость вращени насоса 1 от максимальных оборотов (при полностью OTJ pblтом дросселе РП) до минимальных, обусловленных утечками в гидросистеме (при полностью закрытом дросселе РП). При изме- нении скорости вращени насоса 1 измен етс также скорость выходной шестерни 24 ходоуменьшител , а следовательно, скорость движителей и самоходной машины, соответственно от минимального значени 65 on the suction line 3 and supplies it under pressure on the pressure line 4 to the inlet (point “a) of the RP. The working fluid passed through the RP, is discharged through line 6 through filter 12 into the oil tank 13. The driver sets the rotation speed of pump 1 from the maximum RPM (at full OTJ pbltom RP throttle) to the minimum caused by leaks in the hydraulic system (at full closed choke RP). When the rotation speed of the pump 1 changes, the speed of the output gear 24 of the creeper gear box also changes, and consequently, the speed of the propulsive devices and the self-propelled machine, respectively, from the minimum value
до максимального. Таким образом перва часть мощности ДВС затрачиваетс на привод хода самоходной машины, а втора - на привод насоса 1 и поглощаетс в РП. При возникновении перегрузок самоходto the maximum. Thus, the first part of the engine power is expended on the drive of the self-propelled machine, and the second part is spent on the drive of the pump 1 and is absorbed in the RP. In the event of an overload self-propelled
на слив в маслобак 13. Насос I при этом on the drain in the oil tank 13. The pump I at the same time
переключает щестерню 51 в правое положе- ние, зацепл ее с шестерней 53. Педаль 11 муфты сцеплени при отжатии воздействуетswitches the bristle 51 to the right position, engages it with gear 53. The clutch pedal 11 acts upon
разгон етс до максимальных оборотов, и самоходна машина останавливаетс .accelerates to maximum rpm and the self-propelled machine stops.
При переключении диапазона пониженной скорости, например, с первой на вторую передачу вперед водитель педалью 11 отжимает муфту 42 сцеплени и рычагом КПWhen switching the range of reduced speed, for example, from first to second gear forward, the driver pedal 11 presses clutch 42 and gearbox lever
валу насоса 1 падает, и обеспечиваетс процесс переключени передачи.the pump shaft 1 falls, and a gear shift process is provided.
Гидросистема привода вспомогательных устройств работает обычным образом.The auxiliary drive hydraulic system operates in the usual way.
Насос 60, приводимый от ДВС, засасывает масло из бака 62 по всасывающей гидролинии 61 и по напорной гидролинии 63 подает к блоку 59 гидрораспределителей. При включении одного из золотников (неThe pump 60 driven by the internal combustion engine sucks the oil from the tank 62 through the suction line 61 and through the pressure line 63 feeds to the block 59 of the hydraulic distributors. When you turn on one of the spools (not
45 показан) блока гидрораспределителей масло подводитс к исполнительному механизму 45 is shown) valve block oil is supplied to the actuator
5050
5555
(гидроцилиндру 64). Отработавшее масло через блок 59 по магистрали 65 сливаетс через фильтр 66 в бак 62. В процессе работы ГПВУ в результате износа деталей и механизмов имеет место увеличение утечки масла. В результате возможно, что при включенной пониженной передаче в редукторе 41 производительность насоса 1 ходоуменьшител станет большей величины потока рабочей жидкости в сливной магистрале 65. Чтобы устранить опасность кавитации в ходо- уменьшитель введена дополнительна гидролини 7. Дл рассматриваемого случа при(hydraulic cylinder 64). The waste oil through block 59 through line 65 is discharged through filter 66 to tank 62. During operation, the HLTG causes an increase in oil leakage due to the wear of parts and mechanisms. As a result, it is possible that with downshifting in gearbox 41, the performance of pump 1 of the creeper will become greater than the flow rate of working fluid in drain line 65. To eliminate the danger of cavitation, additional hydroline 7 is introduced into the flow reducer.
работе ходоуменьшител часть масла на выходе РП под действием возникшего избыточного перепада давлений между точками «б и «с направл етс во всасывающую магистраль 3, устран при этом кавитацию.during the operation of the creeper, part of the oil at the outlet of the RP under the action of the resulting excess pressure drop between points b and c is sent to the suction line 3, thus eliminating cavitation.
Дополнительна гидролинй 7 аналогии- ным образом предотвращает кавитацию в насосе 1 в случае включени в редукторе 41 пр мой передачи, когда входна щестерн 28, а следовательно, и насос 1 вращаютс на повыщенных оборотах и его производи- тельность (при настройке РП на максимальный расход) превышает поток рабочей жидкости в сливной магистрали 65.The additional hydroline 7 in a similar way prevents cavitation in pump 1 in the case of direct gear in gearbox 41, when input brush 28 and, consequently, pump 1 rotates at higher rpm and its performance (when setting the RP for maximum flow) exceeds the flow of fluid in the drain line 65.
Введение ответвлени перед насосом 1 в виде дополнительной гидролинии, конец которой соединен с гидравлической магистралью на выходе регул тора потока, устран ет в некоторых режимах кавитацию в насосе ходоуменьщител и тем самым способствует повыщению его надежности и долговеч- ности. Дл предотвращени возможности в некоторых случа х перетекани рабочей жидкости из магистрали 65, мину насос 1, по дополнительной гидролинии 7 непосредственно в магистраль 6 и на слив устанавливаетс дроссель посто нного сечени 8, что также способствует нормальной работе насоса 1.The introduction of a branch in front of the pump 1 in the form of an additional hydroline, the end of which is connected to the hydraulic line at the outlet of the flow regulator, eliminates cavitation in the pump in some modes and thus increases its reliability and longevity. In order to prevent the working fluid from the highway 65, mine pump 1, in some cases, by means of an additional hydroline 7, a constant throttle 8 is installed directly into the pipeline 6 and drained, which also contributes to the normal operation of the pump 1.
Повышению надежности и долговечности насоса 1 ходоуменьшител способствует также введение между входным звеном (солнечной щестерней) и выходным (води- лом) ДМ переключаемой муфты 26, кинематически св занной с две. Благодар этому, при неработающем ходоуменьщителе возможно отключение от ДВС солнечной шестерни , а следовательно, и насоса 1, что пре- дотвращает его холостую прокрутку и тем самым снижает износ.The introduction between the input link (solar bristle) and the output (driver) of the DM switchable coupling 26, kinematically connected with two, also contributes to the reliability and durability of the pump 1 creeper drive. Due to this, with the inoperative gear reducer, it is possible to disconnect the sun gear from the internal combustion engine and, consequently, the pump 1, which prevents its idle scrolling and thereby reduces wear.
Снабжение ходоуменьшител муфтой, установленной между входным и выходнымSupplying the crawler with a clutch installed between the inlet and the outlet
5five
0 0
о 5 about 5
звень ми дифференциального механизма, кинематически св занной с двигателем и установленной с возможностью осевого перемещени , обеспечивает работу самоходной машины на основных скорост х с отключенным ходоуменьшителем. При этом кинематика привода в ходоуменьщителе от входной шестерни к выходной подбираетс таким образом, чтобы передаточное число КП было таким же, как и при сн том с трактора ходоуменьшитёле, когда шестерн 48 перемещаетс влево до зацеситени с шестерней 36.The links of the differential mechanism, kinematically connected with the engine and installed with the possibility of axial movement, ensure the operation of the self-propelled machine at the main speeds with the creeper lowered. In this case, the kinematics of the drive in the gear reducer from the input gear to the output gear is adjusted so that the gear ratio of the gearbox is the same as when the drive gear was removed from the tractor when the gear wheel 48 moves to the left until it is full with gear 36.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU853950631A SU1299844A1 (en) | 1985-09-04 | 1985-09-04 | Positive-displacement hydraulic reducing gear of self-propelled machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU853950631A SU1299844A1 (en) | 1985-09-04 | 1985-09-04 | Positive-displacement hydraulic reducing gear of self-propelled machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1299844A1 true SU1299844A1 (en) | 1987-03-30 |
Family
ID=21196368
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU853950631A SU1299844A1 (en) | 1985-09-04 | 1985-09-04 | Positive-displacement hydraulic reducing gear of self-propelled machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1299844A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4877104A (en) * | 1988-02-03 | 1989-10-31 | Morrison Donald R | Braking system for a motorized dumping vehicle |
-
1985
- 1985-09-04 SU SU853950631A patent/SU1299844A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 472031, кл. В 60 К 27/10, 1971. * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4877104A (en) * | 1988-02-03 | 1989-10-31 | Morrison Donald R | Braking system for a motorized dumping vehicle |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102015375B (en) | Vehicle auxiliary hydraulic system | |
| US3584698A (en) | Hydrostatic scraper wheel drive | |
| CN102128093A (en) | Engine control device for tractor | |
| US20070263478A1 (en) | Hydraulic power system | |
| EP1954519B1 (en) | Power generation arrangement | |
| US20020033298A1 (en) | Working vehicle | |
| JPS6363791B2 (en) | ||
| KR101137163B1 (en) | Hydraulic drive for mobile vehicles | |
| SU1299844A1 (en) | Positive-displacement hydraulic reducing gear of self-propelled machine | |
| US7082760B2 (en) | Drive system for mobile vehicles | |
| CA2235023A1 (en) | Hybrid gearbox | |
| SU472031A1 (en) | Hydrocoupling crawler self-propelled machine | |
| CN112878411A (en) | Walking system of loader, loader and operation control method | |
| SU1320353A1 (en) | Front-end loader | |
| RU223074U1 (en) | HYDROMECHANICAL DRIVE OF THE FRONT AXLE WHEEL OF A MOTOR GRADER WITH A MECHANICAL STEEP TRANSMISSION | |
| SU990554A1 (en) | Positive hydraulic vehicle transmission | |
| SU1093574A1 (en) | Hydraulic actuator of steerable wheels of self-propelled agricultural machine | |
| SU1180464A1 (en) | Front-end loader | |
| SU1142315A1 (en) | Vehicle power take-off shaft driving mechanism | |
| SU1324876A1 (en) | Hydraulic system of drive of auxiliary driving wheels of vehicle | |
| SU1270243A1 (en) | Recuperative hydraulic drive of continuous-action earth-moving machine | |
| SU981027A2 (en) | Positive-displacement hydraulic stroke limiter for self-propelled machine | |
| SU598782A1 (en) | Hydrostatic vehicle transmission | |
| RU9417U1 (en) | HYDRAULIC VOLUME OF A SELF-PROPELLED MACHINE (OPTIONS) | |
| SU1167281A1 (en) | Recuperative hydraulic drive of continuous-action earth-moving machine |