SU1298954A1 - Способ измерени координат центра изображени - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к автоматике , измерительной технике и робототехнике . Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей путем измерени  координат центра центрально-симметричных изображений. В данном способе после определени  координаты Y центра изображени  определ ют координату X. Врем  определени  координат X и Y равно времени развертки кадра (полукадра) от начала координат до окончани  развертки видеоимпульса в последней строке из тех, в которых он имеетс . 1 ил.

Description

Изобретение относитс  к автоматике , измерительной технике и робототехнике и может быть использовано, например, в системах поиска и наведени , в системах технического зрени  f роботов, в след щих системах, в системах контрол  и управлени  технологическими процессами.

Целью изобретени   вл етс  расширажени . Номер этой строки вычисл ю по формуле

41

где квадратными скобками обозначена математическа  операци  вз ти  цело части.

Возможный вариант устройства дл  осуществлени  способа измерени  коо

рение функциональных возможностей пу- О динат центра изображени  может сотем измерени  координат центра цент- рально-симметричньк изображений.

На .чертеже показан условно кадр (полукадр) двугратационного изображени , по сн ющий процесс определени 

Координаты X подр д записываютс  в регистровьм запоминающий блок, имеющий способность записывать входную 5 информацию в последний, не зан тый регистр, а при считывании производить

сдвиг всей записанной информации на один шаг в сторону последнего регистра , в котором тер етс  при этом предкоординат центра изображени .

За начало отсчета координат прин то начало развертки кадра (полукадра), (точка 0).

Способ измерени  координат центра варительно записанна  информаци , изображени  осуществл етс  следующим Считывание записанных координат X образом.

Координату Y определ ют из подсчета количества всех строк N подр д

25

производ т через строку, содержащую видеоимпульс, так, например, записав координаты X дл  строк, содержащих видеоимпульс, и произвед  чтение записанной информации два раза, в последнем регистре регистрового запоминающего блока будет хранитьс  координата центрального тактового импульдо момента по влени  видеоимпульса в строке и количество строк N через одну, при по влении его по формуле

,.f.

Полученное значение соответствует координате центральной строки из числа строк, содержащих видеоимпульс, в направлении кадровой развертки и  вл „з са X , содержащегос  в видеоимпульсе , третьей, то есть центральной из п ти строк, содержащих видеоимпульс.

Таким образом, к моменту определени  координаты Y в последнем регистетс  координатой У центра изображени . ре регистрового запоминающего блока

получают координату X центра изображени .

Врем  определени  координат X и Y будет равно времени развертки кадра

импульс по ходу строчной развертки, . 0 (полукадра) от начала координат до

Координату X определ ют следующим образом.

Дл .всех i строк, содержащих видеоподсчитывают с начала строки число М, тактовых импульсов подр д до момента по влени  видеоимпульса в этой строке, а затем число тактовых импульсов М через один при по влении видеоимпульса по формуле

.

Полученные.значени  соответствуют коорди 1атам Х центральных тактовых импульсов, содержащихс  в видеоимпульсе , в направлении строчной развертки .

Из имеющегос  набора координат середин строк выбирают строку, координата середины которой  вл етс  горизонтальной координатой центра изоб45

окончани  развертки видеоимпульса в последней строке из тех, в которых он имеетс .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Способ измерени  координат центра изображени , основанный на преобразовании телевизионного видеосигнала „ в двухградиционный видеосигнал с формированием последовательности тактовых импульсов, при котором вертикальную координату Y определ ют путем счета количества всех строк до по влени  видеоимпульса в строке, счета строк через одну строку при наличии видеоимпульса в строках и прекращении счета строк при отсутствии видеоимпульса в строках, одновременно со

   55

   ражени . Номер этой строки вычисл ют по формуле

   41

   где квадратными скобками обозначена математическа  операци  вз ти  целой части.

   Возможный вариант устройства дл  осуществлени  способа измерени  координат центра изображени  может содержать регистровый запоминающий блок.

   Координаты X подр д записываютс  в регистровьм запоминающий блок, имеющий способность записывать входную информацию в последний, не зан тый регистр, а при считывании производить

   сдвиг всей записанной информации на один шаг в сторону последнего регистра , в котором тер етс  при этом предварительно записанна  информаци , Считывание записанных координат X

   варительно записанна  информаци , Считывание записанных координат X

   производ т через строку, содержащую видеоимпульс, так, например, записав координаты X дл  строк, содержащих видеоимпульс, и произвед  чтение записанной информации два раза, в последнем регистре регистрового запоминающего блока будет хранитьс  координата центрального тактового импуль„з са X , содержащегос  в видеоимпуль45

   окончани  развертки видеоимпульса в последней строке из тех, в которых он имеетс .

   Формула изобретени 

   Способ измерени  координат центра изображени , основанный на преобразовании телевизионного видеосигнала в двухградиционный видеосигнал с формированием последовательности тактовых импульсов, при котором вертикальную координату Y определ ют путем счета количества всех строк до по влени  видеоимпульса в строке, счета строк через одну строку при наличии видеоимпульса в строках и прекращении счета строк при отсутствии видеоимпульса в строках, одновременно со

   счетом строк считают тактовые импульсы в каждой строке и при отсутствии видеосигнала в текущей строке осуществл ют счет тактовых импульсов в еле дующей строке, при наличии видеоим- пульса считают тактовые импульсы через один и прекращают счет тактовых импульсов с отсутствием видеоимпульса , запоминают результат счета тактовых импульсов в первой строке X , отличающийс  тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей путем измерени  координат центра центрально-симметричных

   изображений, считают тактовые импуль- 5 строки, N - номер последней строки.

   сы во второй строке до по влени  видеоимпульса , считают тактовые импульсы через один импульс при наличии видеосигнала и прекращают счет тактовых

   импульсов при отсутствии видеосигнала , запоминают результат счета такто2

   БЫК импульсов во второй строке X считают тактовые импульсы в каждой i-й строке до по влени  видеосигнала считают тактовые импульсы через один импульс при наличии видеосигнала и прекращают счет тактовых импульсов при отсутствии видеосигнала, запоминают результат счета тактовых импульсов в i-й строке, по окончании последней .строки изображени  определ ют номер центральной строки по формуле , где К - номер центральной

   причем количество тактовых импульсов

   в строке с вычисленным номером Х„

    вл етс  горизонтальной координатой центра изображени .

   строка

   м

   с

   Составитель А.Иванов Редактор А.Шандор Техред А.Кравчук Корректор Л.Пилипенко

   Заказ 901/61 Тираж 639 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР

   по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб,, д. 4/5

   Производственно-полиграфическое предпри тие, г.Ужгород, ул.Проектна , 4

   л/1