SU1298174A1

SU1298174A1 - Tongs of logging machine

Info

Publication number: SU1298174A1
Application number: SU853983865A
Authority: SU
Inventors: Владимир Иванович Скрыпник; Николай Павлович Яскунов; Александр Иосифович Ивуков; Виктор Андреевич Пекин; Феликс Генрихович Сафрон; Илья Романович Шегельман
Original assignee: Онежский Тракторный Завод
Priority date: 1985-10-10
Filing date: 1985-10-10
Publication date: 1987-03-23

Abstract

Изобретение относитс к технологическому оборудованию лесозаготовительных машин, в частности машин дл бесчокерной трелевки деревьев. Цель изобретени - повышение производительности труда и снижение повреждаемости деревьев. Устройство состоит из гидроцилиндра 1, штока 2, соединенного с траверсой 3, поворотной обоймы 4, шарнирно соединенной т гами 5 с основными челюст ми 6. Устройство имеет дополнительные челюсти 8, размещенные параллельно основным челюст м 6 и имеюш,ие общую ось вращени с основными челюст ми 6. При этом дополнительные челюсти 8 имеют подающую 9 и направл ющую 10 поверхности , расположенные под углом одна к другой . Ножи 12 приспособлени дл обрезки верщин деревьев жестко закреплены на дополнительных челюст х 8. 1 з. п. ф-лы, 6 ил. сл 1С ;о ос The invention relates to the processing equipment of forest machines, in particular machines for skid-free logging. The purpose of the invention is to increase labor productivity and reduce the damage to trees. The device consists of a hydraulic cylinder 1, a rod 2 connected to the cross member 3, a rotary holder 4 pivotally connected by means of 5 with the main jaws 6. The device has additional jaws 8 placed parallel to the main jaw 6 and has a common axis of rotation jaws 6. At the same time, additional jaws 8 have a supplying 9 and a guide 10 surfaces located at an angle to one another. The knives 12 devices for trimming the vertices of the trees are rigidly fixed on the additional jaws 8. 1 h. item f-ly, 6 ill. sl 1C; about wasps

Description

Изобретение относитс к технологическому оборудованию лесозаготовительных машин, в частности машин дл бесчокерной трелевки деревьев.The invention relates to the processing equipment of forest machines, in particular machines for skid-free logging.

Цель изобретени - повышение производительности труда и снижение повреждаемости деревьев.The purpose of the invention is to increase labor productivity and reduce the damage to trees.

На фиг. 1 представлен предлагаемый клещевой захват, обший вид; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - то же, с зажатым деревом; на фиг. 4 - то же, в процессе захвата дерева-за вершину; на фиг. 5 - то же, в процессе обрезки вершины дерева; на фиг. 6 - то же, в конце обрезки вершины.FIG. 1 shows the proposed tick capture, a general view; in fig. 2 - the same, side view; in fig. 3 - the same, with a clamped tree; in fig. 4 - the same, in the process of capturing the tree for the top; in fig. 5 - the same, in the process of trimming the top of the tree; in fig. 6 - the same, at the end of trimming the vertex.

Клещевой захват лесозаготовительной машины содержит гидроцилиндр 1, со штоком 2 которого соединена траверса 3. На корпусе гидроцилиндра 1 установлена поворотна обойма 4, зафиксированна от осевого перемеш,ени , с которой шарнирно соединены т ги 5. Основные челюсти 6 клещевого захвата шарнирно соединены с траверсой 3 и при помощи т г 5 - с обоймой 4. Кроме того, основные челюсти 6 при помощи пальцев 7 соединены с дополнительными челюст ми 8, размещенными в параллельной основным челюст м плоскости. Дополнительные челюсти имеют пр молинейные подающую 9 и направл ющую Ш поверхности, расположенные под углом одна к другой и смещенные за рабочие поверхности 11 основных челюстей 6. Ножи 12 приспособлени дл обрезки верщин деревьев жестко закреплены на дополнительных челюст х 8. В плане (фиг. 1) режущие кромки 13 ножей 12 располагаютс по хордам участков рабочих поверхностей 11 основных челюстей 6. При этом длина режущих кромок 13 определ етс соотнощениемTick-borne grip of a logging machine contains a hydraulic cylinder 1, with a rod 2 of which is connected to yoke 3. On the case of hydraulic cylinder 1, a swiveling yoke 4 is fixed, fixed from axial stirring, with which the jaws of the tick-clamp 5 are pivotally connected to the yoke 3 and with the help of t 5 g - with the holder 4. In addition, the main jaws 6 are connected with fingers 7 to additional jaws 8, which are placed in a plane parallel to the main jaw. Additional jaws have a rectilinear feed 9 and a guide W surface located at an angle to one another and 11 main jaws 6 displaced beyond the working surfaces of the working surface. Knives 12 devices for trimming tree vertices are rigidly fixed to additional jaws 8. In plan (Fig. 1 ) the cutting edges 13 of the blades 12 are located along the chords of the working surfaces of the 11 main jaws 6. In this case, the length of the cutting edges 13 is determined by the ratio

l SRsin arccos(l-),l srsin arccos (l-),

где / - длина режущих кромок;where / is the length of the cutting edges;

R-радиус кривизны захватных челюстей; d-наибольщий диаметр перерезаемойR-radius of curvature of the gripping jaws; d is the largest diameter of the cut

вершины дерева.tree tops.

Клещевой захват работает следующим образом.Tick capture works as follows.

При трелевке деревьев за верщину клещевой захват навод т на дерево основными челюст ми 6 в сторону комл так, что дополнительные челюсти 8 размещаютс над местом предполагаемой обрезки вершин, и включают привод гидроцилиндра 1. Шток 2 гидроцилиндра, двига сь вверх, увлекает за собой траверсу 3. Основные челюсти б и св занные с ними дополнительные челюсти 8 при этом смыкаютс .When skidding trees for the vertex, the tick-borne grip leads the tree with the main jaws 6 towards the combs so that the additional jaws 8 are located above the place where the peaks are to be cut, and turn on the drive of the hydraulic cylinder 1. The stem 2 of the hydraulic cylinders moves upwards along the traverse 3 The main jaws b and the associated additional jaws 8 are closed therewith.

В случае перекоса захвата (из-за неточного наведени ) и установки его под углом к стволу дерева (фиг. 4) при смыкании челюстей 6 и 8 одна из дополнительных челюстей 8 упираетс в ствол дерева своей направл ющей плоскостью 10 и тем самымIf the grip is skewed (due to inaccurate pointing) and set at an angle to the trunk of the tree (Fig. 4), when the jaws 6 and 8 are closed, one of the additional jaws 8 abuts the trunk of the tree with its guide plane 10 and thus

создает момент сил, вызывающий поворот захвата вокруг вертикальной оси на обойме 4 При этом угол между стволом дерева и плоскостью поворота челюстей захвата уменьшаетс . Одновременно с этим ствол дерева перемещаетс вверх за счет скольжени по рабочим поверхност м 11 смыкающихс челюстей 6 и оказываетс в зоне действи подающих плоскостей 9 дополнительных челюстей 8 (фиг. 5). Далее подача стволаcreates a moment of forces that causes the rotation of the grip around the vertical axis on the yoke 4. In this case, the angle between the tree trunk and the plane of rotation of the jaws of the grip decreases. At the same time, the tree trunk moves upward due to the sliding on the working surfaces 11 of the closing jaws 6 and is in the zone of action of the feeding planes 9 of the additional jaws 8 (Fig. 5). Next stem feed

дерева к режущим кромкам 13 ножей 12 осуществл етс как рабочими поверхност ми 11 основных челюстей 6, так и подающими плоскост ми 9 дополнительных челюстей 8. Одновременно происходит смыкание ножей 12 и обрезка вершины. Поскольку ножи 12 размещены на дополнительных челюст х 8 так, что их режущие кромки 13 в плане располагаютс по хордам участков рабочих поверхностей 11 основных челюстей 6, и длина режущих кромок 13 обеспечивает пере0 резание стволов деревьев установленного диаметра, после обрезки вершины дерева его ствол зажимаетс захватными челюст ми 6 (фиг. 6). В этом положении дерево с обрезанной вершиной манипул тором груз т в коник лесозаготовительной машины и вывоз т с лесосеки.The wood to the cutting edges 13 of the knives 12 is carried out both by the working surfaces 11 of the main jaws 6 and the feeding planes 9 of the additional jaws 8. At the same time, the knives 12 are closed and the apex is trimmed. Since the knives 12 are placed on the additional jaws x 8 so that their cutting edges 13 in the plan are located along the chords of the working surfaces 11 of the main jaws 6, and the length of the cutting edges 13 provides for cutting tree trunks of a specified diameter, after trimming the top of the tree, its trunk is clamped jaw 6 (fig. 6). In this position, the tree with the cut off tip is loaded into the conic of the forest machine and removed from the cutting area.

При погрузке в коник деревьев за комель клещевой захват навод т на комлевую часть ствола дерева. Ориентаци основных челюс ,, тей 6 и дополнительных челюстей 8 относительно комл и вершины дерева не имеет принципиального значени . Важно лишь, чтобы ствол попал в зону действи основных челюстей 6. Это существенно упрощает процесс наведени . Далее включают приводWhen loaded into a conic of trees, a tick-borne grip leads to the butt of a tree trunk. Orientation of the main jaw, tei 6 and additional jaws 8 relative to the bottom and top of the tree does not matter. It is only important that the trunk gets into the zone of action of the main jaws 6. This greatly simplifies the process of pointing. Next include drive

5 гидроцилиндра 1 и производ т захват дерева .5 hydraulic cylinders 1 and wood capture.

Поскольку направл ющие 10 и подающие 9 поверхности дополнительных челюстей 8 смещены за рабочие поверхности 11 основных челюстей 6, а ножи 12 размещают0 с так, что их режущие кромки 13 расположены по хордам участков рабочих поверхностей 11 челюстей 6, режущие кромки 13 ножей 12 практически не касаютс ствола дерева. Как следствие, снижаетс повреждаемость деревьев (фиг. 3).Since the guides 10 and the feeding surfaces 9 of the additional jaws 8 are displaced beyond the working surfaces 11 of the main jaws 6, and the knives 12 are positioned 0 so that their cutting edges 13 are located along the chord sections of the working surfaces 11 of the jaws 6, the cutting edges 13 of the knives 12 practically do not touch tree trunk. As a result, the damage to trees is reduced (Fig. 3).

5five

Таким образом, предлагаемый клещевой захват по сравнению с известным универсален . Он обеспечивает эффективную обрезку вершин и погрузку деревьев на транс- Q портную мащину как за верщинную часть дерева, так и за комель. При этом исключаютс случаи повреждени древесины ножами дополнительных челюстей.Thus, the proposed tick capture in comparison with the known universal. It provides effective cutting of tops and loading of trees onto a transport machine for both the tree top and the butt. This prevents damage to the wood by the knives of the extra jaws.

Claims

1. Tick-borne grip of a logging machine, comprising a body, a power cylinder with a cross-arm on the rod, main jaws pivotally mounted on the cross-arm and connected with the body, additional jaws placed in a plane parallel to the main jaw, axes of the additional jaws rigidly connected with the axes of the main jaws, and a cutting body with knives, characterized in that, in order to increase labor productivity and reduce the damage of trees, these knives are fixed on the inner surfaces of additional jaws, the lower ends of which are made in the form

straight guide and feed surfaces oriented at an angle to one another.

2. The grip according to claim 1, characterized in that the knives have equal cutting edges whose length / is equal to:

l $ 2Rsinarccosfl -)

where 7 is the radius of curvature of parallel

sections of the main jaws; d - the maximum diameter of the cut tree tops.

2

Fig.Z

Fy

5

FIG. 6

Compiled by A. Slykhov

Tehred I. VeresKorrektor O. Lugova

Circulation 721 Subscription

VNIIPI USSR State Committee for Inventions and Discoveries

P3035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab. 4/5 Production and Printing Enterprise, Uzhgorod, ul. Project, 4

Editor I. Gorna Order 740/22