SU1298150A1

SU1298150A1 - Транспортно-накопительный участок цепочки роторных и роторно-конвейерных линий

Info

Publication number: SU1298150A1
Application number: SU853994835A
Authority: SU
Inventors: Лев Николаевич Кошкин; Михаил Дмитриевич Власов; Геннадий Васильевич Комаров; Николай Дмитриевич Храмовичев; Анатолий Федорович Антонов
Original assignee: Предприятие П/Я В-8906
Priority date: 1985-10-09
Filing date: 1985-10-09
Publication date: 1987-03-23

Abstract

Изобретение относитс к транспортной технике и может быть использовано в автоматических лини х с обеспечением накоплени цилиндрических деталей в кассетах между роторными и роторно-коивейерными лини ми. Цель - расширение технологических возможностей за счет образовани непрерывного потока кассет с равномерным шагом. Устройство содержит установленный на конвейере 2 механизм загрузки-выгрузки деталей в виде двух пар параллельно расположенных одна в другой Н в вертикальной BuJA 7//77Г7/Г ff/ W ff/ плоскости бесконечных цепных конвейеров 3 и 4 ведени кассет (К) 1 с роликами (Р) 15 и 16, снабженный кулачком 10 с выступами. На конвейерах 3 и 4 размещены К 1 с перегородками и радиусными пазами 13 на боковых стенках. Центры радиусов лежат в плоскости, проход щей через наружную поверхность торцовых стенок. Суммарна тол- ш,ина торцовых стенок каждой К 1 равна толщине перегородок. В донной части К 1 выполнены окна, в которых размещаютс выступы кулачка 10. Периферийные точки Р 16 рабочих ветвей второй пары конвейеров расположены выше точек Р 15 первой пары конвейеров 3. Под Р 15 установлен привод 17 их вращени . Кажда последующа К I упираетс пазами 13 в Р 16 и, будучи захваченной следующей парой Р 16, транспортируетс вслед за первой К 1, образу непрерывный поток. Заполненные издели ми 6 К 1 подаютс на конвейер 2, с него на первый конвейер 3 и затем на второй конвейер 4. При подходе К 1 к кулачку 10 его выступ входит в окно К 1. Изделие 6 поднимаетс , забираетс захватом 7 ротора 5 и перемещаетс в линию. 6 ил. (Л to CD 00 сл Фиг.2

Description

to

Изобретение относитс к tpancnopTHofl технике и может быть использовано в автоматических лини х, предназначенных дл обработки небункеризуемых, легкоповреждаемых и плохоориентируемых деталей, а более конкретно, дл осуи1ествлени транспортной св зи с обеспечением накоплени цилиндрических деталей в кассетах между роторными и роторно-конвейерными лини ми.

Цель изобретени - расширение технологических возможностей за счет образовани непрерывного потока кассет с равномерным шагом.

На фиг. 1 изображен транспортно-накопи- тельный участок в плане; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг-. 2 J5 (кассета взаимодействует с первым конвейером ); на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 2 (кассета взаимодействует с вторым конвейером ); -на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 2 (подъем издели из ложемента кассеты и прием его клещевым захватом); на фиг. 6 - кассета и соприкасающа с с ней на конвейере соседн кассета.

Транспортно-накопительный участок содержит кассеты 1, размещенные вначале поступлени на участок на конвейере 2, механизм загрузки-выгрузки деталей, выполненный в виде первого конвейера 3 подачи и второго конвейера 4 ведени кассет, ротора 5 передачи изделий 6, оснащенного захватами 7, например клещевыми, и привод 8.

20

25

(ведени кассет) выполнены в виде пар бесконечных цепных отрезков, оснащенных роликами 15 и 16, установленными на цепи с возможностью вращательного движени .

Ролики 16 конвейера 4 ведени кассеты размещаютс попарно вдоль конвейера с шагом, равным длине кассеты 1. Транспортное полотно конвейера 4 ведени кассеты расположено между цеп ми полотна конвейера 3 подачи кассеты. Длина LI первого конвейера 3 больще длины L второго конвейера 4. Под роликами 15 рабочих ветвей первого конвейера 3 установлен привод 17 их вращени в виде направл ющих полос, неподвижно закрепленных на станине 18.

Ротор 5 передачи изделий 6 расположен над конвейерами 3 и 4 кассет 1 с возможностью поочередного взаимодействи захватов 7 с издели ми 6 в кассете 1, ось вращени ротора 5 - вертикальна . Привод 8 обеспечивает синхронное поочередное взаимодействие позиций захватов 7 ротора 5 передачи и выступов кулачка 10 с ложементами кассеты 1. Привод 8 оснащен муфтой (не показана), котора обеспечивает останов конвейера 4 с кассетой наход щейс на нем при нарушении плотности потока изделий , т. е. при отсутствии издели в позиции захвата 7 ротора 5 передачи.

Работа транспортно-накопительного участка осуществл етс следующим образом.

Кассета 1 конвейером 2 (движение касКассета 1 на конвейерах 3 и 4 размещаетс 30 сеты показано сплощными стрелками) по- между вертикальными направл ющими, каж- даетс медленно на движущийс первый кон- да из которых образована р дом роликов 9; внутри металлоконструкции конвейеров 3

и 4 размещен кулачок 10.

Кажда кассета имеет р д ложементов дл помещени в них изделий 6, ложементы образованы перегородками 11 толщиной t так, что шаг ложементов равен сумме щи- рины ложемента S и толщине t перегородки - S-ft; толщина торцовых стенок 12 кассеты равна -|-, т. е. щаг между крайними ложементами соседних в конвейере кассет остаетс таким же, как и между ложементами внутри одной кассеты:

35

40

вейер 3, образуетс непрерывный поток кассет 1. При заходе на второй конвейер 4 приводом 17 придаетс вращательное движение роликам 15, что отрывает переднюю кассету, от потока и заталкивает в конвейер 4 ведени кассет; при этом кассета 1 своими передними пазами 13 заходит на ролики 16, упира сь в них, при дальнейшем движении последующа пара роликов 16 конвейера 4 входит в заднюю пару пазов 13 кассеты .1 и далее кассета 1 перемещаетс ими, име определенную скорость, т. е. скорость второго конвейера 4 ведени кассет.

+

t

S + t.

Снаружи на боковой стенке в каждом углу донной части кассета имеет пазы 13 в виде вертикально-расположенного сектора с центром, лежащим в плоскости, проход щей через наружную поверхность торцовой стенки 12 кассеты; при соприкосновении торцов кассет 1 секторные пазы 13 продолжают один другой, образу один сектор. Каждый ложемент кассеты в донной части имеет окно 14 дл входа в кассету выступа кулачка 10.

Транспортные полотна первого конвейера 3 (подачи кассет) и второго конвейера 4

o

5

0

5

Кассета 1 конвейером 2 (движение кас0 сеты показано сплощными стрелками) по- даетс медленно на движущийс первый кон-

0 сеты показано сплощными стрелками) по- даетс медленно на движущийс первый кон-

5

0

Последующа кассета 1, на которую воз- 5 действуют от привода 17 ролики 15, настигающие впереди идущую кассету 1, упираетс своими пазами 13 в ролики 16 и, будучи (так же как и впереди идуща кассета) захваченной следующей парой роликов 16, транспортируетс вслед за первой кассетой, образу с ней непрерывный поток кассет с равномерным щагом ложементов.

При подходе (фиг. 2 и 5) кассеты 1 к кулачку 10 в окно 14 кассеты входит выступ кулачка 10.

Издели из линии захватываютс ротором 5 передачи и передаютс в ложементы движущихс вторым конвейером 4 кассет 1. При этом издели 6 на выступах кулачка 10

0

5

медленно, без падени , опускаютс в ложе- . менты, не поврежда сь. Кассеты 1, заполненные издели ми 6 с конвейера 2, переталкиваютс в накопитель (не показан), в котором стапелируютс и транспортируютс на другой участок обработки. При нарушении плотности потока, т. е. при пропусках изделий 6 в позици х ротора 5 передачи, факт пропуска детали сообщаетс приводу 8, который отключаетс , конвейер 4 с кассетой 1 останавливаетс . Движение кассеты возобновл етс при подаче ротором 5 изделий 6, чем и обеспечиваетс полное, без пропусков, заполнение кассеты.

При разгрузке кассет 1 от изделий 6, т. е. при подаче изделий в технологическое оборудование , движение конвейеров и кассет обратное (направление показано прерывистыми стрелками).

Кассеты 1 с издели ми 6 подаютс на конвейер 2, а с него - на первый конвейер 3 и затем на второй конвейер 4. При подходе кассеты 1 к кулачку 10 его выступ входит в окно кассеты, изделие поднимаетс и забираетс захватом 7 ротора 5 и передаетс в линию.

Так в процессе непрерывного транспортировани кассет происходит поочередна выемка из них всех изделий, которые ротором 5 направл ютс на дальнейшую обработку .

0

Claims

Формула изобретени

Транспортно-накопительный участок цепочки роторных и роторно-конвейерных линий , включаюш.ий кассеты с перегородками, размещенные на конвейере, и механизм загрузки-выгрузки деталей в кассеты, отли- чающийс тем, что, с целью расщирени технологических возможностей за счет образовани непрерывного потока кассет с равномерным шагом, механизм загрузки-выгрузки деталей в кассеты снабжен кулачком с выступами и выполнен в виде двух пар параллельно расположенных одна в другой и в вертикальной плоскости бесконечных цеп5 ных конвейеров с роликами, а кассеты выполнены с радиусными пазами на торцовых стенках , центры радиусов которых лежат в плоскости , проход щей через наружную поверхность их торцовых стенок, причем суммарна толщина торцовых стенок каждой кассеты равна толщине перегородок, при этом периферийные точки роликов рабочих ветвей второй пары конвейеров расположены выше периферийных точек роликов рабочих ветвей первой пары конвейеров, причем ро5 лики первой пары конвейеров снабжены приводом их вращени и установлены с возможностью взаимодействи с дном кассеты, а ролики второй пары конвейеров - с возможностью размещени в пазах кассет.

0

(Риг.з

9

fPiiz.

Фа.5

Составитель Г. Малышко

Редактор А. ШандорТехред И. ВересКорректор И. Эрдейи

Заказ 739/21Тираж 778Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4