SU1298118A1 - Монорельсова транспортна система - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к промышленному транспорту и может быть использовано на внутрицеховых и межцеховых монорельсовых перевозках. Цель - повышение компактности планировки и надежности работы . Монорельсова  транспортна  система содержит т говое устройство, монорельс 8 с зубчатой рейкой, опорные 15 и 16 и направл ющие 17 ролики, дополнительные направл ющие ролики 25, посредством водил 27 кинематически св занные с приводным цевочным 14 колесом, установленным на приводном валу с зазором посредством расположенных вдоль него бочкообразных роликов 31. 4 ил. --/7 i (Л - 1S tsD СО 00 00

Description

f

Изобретение относитс  к промышленному транспорту и может быть использовано на внутрицеховых и межцеховых перевозках монорельсовых дорог, имеющих профиль пути с участками поворота, спуска и подъема .

Цель изобретени  - повышение надежности работы.

На фиг. 1 представлена монорельсова  транспортна  система, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 2.

Предлагаемое устройство содержит (фиг. 1) т говое устройство 1 с двум  электродвигател ми 2, блок 3 управлени , включающий в себ  два блока тиристорного управлени , токосъемные устройства 4, поворотные каретки 5, подвижно соединенные с т говым устройством 1 и между собой сцепками 6, грузовой контейнер 7 и монорельс 8, снабженный зубчатой рейкой 9, проложенной по всей его длине.

Т говое устройство 1 (фиг. 2) содержит две черв чные пары: быстроходную 10 и тихоходную 11, работающие попеременно или одновременно от двух электродвигателей 2 переменного тока и передающие момент вращени  через черв чные пары 10 и II, дифференциал 12 и клиноременную передачу 13 на зубчатое колесо 14.

На нижней полке монорельса 8 установлены опорные колеса: два пары 15 сверху и 16 снизу. Дл  предотвращени  бокового смещени  опорных колес 15 и 16 установлены две пары направл ющих роликов 17. Все опорные колеса 15 и 16 и направл ющие ролики 17 обрезинены.

На кронщтейне 18 установлены два токо- съемных устройства 4, ролики 19 (фиг. 3) которых посто нно наход тс  в контакте с щинопроводом 20. Сн тое напр жение пр- ступает на блок 3 управлени  (фиг. 1).

На кронщтейне 18 (фиг. 1) установлены бесконтактные датчики 21 типа КВН-16 дл  управлени  скоростью перемещени  устройства . При этом каждому бесконтактному датчику 21 соответствует кронштейн с пластиной 22. Дл  передачи напр жени  используютс  меднографитные щетки 23 и ось 24.

Надежное зацепление ведущего зубчатого колеса 14 с зубчатой рейкой 9 на участках поворотов (фиг. 2) обеспечиваетс  направл ющими роликами 25, установленных на кронштейнах 26 водил 27. При этом водила 27 св заны с ведущим колесом посредством подщипников 28 качени  и зафиксированы от поворотов упорами 29 (фиг. 4), а выходной вал 30 т гового устройства 1 соединен с зубчатым колесом 14 с зазором посредством двух бочкообразных роликов 31, установленных в пазах, расположенных в диаметрально противоположных точках вала 30 и ступицы зубчатого колеса 14. Зубь  зубча

того колеса 14 выполнены в виде цевок, снабженных упругими втулками.

Устройство работает следующим образом.

Напр жение на щинопроводе 20 снима- етс  роликами 19, передающими питание через меднографитные щетки 23 и ось 24 на блок 3 управлени . Созданный электродвигател ми 2 крут щий момент усиливаетс  черв чными парами 10 и 11, дифференциалом 12 и клиноременной передачей 13 и пе- редаетс  на зубчато е колесо 14.

При подходе к участкам трассы, где осуществл етс  переход с одного уровн  на другой или поворот в горизонтальной плоскости, пластина 22 взаимодействует с соответствующим бесконтактным датчиком 21, вследствие чего на блок 3 управлени  поступает сигнал, включающий электродвигатель тихоходной пары 11 и скорость снижаетс  до минимальной.

При отключений электропитани  устрой- ство останавливаетс  сразу же благодар  наличию самотормоз щихс  черв чных пар 10 и 11.

При поворотах в горизонтальной плоскости направл ющие ролики 25, установленные на кронштейнах 26 водил 27, взаимодействуют с монорельсом 8 и разворачивают зубчатое колесо 14 так, что оно в любой момент прохождени  поворота оказываетс  в нормальном зацеплении с рейкой 9. Это повыщает надежность работы всей транспортной системы в целом и увеличивает ее долговечность , т.е. срок межремонтной эксплуатации .

Этому же способствует выполнение зубьев зубчатого колеса 14 в виде цевок, снабженных упругими втулками.

При перемещении устройства как на горизонтальном, так и на вертикальном участках трассы, грузовой контейнер сохран ет одно и то же положение. Наличие промежуточных кареток освобождает механизм передвижени  от непосредственного воздействи  массы контейнера и груза. Количество кареток выбираетс  в зависимости от габаритов контейнера и транспортируемых грузов.

Таким образом, предлагаема  транспортна  система, обладающа  высокой надежностью и долговечностью, улучшенными массогабаритными и динамическими характеристиками , а также благодар  возможности прокладывать монорельс с малыми радиусами поворота в горизонтальной и вертикальной плоскост х, позвол юща  получить экономию производственных площадей, отводимых дл  прокладки монорельса.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Монорельсова  транспортна  система, содержаща  монорельс с зубчатой рейкой, т говое устройство с приводным цевочным

   колесом, опорными и направл ющими роликами , отличающа с  тем, что с целью повышени  надежности, она снабжена дополнительными направл ющими роликами, посредством водил кинематически св занными с приводным цевочным колесом, которое

   установлено на приводном валу с зазором посредством расположенных вдоль него бочкообразных роликов, каждый из которых одновременно размещен в пазах, выполненных в указанном приводном валу и приводном цевочном колесе.

   В-8

   13 Б-Б

   Фиг.З

   30

   /