SU1298096A1

SU1298096A1 - Rig for screwing round nut on cylindrical nipple of bicycle pneumatic tyres

Info

Publication number: SU1298096A1
Application number: SU853979476A
Authority: SU
Inventors: Геннадий Николаевич Бочарников; Александр Леонтьевич Долгушин
Original assignee: Предприятие П/Я А-3404
Priority date: 1985-11-19
Filing date: 1985-11-19
Publication date: 1987-03-23

Abstract

Изобретение относитс к производству велокамер пневматических шии. Цель изобретени - повышение надежности за счет упрощени механизма подачи гаек и их автоматизированного навинчивани на заданную длину вентит 2 20 .3 21 (Л tsD со оо о кг С5The invention relates to the manufacture of bicycle chambers. The purpose of the invention is to increase reliability by simplifying the mechanism for supplying nuts and their automated screwing to a predetermined length of ventilat 2 20 .3 21 (Л tsD с о о о kg C5

Description

л . Стенд дл навинчивани круглой гайки на цилиндрический вентиль ве ;локамвры пневматических шин содержи вибробункер дл выдачи, круглых гаек 3 с лотком 4, механизм 5 поштучной подачи гайки с отсекателем 6,.рабочую головку 7, электродвигатель 8, св занный с рабочей головкой 7 посредством клиноременной передачи 9 со шкивом 10. Механизм подачи гайки 3 с лотка 4 в рабочую головку 7 выполнен в виде пневмоцилиндра 12,l A stand for screwing a round nut on a cylindrical valve; the pneumatic tires' locks contain a vibrating hopper for issuing round nuts 3 with a chute 4, a single-feed mechanism 5 with a cutter 6, a working head 7, an electric motor 8 connected to the working head 7 by means of a V-belt transfer 9 with a pulley 10. The feed mechanism of the nut 3 from the tray 4 to the working head 7 is made in the form of a pneumatic cylinder 12,

1one

Изобретение относитс .к производству велокамер пневматических шин, в частности к технологическому оборудованию дл навинчивани средней гайки с круглой поверхность на цилиндрический вентиль велокамер.The invention relates to the manufacture of bicycle chambers for pneumatic tires, in particular, to technological equipment for screwing the middle nut from a round surface onto the cylindrical valve of the bicycle chambers.

Цель изобретени - повьппение надежности .The purpose of the invention is reliability.

Цель достигаетс за счет упрощени механизма подачи гаек и их автоматизированного навинчивани на заданную длину вентил .The goal is achieved by simplifying the mechanism of supplying the nuts and their automated screwing to a predetermined valve length.

На фиг. 1 изображен стенд, общий вид, на фиг. 2 - рабоча головка с пневмоцилиндром в момент подачи гайки в приемное отверстие цанги, на фиг. 3 - навинчивание гайки на вентиль велокамеры.FIG. 1 shows a stand, a general view; FIG. 2 shows a working head with a pneumatic cylinder at the moment when the nut is fed into the receiving opening of the collet; FIG. 3 - screwing the nut on the bicycle valve.

Стенд дл навинчивани круглой гайки на цилиндрический вентиль велокамеры пневматических шин содержит корпус 1, установленные на нем вибробункер 2 дл ориентированной выдачи круглых гаек 3 с лотком 4, механизм 5 поштучной подачи гайки 3 с отсекателем 6, рабочую головку 7, электродвигатель 8, св занный посредством клиноременной передачи 9 через шкив 10 с рабочей головкой 7. Стенд имеет механизм 11 подачи гайки 3 с лотка 4 в рабочую головку 7, выполненный в виде пневмоцилиндра 12, св занного с ползуном 13, имеющего вертикальные направл ющие 14 дл приема гайки 3 с наклонньгх направл ющих 15 лотка 4. Вибробункер 2 содержит основание 16, размещенный на нем электросв занного с ползуном 13, имеющего вертикальные направл ющие 14 дл приема гайки 3 с наклонньк направл кицих 15 лотка 4. На ползуне расположен узел. 23 дл центрировани вентил велокамеры. Рабоча головка 7 выполнена в виде пустотелого вала муфты 29 предельного крут щего момента цанги, котора посредством т ги св зана с мембраной диафрагмы , закрепленной на пустотелом валу. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.A stand for screwing a round nut onto a cylindrical valve of a pneumatic tire cycle chamber includes a housing 1, a vibration bin 2 mounted thereon for oriented delivery of round nuts 3 with a tray 4, a mechanism 5 for feeding a nut 3 with a cut-off 6, a working head 7, an electric motor 8 connected by V-belt transmission 9 through a pulley 10 with a working head 7. The stand has a mechanism 11 for feeding the nut 3 from tray 4 to the working head 7, made in the form of a pneumatic cylinder 12 connected to a slider 13 having vertical guides 14 for iema naklonngh nut 3 with the guide 15 of the tray 4. Vibrobunker 2 comprises a base 16 disposed thereon bonded to a telecommunications slider 13 having vertical guides 14 for receiving a nut 3 with naklonnk kitsih guide chute 15 is located a slider 4. At node. 23 for centering the bicycle valve. The operating head 7 is made in the form of a hollow shaft of the coupling 29 of the torque limit of the collet, which is connected via a pin to a diaphragm membrane mounted on the hollow shaft. 1 hp f-ly, 3 ill.

агнит 17 с корем 18, четыре пружины 19, чашу 20, выполненную с внутренней спиралью 21.agnit 17 with a bark 18, four springs 19, a bowl 20 made with an internal helix 21.

Лоток 4 закреплен на корпусе 1 поспосредством кронштейна 22. На ползуне 13 расположен узел 23 дл центрировани вентил 24, которьй включает поворотные планки 25, поджатые пружинами 26. Ползун 13 с помощьюTray 4 is fixed to the housing 1 by means of the bracket 22. On the slider 13 there is an assembly 23 for centering the valve 24, which includes turntables 25, pressed by the springs 26. The slider 13 with

пневмоцилиндра 12 перемещаетс по горизонтальным направл ющим 27. Рабоча головка 7 выполнена в виде пустотелого вала 28, на котором установлена муфта 29 предельного крут щего момента , на наружной поверхности которой вьшолнена трапециедальна кольцева проточка 30 под клиноременную передачу 9. Внутри пустотелого вала 28 установлена цанга 31, котора посредством т ги 32 св зана с мембраной 33 диафрагмы 34, закрепленной на торце пустотелого вала 28. Внутри цанги 31 установлен ловитель 35, поджатый в осевом направлении с помощью пружины 36. Цанга 31 выполнена с приемным дл гайки 3 круглым отверстием 37, образу с наружной цилиндрической поверхностью ловител 35 кольцевое гнездо 38 под гайку 3, а свободный конец ловител 35 расположен на одной плоскости с торцом цанги 31. На пустотелом валу 28 размещена пневматическа муфта 39, дл подвода сжатого воздуха в которую в рабочей головке 7 выполнен канал 40 и подведен трубопровод 41.Дл подвода сжатого воздуха от пневматиair cylinder 12 moves along horizontal rails 27. Working head 7 is made in the form of a hollow shaft 28, on which a maximum torque clutch 29 is installed, on the outer surface of which a trapezoidal annular groove 30 is fitted for a V-belt transmission 9. Inside the hollow shaft 28 there is a collet 31 which, by means of the pull 32, is connected to the diaphragm 33 of the diaphragm 34 fixed to the end of the hollow shaft 28. Inside the collet 31 there is installed a safety device 35 axially pressed by means of a spring 36. The collet 31 Made with a round bore 37 for the nut 3, forming an annular seat 38 under the nut 3 with the outer cylindrical surface of the catcher 35, and the free end of the catcher 35 is flush with the collet 31. On the hollow shaft 28 a pneumatic coupling 39 is placed for supplying the compressed air in which in the working head 7 is made channel 40 and the pipeline 41 is supplied. For supplying compressed air from pneumatic

3 - 13 - 1

ческой муфты 39 в рабочую полость 42 диафрагмы ЗА в пустотелом валу 28 выполнены канал 43. Дл возврата мемраны 33 в исходное положение служит пружина 44. Система управлени (не показана) содержит педаль 45 управлени и электрически св зана с электродвигателем 8. Дл обеспечени навинчивани гайки 3 на заданную длину вентил 24 конец ловител 35, проти- воположньй свободному его концу, периодически взаимодействует с торцом т ги 32. Муфта 29 предельного крут щего момента состоит из ведущей полумуфты 46 и аедомой полумуфты 48, в выемках которых расположены подпружиненные шарики 47. Вентиль 24 велокамеры 49 центрируетс поворотными планками 25.The coupling 39 into the working cavity 42 of the diaphragm behind the hollow shaft 28 is provided with a channel 43. A spring 44 serves to return the membrane to its initial position. The control system (not shown) contains the control pedal 45 and is electrically connected to the electric motor 8. To ensure that the nut is screwed 3 for a predetermined length of the valve 24, the end of the catcher 35, the opposite free end thereof, periodically interacts with the end of the rod 32. The coupling 29 of the limiting torque consists of the driving coupling half 46 and the driving coupling half 48, in the grooves of which Yeni spring-loaded balls 47. The valve 24 of the bicycle chamber 49 is centered by the pivoting bars 25.

Стенд работает следук цим образом.The stand works in the following way.

В чашу 20 вибробункера 2 загружают гайки 3, которые по спирали 21 под воздействием электромагнита 17 и кор 18 начинают перемещатьс снизу вверх и по наклонным направл ющим 15 лотка 4 до упора отсекател 6.По сигналу, поступившему от педали 45 управлени , отсекатель 6 пропускает одну гайку 3, котора по наклонным направл ющим 15 лотка 4 попадает в вертикальные направл ющие 14 ползуна 13. Пневмоцилиндром 12 ползун 13 с гайкой 3 в вертикальных направл ющих 14 перемещаетс по направлению к рабочей головке 7 до установки вер тикальных направл кицих 14 над кольцевым гнездом 33, в которое проваливаетс гайка 3, скольз по наружной цилиндрической поверхности ловител 35. Ползун 13 перемещаетс в обратном направлении, занимает прежнее исходное положение и принимает в вертикальные направл ющие 14 следующую гайку 3. После нажати на педаль 45 управлени с помощью системы управлени через соответствующий воздухораспределитель (не показан) по трубопроводу 41 и каналу 40 сжатый воздух подаетс в пневматическую муфту 39 и через нее по каналу 43 пустотелого вала 28 в рабочую полость 42 диафрагмы 34, при этом мембрана 33 перемещаетс вниз, перемеща т гу 32 и цангу 31, котора зажимает наход щуюс в кольцевом гнезде 38 гайку 3 После фиксации гайки 3 в цанге 31 включаетс электродвигатель 8 и чере клиноременную передачу 9 передаетIn the bowl 20 of the vibrating hopper 2, nuts 3 are loaded, which spiral 21, under the influence of the electromagnet 17 and the core 18, begin to move from the bottom upwards and along the inclined guides 15 of the tray 4 up to the cutter 6 stops. the nut 3, which along the inclined guides 15 of the tray 4 falls into the vertical guides 14 of the slide 13. The pneumatic cylinder 12 of the slider 13 with the nut 3 in the vertical guides 14 moves towards the working head 7 before installing the vertical guides 14 above the bars The fender slot 33, into which the nut 3 falls, slides along the outer cylindrical surface of the catcher 35. The slider 13 moves in the opposite direction, takes the same initial position and takes the following nut 3 into the vertical guides 14. After pressing the control pedal 45 using the control system through the corresponding air distributor (not shown) through the pipeline 41 and the channel 40, the compressed air is supplied to the pneumatic clutch 39 and through it through the channel 43 of the hollow shaft 28 to the working cavity 42 of the diaphragm 34, while brane 33 moves downward, moving the pull rod 32 and the collet 31 which grips Nachod schuyus 38 in the circumferential seat 3, after fixing nut 3 in the collet nut 31 is turned alternation motor 8 and a V-belt transmission 9 transmits

10ten

1515

2020

5 five

вращение на ведущую полумуфту 46, котора через подпружиненные шарики 47 передает вращение ведомой полумуфте 48, пустотелому валу 28, и соответственно цанге 31 рабочей головки 7. Рабочий вручную навешивает велокамеру 49, направл вентиль 24 в зазор между поворотными планками 25, посредством которых вентиль 24 центрируетс относительно кольцевого гнезда 38 рабочей головки 7 и, упира сь торцом вентил 24 в торец ловител 35, отжимает его до соприкосновени с резьбовой частью гайки 3. Дл обеспечени навинчивани гайки 3 на заданную длину вентил 24 конец ловител 35, противоположньй свободному его концу, установлен с зазором от торца т ги 32 и периодически взаимодействует с последним. При этом из-за затормаживани цанги 31 относительно т ги 32 пустотельй вал 28 останавливаетс и муфта 29 предельного крут щего момента, прощелкива отжатыми шариками.47 на гнездах ведомой полумуфты 48, также останавливаетс . Срабатывает воздухораспределитель системы управлени и соедин ет рабочую полость 42 диафрагмы 34 с атмосферой. Посредством пружины 44 т га 32, перемеща сь вверх, приподнимает вверх цангу 31, ее секторные элементы расход тс и освобождают гайку 3, навинченную на вентиль 24 велокамеры 49, 35 от фиксации. Рабочий вручную снимает велокамеру 49 с навинченной на ее ловитель 35 гайкой 3. Далее цикл навинчивани гайки 3 на вентиль 24 велокамеры 49 повтор етс .rotation to drive half coupling 46, which, through spring-loaded balls 47, transmits rotation to driven coupling half 48, hollow shaft 28, and correspondingly collet 31 of working head 7. The worker manually hangs bicycle chamber 49, directs valve 24 into the gap between rotating bars 25, through which valve 24 is centered relative to the ring socket 38 of the working head 7 and, resting with the end face of the valve 24 in the end face of the catcher 35, squeezes it until it touches the threaded part of the nut 3. To ensure that the nut 3 is screwed on the specified length of the valve 24 The net catcher 35, opposite to its free end, is installed with a gap from the end of the rod 32 and periodically interacts with the latter. In this case, due to the braking of the collet 31 relative to the pull 32, the hollow shaft 28 stops and the coupling 29 of the limiting torque, by clicking the pressed balls .47 on the sockets of the driven coupling half 48, also stops. The air distributor of the control system actuates and connects the working cavity 42 of the diaphragm 34 with the atmosphere. By means of a spring of 44 tons ha 32, moving upwards, lifts up the collet 31, its sector elements diverge and release the nut 3 screwed on the valve 24 of the bicycle chamber 49, 35 from fixing. The worker manually removes the bicycle chamber 49 with the nut 3 screwed on its safety device 35. Next, the cycle of screwing the nut 3 onto the valve 24 of the bicycle chamber 49 is repeated.

Claims

1. A stand for screwing a round nut onto a cylindrical valve of a pneumatic tire bicycle chamber, comprising a housing, a vibrating bunker mounted thereon with a tray, a piece nut feeding mechanism, an electric motor, a working head associated with it, having a collet with a receiving circular hole, a limit torque coupling , a valve centering unit, and a control system associated with an electric motor, characterized in that, in order to increase reliability, it is provided with a diaphragm with a diaphragm, a thrust, one end of which is fixed on the other end of the collet, another rigidly connected

thirty

40

45

50

55

the diaphragm diaphragm is a spring-loaded catcher installed inside the collet and forming an annular seat for the nut with the inner surface of the collet opening, and the free end of the catcher is located on the same plane with the end of the collet.

2, the stand according to claim 1, characterized in that, in order to ensure that the nut is screwed to a predetermined length, the valve, the end of the catcher, its opposite free end, periodically interacts with the end of the rod.

"W.CheT

, 2

Editor N. Margolin

Order 854/18

Circulation 565 Subscription

VNIIPI USSR State Committee

for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5

Production and printing company, Uzhgorod, Projecto st., 4

FIG 3

Compiled by I. Likhachev

Tehred.Morgental Proofreader M. Demchik