В ОСНОВНОМ авт. св. Л 1280оЗ описана система дл систем автоматического регулировани и унравлени с монотонно ллн ступенчато возрастающим законом изменени коэффициента усилени , вкоторой применен фильтр, проиускающий частоты, лежащие ниже частоты авто колебаний системы авторегулировани , блок суммировани , вырабатывающий управл ющий сигнал нри возникновении в системе автоколебаний , и блок унравлени коэффициентом усилеин канала АРУ.BASIC Auth. St. L 1280оЗ describes a system for automatic control and adjustment with a monotonically increasing stepwise law of gain, in which a filter is applied that drives frequencies below the frequency of auto-oscillations of the auto-adjusting system, a summation unit that generates a control signal when an auto-oscillation system occurs, and a block The gain control coefficient of the AGC channel.
Предлагаемое дополнительное изобретение расшир ет область использоваин основного авт. св. Ла 128053, позвол применить его дл автоматического регулировани уснлени при произвольиом, а ие только монотонно и ступенчато-возрастающем законе измеиенн коэффициентов усилени . Это достигаетс тем, что в исполнительное устройство введена дополнительиа цепь лсестко обратиой св зи.The proposed additional invention expands the field of use of the main auth. St. La 128053, allowed to use it to automatically control the assimilation at arbitrary, and not only monotonously and stepwise increasing law of the measured gain factors. This is achieved by the addition of a highly reversible circuit to the actuator.
Входной сигнал иостуиает на сумматор / (см. блок-схему), в качестве которого могут быть использованы двухобмоточное релеили магнитный усилитель, через полосовой фильтр 2 низких частот и непосредственно . Сигнал, полученный на выходе сумматора /, используетс дли управлени коммутатором 3, служащим дл подключени вход,а иснолнительного устройства 4, например серводвигател , к выходу коммутатора 3 или к выходу индикатора полол ени 5 масщтабногоблока 6, з качестве которого может быть использован вращающийс трансформатор или нотенциометр. В случае увеличени коэффициента усилени в системе, охваченной динамическим АРУ, нарущаетс равнов есие и эта система переходит в колебательный режнм. При наличии колебательного режима низкочастотные составл ющие через фильтр 2 постуиают на сумматор и коммутатор 3, отключает исполнительное устройство 4 от масщтабного блока 6. Сигнал с выхода сумматора / поступает на исполнительное устройство 4, которое уменьшает коэффициент передачиThe input signal is located on the adder / (see block diagram), which can be used as a two-winding relay or a magnetic amplifier, through a low-pass 2-pass filter and directly. The signal received at the output of the adder / is used by controlling the switch 3, which serves to connect the input, and the secondary device 4, such as a servomotor, to the output of the switch 3 or to the output of the pololator 5 of the main power unit 6, which can be used as a rotating transformer or notsiometry. If the gain is increased in a system covered by a dynamic AGC, the equilibrium is disturbed and this system becomes an oscillatory mode. In the presence of an oscillatory mode, the low-frequency components through the filter 2 position the adder and the switch 3, disconnect the actuator 4 from the base unit 6. The signal from the adder output / goes to the actuator 4, which reduces the transmission coefficient
масштабного блока 6, в результате чего ул1еньшитс общий коэффициент усилени системы и колебани в ней прекрат тс . После прекращени - колебани сигнал на выходе сумматора / становитс равным нулю и коммутатор 3 подключает исполнительное устройство 4 к выходу индикатора положени , вход щего в доиолиительиую цепь жесткой обратной св зи, охватывающей это устройство. Так как исполнительное устройство воздействует одновременно как на масщтабиый блок 6, так и ча индикатор положени , на вход исполнительного устройства 4 поступает сигнал, под вли нием которого Л1асщтабный блок начинает увеличивать коэффициент усилени системы до возникновени в ней колебаний, после чего весь процесс повторитс , и таким образом, описанна система динамического АРУ будет удерживать систему автоматического упрагзлеии вблизи границы устойчивости.scale unit 6, as a result of which the overall system gain factor and the fluctuations in it are terminated. After termination, the oscillation signal at the output of the adder / becomes equal to zero and the switch 3 connects the actuator 4 to the output of the position indicator, which is fed into the hard feedback backward link covering this device. Since the actuator acts simultaneously on both the large-scale block 6 and the position indicator, a signal arrives at the input of the actuator 4, under the influence of which the block starts to increase the gain of the system until oscillations occur in it, after which the whole process repeats and Thus, the described system of dynamic AGC will keep the automatic control system near the stability boundary.
Предмет изобретени Subject invention
Система динамического АРУ по авт. св. № 128053, отличающа с тем, что, с целью автоматической регулировки уснлепи при произвольном законе изменени коэффициента усилени , в исполнительное устройство ввод т доиолиительно цепь жесткой обратной св зи.Dynamic AGC system by aut. St. No. 128053, characterized in that, for the purpose of automatically adjusting the unlock with an arbitrary law of change of the gain, an additional hard feedback circuit is inserted into the actuator.