SU97605A1

SU97605A1 - The way to calm vibrations in the electric system of automatic regulation

Info

Publication number: SU97605A1
Application number: SU447221A
Authority: SU
Inventors: Э.М. Рогинский; Б.Ф. Рудаков
Original assignee: Э.М. Рогинский; Б.Ф. Рудаков
Priority date: 1952-05-20
Filing date: 1952-05-20
Publication date: 1953-11-30

Description

Предметом изобретени вл етс способ успокоени колебаний в электрической системе автоматического Р егулировзнн , состо щей из усилйтел электрических сигналов (об-ьект регулировани ) с отрицательной обратной св зью и автоматического регул тора усилени (АРУ), на вход которого подаетс напр жение с выхода усилител и который управл ет цепью обратной св зи усилител .The subject of the invention is a method of damping oscillations in an electrical system of automatic regulation consisting of an amplifier of electrical signals (a control object) with negative feedback and an automatic gain controller (AGC), to the input of which voltage is applied from the output of the amplifier and which controls the feedback circuit of the amplifier.

Предлагаемый способ, обеспечивающий повышение точности регулировани при апериодическом характере переходного процесса, состоит в том, что из переменного напр жени , вз того с выхода АРУ путем детектировани выдел ют составл ющую, измен ющуюс с частотой регулировани , полученное напр жение дифференцируют, и результирующим напр жением воздействуют на включенный на входе АРУ четырехполюсник, имеющий переменное затухание, таким образом , чтобы последнее измен лось соответственно изменени м уровн сигнала.The proposed method, which provides for an increase in the accuracy of regulation with the aperiodic nature of the transient process, consists in the fact that the resulting voltage is differentiated from the variable voltage taken from the AGC output by detection, and the resulting voltage affect a quadrupole switched on at the AGC input, having a variable attenuation, so that the latter changes according to changes in the signal level.

На чертеже представлена упрощенна схема электрической систему автоматического регулировани , где / - автоматический регул тор усилени (АРУ), включенный своим входом параллельно выходу усилител 2, а своим выходом подключенный к термистеру 3 в цепи отрицательной обратной св зи усилител 2; 4, 5, 6 и 7 - элементы экспанцера , содержащего термистер 8. Часть энергии от выходного каскада АРУ / отбираетс с помощью трансформатора 9 на детектор Ю. Последний собран по однополупериодной схеме и состоит из выпр мительного элемента 11, нагрузочного сопротивлени 12 и фильтра, образованного сопротивлением 13 и конденсатором 14. Выход детектора соединен с дифференцирующим контуром , состо щим из конденсатора 15 и активного сопротивлени , содержащего сопротивление 16 и эквивалентное сопротивление схемы , составленной из элементов четырехполюсника 17, включенного на входе АРУ, а именно: выпр мительных элементов 18 и сопротивлений 19 и 20. Затухание этого четырехполюсника измен етс в зависимости от напр жени , поступающего от детектора 10 на выпр мительные элементы 18.The drawing shows a simplified diagram of an electrical automatic control system, where / is the automatic gain control (AGC) connected in parallel with the output of amplifier 2, and connected to thermistor 3 in the negative feedback circuit of amplifier 2 with its output; 4, 5, 6, and 7 — elements of an expander containing a thermistor 8. A part of the energy from the AGC output stage / is extracted by means of transformer 9 to detector Yu. formed by a resistance 13 and a capacitor 14. The detector output is connected to a differentiating circuit consisting of a capacitor 15 and an active resistance containing a resistance 16 and an equivalent resistance of a circuit made up of four-field elements a 17 connected at the AGC input, namely: rectifying elements 18 and resistors 19 and 20. The attenuation of this quadrupole varies depending on the voltage from the detector 10 to rectifying elements 18.

В уравновешенном состо нии системы автоматического регулировани напр жение на выпр мительных элементах равно нулю, так как скорость изменени посто нного напр жени па входе дифференцирующего контура равна нулю.In the balanced state of the automatic control system, the voltage on the rectifying elements is zero, since the rate of change of the DC voltage on the input of the differentiating circuit is zero.

При нарушении равновеси системы происходит резкое изменение посто нного напр жени на входе дифференцирующего контура, а следовательно , езко мен етс затухание четырехполюсника на входе АРУ.If the system is out of balance, there is an abrupt change in the DC voltage at the input of the differentiating circuit, and consequently, the attenuation of the quadrupole at the AGC input changes.

Режим работы системы автоматического регулировани подбираетс таким образом, что при резком увеличении уровн сигнала на входе АРУ затухание управл емого четырехполюсника увеличиваетс . Увеличение затухани тем больше, чем больше скорость и величина изменени уровн . Аналогично, при резком уменьшении уровн на входе АРУ, происходит уменьшение затухани управл емого четырехполюсника . В том и другом случае возврат системы в равновесие происходит при непрерывном взаимодействии входа и выхода АРУ. Благодар этому скорость изменени The mode of operation of the automatic control system is adjusted in such a way that with a sharp increase in the level of the signal at the AGC input, the damping of the controlled quadrupole increases. The increase in attenuation is greater, the greater the speed and magnitude of the change in level. Similarly, with a sharp decrease in the level at the AGC input, the attenuation of the controlled quadrupole decreases. In either case, the system returns to equilibrium with continuous interaction of the AGC input and output. Due to this, the rate of change

регулируемого уровн уменьшаетс монотонно и имеет нулевое значение к моменту прихода системы в равновесие. Процесс регулировани получаетс апериодическим.the controlled level decreases monotonously and has a zero value by the time the system comes to equilibrium. The adjustment process is aperiodic.

Предмет изобретени Subject invention

Способ успокоени колебаний в электрической системе автоматического регулировани , состо щей из усилител электрических сигналов (объект регулировани ) с отрицательной обрат1юй св зью и автоматического регул тора усилени (АРУ), на вход которого подаетс напр жение с выхода усилител и который управл ет цепью обратной св зи усилител , отличающийс тем, что, с целью обеспечени повышенной точности регулировани при апериодическом характере переходного процесса, из переменного напр жени , вз того с выхода АРУ путем детектировани , выдел ют составл ющую, измен ющуюс с частотой регулировани , полученное напр жение дифференцируют и результирующим напр жением воздействуют на включенный на входе АРУ четырехполюсник, имеющий переменное затухание, таким образом, чтобы последнее изменилось соответственно изменени м уровн сигнала .A method for damping oscillations in an automatic control electrical system consisting of an electrical signal amplifier (control object) with negative feedback and an automatic gain control (AGC), to the input of which voltage is applied from the output of the amplifier and which controls the feedback circuit an amplifier, characterized in that, in order to provide increased control accuracy in the aperiodic nature of the transient process, from an alternating voltage taken from the AGC output by detection, the component that varies with the frequency of regulation is extracted, the resulting voltage is differentiated and the resulting voltage affects the quadrupole switched on at the AGC input, which has a variable attenuation so that the latter changes according to the signal level changes.