SU1294745A1

SU1294745A1 - Cargo-gripping device

Info

Publication number: SU1294745A1
Application number: SU843787239A
Authority: SU
Inventors: Николай Ильич Ситас; Владимир Григорьевич Тонкий; Константин Хунович Захаров; Александр Хананович Поляков; Борис Васильевич Гонтаренко; Александр Александрович Жолнерчик; Андрей Степанович Близнюк
Original assignee: Институт Электродинамики Ан Усср; Производственное Предприятие "Киевэнергоремонт"
Priority date: 1984-09-06
Filing date: 1984-09-06
Publication date: 1987-03-07

Abstract

Изобретение относитс к подъемно-транспортному машиностроению, в частности к грузозахватным устройствам . Целью изобретени вл етс по- вьшение надежности. Грузозахватное устройство содержит подвижный 1 и неподвижный 2 марнитные блоки, каждый из которых включают в себ чередующиес плоские посто нные магниты и магнитом гкие пластины-полюсники. . Подвижный магнитный блок имеет возможность перемещени между упорами 7 (Л 13 to со 4 4;: О1FIELD OF THE INVENTION The invention relates to a lifting and transport machinery, in particular, to load handling devices. The purpose of the invention is to improve reliability. The load gripping device contains a movable 1 and a fixed 2 marnitic blocks, each of which includes alternating flat permanent magnets and magnetically soft pole plates. . The movable magnetic unit has the ability to move between the stops 7 (L 13 to 4 4 ;: O1

Description

3 и 4 на величину шага пластин-полюс ников и имеет упор 6,; св занный с переключающим органом, который сое- тоит из рычага 7 со скобой 8 и зубчатым сектором 10. На рычаге 7 закреплен выдвижной толкатель 11. Механизм управлени включает ось 14 с блоком шестерен и шестерню 15, фрикционно св занную с осью 16, кулачок 17 с Упорами 18 и 19. При установке .на груз подвижный блок 1 находитс в соприкосновении с упором 3. Вьщвиж- йой толкатель 1I находитс во вдвинутом положении. При ослаблении троса 9 грузоподъемного механизма рычаг3 and 4 on the size of the pitch of the plate-poles and has an emphasis of 6 ,; associated with the switching body, which is connected to the lever 7 with the clamp 8 and the toothed sector 10. On the lever 7 is mounted a retractable pusher 11. The control mechanism includes an axis 14 with a gear unit and a gear 15 that is frictionally connected to the axis 16, a cam 17 with stops 18 and 19. When mounted on a load, the movable block 1 is in contact with the stop 3. The upwardly driven pusher 1I is in the retracted position. With the weakening of the cable 9 lifting mechanism lever

1one

Изобретение относитс к сменным грузозахватным органам и может быть использовано в составе любого грузоподъемного средства дл подъема, транспортировки и складировани гру- зов на ферромагнитных материалах.The invention relates to replaceable load gripping bodies and can be used as part of any lifting means for lifting, transporting and storing loads on ferromagnetic materials.

Цель изобретени - повьпиение на-- .дежности.The purpose of the invention is a step on the ground.

На чертеже изображена принципиальна схема устройства во включённом положении.The drawing shows a schematic diagram of the device in the on position.

Грузозахватное устройство состоит из магнитной системы, включающей подвижный 1 и неподвижный 2 магнитные блоки, переключающего органа и меха- низма управлени .The load gripping device consists of a magnetic system including a movable 1 and a fixed 2 magnetic blocks, a switching element and a control mechanism.

Подвижный 1 и неподвижньй 2 маг нитные блоки представл ют собой две гшоские магнитные плиты, набран- ные из чередующихс гшоских пос- то нных магнитов и магнитом гких пластин-полюсников. Одна из плит стационарно закреплена в корпусе устройства, друга имеет возможность перемещени между упорами 3 и 4 на величину шага пластин-полюсников . Дл обеспечени выключенного положени магнитной системы имеетс выключающа пружина 5. Дл обеспечени включенного положени имеетс упор 6, св занный с переключающим органом .Movable 1 and stationary 2 magnetic blocks are two magnetic plates, assembled from alternating magnetic ground magnets and magnetically soft polar plates. One of the plates is permanently fixed in the device case, the other has the ability to move between the stops 3 and 4 by the pitch of the polar plates. To ensure that the magnetic system is turned off, there is a shut-off spring 5. To ensure the turned-on position, there is a stop 6 associated with the switching member.

Переключающий орган состоит из рычага 7 со скобой 8 подвески на трос ; 9 грузоподъемного средства и зубчатым сектором 10 дл привода механиз7 под действием пружины 13 поворачиваетс на определенный угол и зубчатым сектором 10 приводит во вращение ось 14, котора передает вращение кулачку 17 через шестерню 15. При этом обеспечиваетс необходимый поворот кулачка с гарантированным заскоком выдвижного толкател 11 за упор 19, Толкатель 11 перемещаетс в выдвинутое положение и при повороте рычага 7 наталкиваетс на упор 6, перемеща подвижный блок 1 до упора 4, магнитна система включена. Груз захвачен. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.The switching body consists of a lever 7 with a bracket 8 suspension on the cable; 9 of the lifting means and the toothed sector 10 for driving the mechanism 7 is rotated by a certain angle by the action of the spring 13 and the toothed sector 10 rotates the axis 14, which transmits the rotation to the cam 17 through the gear 15. This ensures the necessary rotation of the cam with the guaranteed overrun the stop 19, the Pusher 11 moves to the extended position, and when the lever 7 is rotated, it hits the stop 6, moving the movable unit 1 to the stop 4, the magnetic system is turned on. Cargo captured. 2 hp f-ly, 1 ill.

ма управлени , вьщвижного толкател 11 с пружиной 12 замыкани и пружиныcontrol valve, push-pull pusher 11 with spring 12 closures and springs

13обратного хода.13 reverse course.

Механизм управлени включает осьThe control mechanism includes an axis

14с блоком шестерен и шестерню 15, фрикционно св занную с осью 16 кулачка 17, имеющего упоры 18 и 19.14 with a gear train and gear 15, which is frictionally coupled to the axis 16 of the cam 17 having the stops 18 and 19.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

При установке на ферромагнитную поверхность магнитна система выключена , подвижный блок 2 находитс в соприкосновении с упором 3, что обеспечиваетс пружиной 5 выключени . Вьщвижной толкатель 11 переключающего органа находитс во вдвинутом положении . При ослаблении троса грузоподъемного средства рычаг 7 под действием пружины обратного 13 хода поворачиваетс на определенный угол и зубчатый сектор 10 приводит во вращение ось 14 механизма управлени . В свою очередь, ось передает вращение кулачку 17 через шестерню 15 таким образом, что обеспечиваетс необходимый избыточный поворот кулачка с гарантированным заскоком выдвижного толкател 11 за упор 19. При этом ВЬЩВИЖНОЙ толкатель, замкнутьш на кулачок 17 пружиной 12, перемещаетс в выдвинутое положение. При нат жении троса 8 рычаг 7 поворачиваетс в обратном направлении и соответственно поворачивает кулачок 17 таким образом, что его упор 19 замыкаетс на выдвижной толкатель 11, однозначно фиксиру его выдвинутое положениеWhen mounted on a ferromagnetic surface, the magnetic system is turned off, the movable unit 2 is in contact with the stop 3, which is provided by the release spring 5. The push-in pusher 11 of the switching member is in the retracted position. When the cable is loosened, the lever 7 is rotated by a certain angle under the action of the spring of the reverse stroke 13 and the toothed sector 10 rotates the axis 14 of the control mechanism. In turn, the axis transmits the rotation of the cam 17 through the gear 15 so that it provides the necessary excess cam rotation with a guaranteed overrun of the retractable pusher 11 by the stop 19. At the same time, the LOCKABLE pusher, closed the cam 17 by the spring 12, moves to the extended position. When the cable 8 is tensioned, the lever 7 rotates in the opposite direction and, accordingly, rotates the cam 17 in such a way that its stop 19 closes on the sliding pusher 11, unambiguously fixing its extended position

Избыток хода гаситс за счет фрикционной св зи между шестерней 15 и осью кулачка 16. Вьщвижной толкатель 11 в вьщвинутом положении при повороте рычага 7 наталкиваетс на упор 6, жестко св занный с подвижным магнитным блоком 1 и перемещает его до упора 4, соответствующего включенному состо нию магнитной системы. Груз захвачен и готов к транспортированию При установке груза на месте разгрузки трос 9 грузоподъемного средства ослабл етс , и пружина 13 обратного хода поворачивает рычаг 7, а с помощью его зубчатого сектора 10 че - рез ось 14 и шестерню 15 кулачок 17 таким образом, что выдвижной толкатель 11 перемещаетс в вьщвинутое положение, одновременно высвобожда упор 6 подвижного магнитного блока 1, который, в свою очередь, под действием пружины 5 выключени перемещаетс до упора 3, что соответствует выключенному состо нию магнитной системы . Следующий цикл включени -выключени грузозахватного устройства происходит в той же последовательности .The excess travel is extinguished by the frictional coupling between gear 15 and the cam shaft 16. The push rod 11 in the extended position when turning the lever 7 hits the stop 6 rigidly connected to the movable magnetic unit 1 and moves it to the stop 4 corresponding to the on state magnetic system. The load is captured and ready for transportation. When installing the load at the place of unloading, the cable 9 of the lifting means is weakened, and the return spring 13 rotates the lever 7, and through its gear sector 10 through the axis 14 and gear 15, the cam 17 in such a way that the pusher 11 moves to the open position, simultaneously releasing the stop 6 of the movable magnetic unit 1, which, in turn, under the action of the spring 5, moves to the stop 3, which corresponds to the off state of the magnetic system. The next cycle of switching on and off the load gripping device occurs in the same sequence.

Claims

1. Lifting device, comprising a housing placed in it

Editor A, Sabo

Compiled by N, Kulikova Tehred V. Kadar

Order 551/23 Edition 721

VNIIPI USSR State Committee

for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., d, 4/5

Production and printing company, Uzhgorod, st. Project, 4

five

0

five

0

movable and non-movable magnetic blocks, a movable magnetic block control mechanism including a lever associated with the toothed sector, and an element for connection with a lifting mechanism, characterized in that, in order to increase reliability, the toothed sector is rigidly fixed on one arm of the lever, rigidly connected with another arm to the element for coupling to the lifting mechanism, and made with a protrusion for interacting with the movable magnetic unit, and the device is equipped with gears, one of which is fixed on and a lever, and the other two on a common axis .s possibility of engagement of one of them with the first gear, and the other - with a sector,

2, The device according to claim 1, 1, 2, and 20 — that the protrusion of the lever is made with the possibility of changing the length,

3, The device according to PP, 1 and 2, o t - characterized by the fact that it is equipped with a lever located on the axis,

with the ability to interact with the moving element of the protrusion, cam, kinematically connected with the axis of the gear,

Proofreader H, King of Subscription