SU1293779A1

SU1293779A1 - Автомат дл подготовки проводов к монтажу

Info

Publication number: SU1293779A1
Application number: SU843750098A
Authority: SU
Inventors: Владимир Иванович Созинов; Юрий Александрович Толпанов; Владимир Григорьевич Фанштейн
Original assignee: Киевский Завод Электронных Вычислительных И Управляющих Машин
Priority date: 1984-06-12
Filing date: 1984-06-12
Publication date: 1987-02-28

Abstract

Изобретение относитс к технологическому оборудованию дл подготовки электрических проводов к монтажу и может быть использовано в..электро- Уехнической промьшшенности. Целью изобретени вл етс повышение надежности путем своевременного обнаружени нарушений в работе автомата и сокращение времени на их устранение. Генератор 7 высокой частоты подключено к корпусу дл установки отдающей катушки 5. Вход дополнительного счетчика I1 длины соединен со счетным механизмом и входом счетчика 10 дпины. Выходы счетчика П и емкостного датчика 8 соединены с программным устройством 9. Емкостной датчик 8 расположен за механизмом 3 резки и сн ти изол ции по ходу подачи провода, вокруг которого создают поле высо.кой частоты, фиксируемое емкостным датчиком 8 при выходе конца провода из механизма 3. С приходом сигнала с выхода нулевого состо ни счетчика 1I устройство 9 начинает контроль работы автомата. При отсутствии сигнала на выходе датчика 8 механизм подачи провода отключаетс . 8 кл. а S (Л ю QD СО СО

Description

Изобретение относитс к технологи- ч ескому оборудованию дл подготовки электрических проводов к монтажу и может быть использовано в электротехнической промьшшенности,

Цель изобретени - ловьппёние на- дежн ости путем своевременного обнаружени нарушений в работе автомата и сокращени времени на их устранение . ,

На фиг. 1 показана структурна схема предлагаемого автомата; на фиг, 2 - то же, кинематическа схема; на фиг. 3 - кинематическа схема счетного механизма; на фиг. 4 - схема формировани импульсов счета; на фиг. 5 - функциональна схема генератора высокой частоты; на фиг, 6 - ,, функциональна схема емкостного датчика; на фиг, 7 - функциональна схе ма программного устройства; на фиг, 8 - функциональна схема счетчика длины,

Автомат дл подготовки проводов к монтажу содержит механизм 1 подачи провода, счетный механизм 2, механизм 3 резки и сн ти изол ции, накопитель А дл подготовленных к монтажу проводов , отдающую катушку 5 с проводом 6, генератор 7 высокой частоты, емкосг- ный датчик 8, программное устройство 9, счетчик 10 длины, дополнительный счетчик П длины, одновибратор 12, счетчик 13 количества проводов одинаковой длинь, пульт 14 управлени ,

Механизм I подачи провода, состоит из ведущего ролика 15, кинематически св занного с двигателем 16, прижимного ролика 17, закрепленного на качающемс рычаге 18, Дл прижима ролика 17 служит пружина 9, а дл отвода его (при выключении механизма I подачи провода по сигналу с про- грамм1 ого устройства 9) - электромагнит 20.

Счетный механизм 2 содержит измерительный диск 21 с отверсти ми 22„ прижимной ролик 23 дл исключени проска-пьзьгоани провода относительно измерительного диска 21, две пары фото- и светодиодон 24 и 25 и блок 26 формировани импульсов счета. Он предназначен дл преобрзаовани линейного перемещени провода 6 в соответствующее этому перемещению число импульсов с выдачей их в зависимости от направлени перемещени на вход пр мого или обратного счета. При этом выход 27 обратного счета и выход

28 пр мого счета блока 26 формирона- нил импульсов счета соединены с соответствующими входами счетчика 10 длины и дополнительного счетчика I1 длины i

Блок 26 формировани импульсов счета состоит из фотодиодов 24 и 25, дифференциальных усилителей 29 и 30, элементов 31-35, и триггеров 36 и 37 служащих дл формировани на выходах 38 и 39 сигналов, характеризутощих направление перемещени провода 6, элементов 40-43 дл формировани совместно с триггером 44 нечета сигна- ов, которые в зависимости от направлени перемещени провода 6 подаютс или через элемент 45 на вькод 27, или через элемент 46 на выход 28.

Механизм 3 резки и сн ти изол ции св зан с программньтм устройством 9 и содержит отрезньте ножи 47, две пары зачистных ножей 48, закрепленны в пластинах 49,, соединенных: со штоками 50 пиевмоцилиндров 51, и каретки 52 и 53s расположенные слева к справ от зачистньтх ножей 48, св занные со итоками пневмоцилиндров 54 и 55, L . корпусе каретки 52 размещен пнезксци линдр 56, а в корпусе каретки 53 - пневмоцилиндр 57, на Ьтоках которых установлены прижимы 58 и 55, обесле чивающие фиксацию провода 6 при движении .кареток во врем сн ти изол ции . Дл управлени работой пневмо цилиндров 51, . предназиаченньгх дл сведени отрезньгх ножей 47 и зачистных ножей 48 при резке и подрезании изол ции провода 6, а также пневмо- цилиндров 56 и 57 служит клапан 60, срабатывающий по сигналу от програм- М1ЮГО устройства 9,

Дл фиксации сведени ножей 47 и 48 служит концевой выключатель 61. Пневмоцилиндры 54 и 55 соединены с клапаном 62. Дл фиксации крайнего положени кареток 52 и 53 служит концевой выключат гль 63, дл фиксации в исходном положении механизма 3 резки и сн ти изол ции предназначен концевой выключатель 64. Накопитель 4 представл ет собой наклонный поток предназначенньй дл сбора подготовленных к монтажу проводов. Отдающа катушка 5 имеет корпус из злектро- проводного материала и установлена на оси 65, крепление осуществл етс через изол ционную пзайбу 66, Ось 65 соеди неиа с выходом генератора 7 высокой частоты (частота 1 мГц, напр 3

жение 27В), предназначенного дл , создани пол высокой частоты вокруг провода 6 за счет емкостной св зи с катушкой 5, на которую намотан провод 6,

Генератор 7 высокой частоты состоит из нвepтopoв 67-69, резистора 70 и конденсатора 71, определ ющих частоту генерации, усилител 72 напр жени , обеспечивающего амплитуду импульсов на выходе генератора пор дка 27В.

Емкостный датчик 8 расположен в непосредственной близости от места выхода провода 6 из механизма 3 резки и сн ти изол ции и предназначен дл регистрации пол высокой частоты вокруг провода 6 и состоит из металлического кольца 73, обеспечивающего емкостную св зь проход щего сквозь него провода 6 и усилител 74 высокой частоты, к входу которого под-, ключено кольцо 73,а к выходу - выпр митель , включающий диод 75, интегрирующую цепочку, содержащую резистор 76 и конденсатор 77, ключ 78, дл формировани на выходе емкостного датчика 8 сигнала соответствующего логического уровн . Выход 79 емкостного датчика 8 соединен с входом программного устройства 9.

Программное устройство 9 предназначено дл задани длины проводов, . количества проводов одинаковой длины управлени механизмами автомата и состоит из триггера 80 дл формировани совместно с элементом 8I, усилителем 82 мощности на выходе 83 сигнала управлени механизмом 1 подачи v провода, формировател импульсов на инверторе 84, конденсаторе 85 и резисторе 86, триггера 87 и усилител 88 мощности, формирующих на выходе 89 сигнал управлени механизмом 3 резки и сн ти изол ции, поступающий на электроуправл емые клапаны 60 и 62, триггера 90, инвертора 91 и триггера 92, формирующих на выходе 93 сигнал Авари , элемента 94, обеспечк- вающего выключение механизма 1 подачи провода при нажатии кнопки 95 Стоп по сТигналу Авари или по сигналу Конец программы, формируемому триггером 96 на выходе 97, Кроме того, программное устройство 9 содержит 12-разр дный тумблерный регистр 98 задани длины провода, выходы 99- 110 которого соединены с соответст93779

вую11р- ми информационными входами счетчика 10 длины 8-разр дного тумблерного регистра III задани кода, соответствующего рассто нию от отрезных

5 ножей 47 до кольца 73 емкостного датчика 8, выходы 112-119 которого соединены с соответствующими информа- ционными входами дополнительного счетчика П длины 16-разр дного тумб10 лерного регистра 120 задани количества проводов одинаковой длины, выходы 121-136 которого соединены с соответствующими информационными входами счетчика 13 количества прово 5 дов одинаковой длины. Информаци в эти регистры заноситс в двоично-дес тичном коде включением тумблеров соответствующих.разр дов. Работа автомата начинаетс по нажатию кнопки

20 137 Пуск, вход 138 соединен с концевым выключателем 64, фиксирующим исходное положение механизма 3 резки и сн ти изол ции. Вход 139 соединен с выходом нулевого состо ни счетчи 5 ка 10 длины, вход 140 - с вы- , ходом нулевого состо ни счетчика 13 количества проводов одинаковой длины, вход 141- соединен с концевым выключателем 63, фиксирующим оконча30 ние сн ти изол ции, вход 142 соединен с выходом Нулевого состо ни , дополнительного счетчика 1 длины, вход 143 соединен с выходом емкостного датчика 8.

35 .

Счетчик 10 длины св зан с программным устройством 9, предназначен дл отсчета длины очередной заготовки, выполнен в виде 12-разр дного реверд- сивного двоично-дес тичного счетчика с предварительным занесением информации и состоит из трех реверсивных двоично-дес тичных 4-газр дных счетчиков 144-146 с предварительным за .- несением информации. Входы 27 обратного счета, 28- пр мого счета соединены с соответствующими выходами блока 26 формировани импульсов счета счетного механизма 2, Предварительна запись информации в счетчики 144-146 осуществл етс в соответствии с распределением логических уровней на их информационных входах, соединенных с соответствующими выходами тумблерного регистра 98, подачей на вход 147, соединенный с выходом занесени информации дополнительного счетчика П длины и выходом одновибратора 12 через элемент 148 логического О.

50

55

Вход 149 соединен с кнопкой 137 Пуск и служит дл занесени информации Q счетчики 344-S46 при ее нажатии . При равенстве содержимого счетчиков 4Д-146 нулю на выходе 150 нулевого состо ни счетчика 10 длинь соединенном со входом одновибратора

12и входом обратного счета счетчика

13проводов одинаковой длины, по вл - ет с сигнал в виде импульса отрица- тельной пол рности. Дополнительный счетчик II длины св зан с программным устройством 9, первым счетчиком 10 длины, одновибратором 12. Он предназ- дл выдачи сигнала начала контрол работы автомата и представл ет собой 8-разр дный реверсивный двоич- нотдес тичный счетчик с предварительным занесении информации. По своей структуре и исполнению аналогичен счетчшсу 10 длины.

Одновибратор 12 предназначен дл формировани короткого импульса записи информации в счетчиках О и 11 ДЛИНЫ и выполнен на микросхеме. Дли- тельность формируемого одновибратором 12 импульса около 1 мкс,

Счетчик 13 количества проводов одинаковой длины предназначен дл отсчета количества проводов одина- ковой длины, информационные входы, вход занесени информации и выход нулевого состо ни которого св заны с программным устройством 9. Представ.- л ет собой 6-разр дный двоично-дес - тичный счетчик с предварительным занесением информации. По своей

структуре и исполнению аналогичен счетчику 10 длиЯы. Отличие состоит в том, что вход пр мого счета в счетчике 13 количества проводов одинаковой длины не используетс .

Автомат работает следующим образом .

С помощью тумблерных регистров 98, 111, 120 на пульте 14 управлени задают длину провода, рассто ние от отрезных нож 47 до емкостного

«датчика 8, количество проводов одика- ковой длины и нажимают кнопку I37 Пуск. При этом в счетчик 10 длины заноситс код длины заготовки, в счетчик I1 длины - код, соответствующий рассто нию от отрезных ножей 47 механизма 3 резки и сн ти изол ции до. емкостного датчика 8, s счетчик 13 количества проводов одинаковой длины заноситс код, соответств тощий заданному количеству. наетс отсчет длины первой заготовки .

После того, как кнопка 137 отпущена, на выходе 83 программного усгройс1аа 9 по вл етс сигнал, который включает мехачизм 1 провода 6. Механизм 1 начинает подавать провод 6 через счетньш механизм 2 в механизм 3 резки и сн ти изол ции. При этом вращаетс измерительный диск 2 счетного механизма 2, св занный с проводом 6, и на выходе 27 обратного счета счетього механизма 2 по вл ютс импульсы, число которых пропорционально длине поданного провода. Эти пульсы Поступают на входы обратного, счета счетчиков 10 и 11 ., уменъта их содержимое с приходом импульса на единицу. Выход генератора 7 высокой частоты соединен с дорпусом установки отдающей катушки 5 через ось 65, поэто;:у вокруг провода 6 за счет емкостной св зи его с кат тикой 5 создаетс электрическое поле высокой частоты, которое и фиксируетс емкостным датчиком 8 при выходе переднего конца провода 6 из механизма 3 резки и сн ти изол ции. С выхода емкостного датчика 8 сигнал поступа™ ет в программное устройство 9. К это- му времени содержимое дополнительного счетчика 1 1 длины становитс равным нулю и на его выходе нулевого состо ни по вл етс сигнал, с приходом которого в программное устройство 9 начинаетс контроль работы автомата. При отсутствии сигнала на выходе ем-- .костного .датчика 8 механизм 1 подачи провода выключаетс и выдаетс сигнал Авари . При этом-аварийными ситуаци ми , вызываю1дими выключение механизма 1 подачи провода по отсутствию сигнала от емкостного датчика 8, мо-- гут быть: недопустима деформаци провода, в результате которой конец провода 6 не вышел из механизма 3 резки и сн ти изол ции; отсут::тБие провода на катушке 5, в результате чего нарушена емкос . на св зь отрезка провода, наход щегос в автомате; обрыв провода 6 или его токопро- вод щей жилы; нарушение изол ционного покрыти провода 6, в рей)ультате чего происходит короткое замьасание жилы провода 6 и корпуса автомата и поле высокой частоты вокруг провода 6 про- ггадет.

При дальнейшей подаче провода 6 содержимое счетчика 10 длины продолжает уменьшатьс и становитс равным нулю. На его выходе 150 нулевого состо ни , соединенном с входом .одновиб- j ратора 2, по вл етс сигнал окончани отсчета длины провода. В. этот мо- мент длина провода 6, поданного в механизм 3 резки .и сн ти изол ции, со концах , замыкаетс концевой выключатель 61, к-оторый включает электроуп- равл емый клапан 62, вызыва взаимно противоположное перемещение кареток 52 и 53 с зафиксированным в них проводом на рассто ние, превышающее длину участка сн ти изол ции. Когда каретка 52 достигает крайнего положени , концевой выключатель 63 подает

15

20

5

ответствует заданной программньгм уст- Q сигнал в программное устройство 9, ройством 9. В результате на выходе одновибратора 12, св занном с входами занесени информации счетчиков 10 и 1 длины, по вл етс короткий им- : пульс, под действием которого в эти счетчики с программного устройства 9 записываютс коды, установленные ранее на тумблерных регистрах , 98, 111. С этого момента начинаетс отсчет длины очередной заготовки. Длительность импульса, формируемого одновиб- ратором 12, выбрана равной i мкс, что значительно меньше интервала времени между двум смежными импульсами счета, поступающими от счетного механизма 2. Поэтому очередной .импульс приходит на счетные входы счетчиков 10 и П длины после окончани занесени в них соответствующих кодов, т.е. при отсчете длины очередной заготовки . В результате, все перемещени провода 6 относительно механизма 3 резки и сн ти изол ции, вызванные запаздыванием выключени механизма 1 подачи провода, запаздьшанием вклю-35 чени механизма 3 резки,и сн ти изол ции , инерционностью измерительного диска 21, а также возможные незначительные перемещени провода 6 в направлении , противоположном направле- нто подачи провода 6,. учитьгааютс при отмере длины очередной заготовки. С выхода нулевого состо ни счетчика 10 длины сигнал поступает также на вход Обратного счета счетчика 13 количества проводов одинаковой длины, уменьша его содержимое на единицу, в программное устройство 9, которое выключает механизм 1 подачи провода.

30

40

45

которое выключает электроупрр.вл емые клапаны 60 и 62, в результате чего прижимы 58, 59 отвод тс , отрезанный провод, фиксировавшийс прижимом 59 падает в накопитель А дл подготовленных к монтажу проводов, .отрезные ножи 47 и зачистные ножи 8 расход тс , а каретки 32 и 53 возвращаютс Б исходное положение. При этом концевой выключатель 64 выдает сигнал в программное устройство 9, которое включает механизм подачи провода, и цикл повтор етс . Вьтолнение программы заканчиваетс , когда содержимое счетчика 13 количесть а проводов одинаковой длины становитс равным нулю. На его выходе нулевого состо ни по вл етс сигнал, которьй поступает в программное устройство 9 и останавливает работу автомата.

Claims

Формула изобретени

Автомат дл подготовки проводов к монтажу, содержащий корпус дл установки отдающей катушки, программное устройство, механизм резки и сн ти изол ции, счетчик длины и св занный с ним счетный механизм, о т л и - чающийс тем, что, с целью повышени надежности путем своевре- . манного обнаружени нарушений в работе автомата и сокращени времени на их устранение, он снабжен генератором высокой частоты, дополнительным счет- чив;ом длины и емкостным датчиком, при этом генератор высокой частоты подключен к корпусу дл установки отдающей катушки, вход дополнительного счетчика длины соединен со счетподает сигнал на сведение отрезных 50 ным механизмом и входом, счётчика дпи- ножей 47, зачистных ножей 48 и фиксацию проводы 6 прижимами 58 и 59 механизма 3 резки и сн ти изол ции, выключает контроль работы автомата. Когда отрезные ножи 47 и зачистные 55 ножи 48 сход тс , отрезав провод и подрезав изол цию на образовавшихс

ны, выход дополнительного счетчика длины соединен с программным устройством , выход емкостного датчика соединен с программным устройствомj а . емкостный датчик расположен за низмом резки и сн ти изол ции по (ХОДУ подачи провода.

концах, замыкаетс концевой выключатель 61, к-оторый включает электроуп- равл емый клапан 62, вызыва взаимно противоположное перемещение кареток 52 и 53 с зафиксированным в них проводом на рассто ние, превышающее длину участка сн ти изол ции. Когда каретка 52 достигает крайнего положени , концевой выключатель 63 подает

5

0

5

Q сигнал в программное устройство 9, 5

0

0

5

которое выключает электроупрр.вл емые клапаны 60 и 62, в результате чего прижимы 58, 59 отвод тс , отрезанный провод, фиксировавшийс прижимом 59 падает в накопитель А дл подготовленных к монтажу проводов, .отрезные ножи 47 и зачистные ножи 8 расход тс , а каретки 32 и 53 возвращаютс Б исходное положение. При этом концевой выключатель 64 выдает сигнал в программное устройство 9, которое включает механизм подачи провода, и цикл повтор етс . Вьтолнение программы заканчиваетс , когда содержимое счетчика 13 количесть а проводов одинаковой длины становитс равным нулю. На его выходе нулевого состо ни по вл етс сигнал, которьй поступает в программное устройство 9 и останавливает работу автомата.

Формула изобретени

Автомат дл подготовки проводов к монтажу, содержащий корпус дл установки отдающей катушки, программное устройство, механизм резки и сн ти изол ции, счетчик длины и св занный . с ним счетный механизм, о т л и - чающийс тем, что, с целью повышени надежности путем своевре- . манного обнаружени нарушений в работе автомата и сокращени времени на их устранение, он снабжен генератором высокой частоты, дополнительным счет- чив;ом длины и емкостным датчиком, при этом генератор высокой частоты подключен к корпусу дл установки отдающей катушки, вход дополнительного счетчика длины соединен со счетным механизмом и входом, счётчика дпи-

ны, выход дополнительного счетчика длины соединен с программным устройством , выход емкостного датчика соединен с программным устройствомj а . емкостный датчик расположен за низмом резки и сн ти изол ции по (ХОДУ подачи провода.

ш т

.

Ярт

щ

Ж

1 3 п t

tJiJ

ц

7 W

es5

.jjM33h

V V k I С-. гЬУ s J i 1 f -4: -

и A.- -|l™Ju |.H f---- -|sY Si;- bH ifr ™ - r I . f Rs - :

-idzJ E lIl l

27S

Фи,5

Фи,6

- SS

93 1№

SL, т

31

№3

w

Iff

til

П9

Составитель Б. Лапшов Редактор С. Лисина Техред и,Попович

Заказ 392/56 Тираж 6 9Подписное

ВНИИПЙ Государсгвенкого комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва9 , Раушска наб. д. 4/5

Производствекно полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, уп, ПроЕгттнап 4

Корректор Го Решетн;-