SU1291267A1 - Process rotor - Google Patents
Process rotor Download PDFInfo
- Publication number
- SU1291267A1 SU1291267A1 SU853934167A SU3934167A SU1291267A1 SU 1291267 A1 SU1291267 A1 SU 1291267A1 SU 853934167 A SU853934167 A SU 853934167A SU 3934167 A SU3934167 A SU 3934167A SU 1291267 A1 SU1291267 A1 SU 1291267A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- roller
- punches
- rotation
- tool
- rotor
- Prior art date
Links
Landscapes
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к области машиностроени , в частности к технологическим роторам с сменой инструмента без смены инструментальных блоков . Целью изобретени вл етс повышение производительности. Ротор содержит пуансон (П) 9, закреплеиньй в револьверном диске 15, и матрицу f( (Л ФигЗThe invention relates to the field of mechanical engineering, in particular to technological rotors with tool change without changing tool blocks. The aim of the invention is to increase productivity. The rotor contains a punch (P) 9, secured in the revolving disk 15, and the matrix f ((L
Description
(М) 10- Дл автоматической смены П 9 без смены инструментальных блоков ротор содержит механизмы циклического поворота П 9 и средство автоматического управлени этими механизмами. Механизмы поворота выполнены в виде валика (В) 17 с канавками и фиксатора рычага. В 17 соединен с инструментальным блоком. Средство автоматического управлени выполнено в виде фотодатчика , взаимодействующего через электромагнит с рычагом-фиксатором. При нормальной работе устройства по- . еле подачи издели 26 в М 10 последн , поджима сь, подводит его к П 9.(M) 10- For automatic changing of P 9 without changing of tool blocks, the rotor contains mechanisms for cyclic rotation of P 9 and means for automatic control of these mechanisms. The turning mechanisms are made in the form of a roller (B) 17 with grooves and a lever lock. In 17 is connected to the tool unit. The automatic control is made in the form of a photosensor interacting through an electromagnet with a lever-lock. During normal operation, the device is. Hardly feeding the product 26 into M 10 last, pressing it, brings it to P 9.
1one
Изобретение относитс к машиностроению , в частности к технологическим роторам с автоматической сменой инструмента без смены инструментальных блоков в роторных машинах и ли- ни х.The invention relates to mechanical engineering, in particular to technological rotors with automatic tool change without changing tool blocks in rotary machines and lines.
Целью изобретени вл етс повышение производительности путем обеспечени автоматической смены инструмента в технологическом роторе без сме- ны инструментальных блоков и останов машины.The aim of the invention is to increase productivity by providing automatic tool change in the process rotor without changing tool blocks and stopping the machine.
На фиг. 1 изображен технологический ротор, общий вид; на фиг. 2 - тоFIG. 1 shows a technological rotor, a general view; in fig. 2 - then
же, вид сверху; на фиг. 3 - разрез А-А на- фиг. 2; на фиг. 4 - развертка валика с винтовыми канавками; на фиг. 5 - разрез Б-Б на фиг. 3| на фиг.6 .- разрез В-В на фиг. 3.top view; in fig. 3 - section A-A in FIG. 2; in fig. 4 - roller sweep with screw grooves; in fig. 5 is a section BB in FIG. 3 | FIG. 6. —B-B section of FIG. 3
Ротор содержит (фиг. 1, 2) при- водной вал 1, на котором смонтирова- ны барабан 2 с приводными ползунами взаимодействующими с кольцевым 4 и (дл воспри ти технологических уси- лий) торцевым 5 кулачками, блокодер- жатель 6 с инструментальными блоками 7, состо щими (фиг. 3) из корпуса 8, в котором смонтирован комплект инструмента в виде пробивного пуансона 9 и матрицы 10, съемной втулки 11 , Вс рабоча зона разбита на рабочий и холостой секторы с углами «t чЫ , .The rotor contains (Fig. 1, 2) drive shaft 1, on which drum 2 with drive sliders interacting with ring 4 and (for perception of technological efforts) end 5 cams, block holder 6 with tool blocks is mounted 7, consisting (Fig. 3) of the housing 8, in which the tool kit is mounted in the form of a piercing punch 9 and a die 10, a removable sleeve 11, Sun. The working area is divided into working and idle sectors with angles "t chY.
Дл автоматической смены инстру- мента без смены инструментальныхTo automatically change tools without changing tool
Происходит пробивка отверсти . Затем М 10 отводитс , и изделие снимаетс . Выход П 9 из стро контролируетс по изделию. Наличие в изделии отверсти контролируетс фотодатчиком. Сигнал об отсутствии в изделии 26 отверсти передаетс через систему электроавтоматики на В 17. В результате этого приводной ползун 3 заставл ет В 17 провернутьс вокруг своей оси на угол, равный шагу винтовых канавок на В 17, и тем самым повернуть револьверный диск 15 и установить в рабочее положение новый П 9. 2 з.п. ф-лы, 6 ил.Punch hole occurs. Then, the M 10 is retracted and the product is removed. Exit P 9 is monitored on a product basis. The presence of an opening in the product is monitored by a photosensor. The signal about the absence in the product 26 of the hole is transmitted through the electro-automatic system to B. 17. As a result, the driving slider 3 causes the B 17 to rotate around its axis at an angle equal to the pitch of the screw grooves to the B 17, and thereby turn the turret disk 15 and set working position new P 9. 2 z. p. f-ly, 6 ill.
r r
00
блоков ротор дополнительно снабжен на каждой позиции механизмами 12 циклического поворота, узлом в виде электромагнита 13 автоматического управлени этими механизмами, жестко установленным в секторе обратного Кода с углом cL и электрически св занным с электроколлектором 14, смонтированным на валу 1, а каждьй инструментальный блок 7 снабжен дополнительным элементом в виде револьверного диска 15 с закрепленными в его гнездах пробивными пуансонами 9 и кинематически св занного с соответствующим механизмом 12 цилиндрического поворота через зубчатое зацепление с шестерней 16.The rotor is additionally equipped at each position with the cyclic rotation mechanisms 12, an automatic control of these mechanisms by an electromagnet 13, rigidly mounted in the return code sector with an angle of cL and electrically connected to a collector 14 mounted on the shaft 1, and each tool unit 7 is equipped an additional element in the form of a revolving disk 15 with perforated punches 9 fixed in its sockets and kinematically connected to the corresponding mechanism 12 of a cylindrical rotation through gearing with gear 16.
Механизм 12 циклического поворота выполнен (фиг. 3, 6) в виде смонтированного в блокодержателе 6 с возможностью поворота вокруг своей оси валика 17 и рычага-фиксатора 18, жестко закрепленного на колодке 1-9 приводного ползуна 3, при этом один конец валика выполнен с винтовыми канавками 20, расположенными так, что пр молинейный конец 21 одной канавки соосен по пр молинейному началу 22 последующей канавки (количество канавок 20 зависит от передаточного отношени зубчатого колеса 16 и количества пробивных пуансонов 9), а другой конец валика кинематически св зан (через шестерню 16) с револьверным диском 15. Одинконец в виде The mechanism 12 cyclic rotation is made (Fig. 3, 6) in the form mounted in the block holder 6 with the possibility of rotation around its axis of the roller 17 and the lever-clamp 18, rigidly mounted on the block 1-9 drive slide 3, with one end of the roller with screw grooves 20 arranged so that the straight end 21 of one groove is coaxial along the straight start of post 22 of the subsequent groove (the number of grooves 20 depends on the gear ratio of the gear wheel 16 and the number of piercing punches 9) Eski is connected (via gear 16) with a revolving disk 15. One end in the form
312312
зуба 23 рычага-фиксатора 18 взаимодействует с винтовыми канавками 20 валика, а другой конец - с узлом 13 автоматического управлени .the tooth 23 of the locking lever 18 interacts with the screw grooves 20 of the roller, and the other end with the automatic control unit 13.
Технологический ротор работает следующим образом.Technological rotor operates as follows.
Работа ротора совершаетс в процессе его непрерывного вращени синхронно с транспортными загрузочным 24 и разгрузочным 25 ротора ми. Загрузочный ротор 24 в секторе jb подает поштучно издели 26 в инструментальные блоки 7 ротора. В секторах oi и о6 совершаетс технологическа операци , после чего в сеКторе , издели также поштучно удг п ютс из инструментальных блоков посред- iCTBOM разгрузочного ротора 25.The work of the rotor is performed in the process of its continuous rotation synchronously with the transport loading 24 and unloading 25 rotors. The loading rotor 24 in sector jb feeds piece 26 to the tool blocks 7 of the rotor. In sectors oi and o6, a technological operation is performed, after which, in the sector, the products are also individually generated from instrumental blocks by means of an iCTBOM discharge rotor 25.
После подачи издели 26 в приемную часть блока матрица 10 посредст- вом приводного ползуна 3, взаимодействующего вначале с кулачком 4, перемещаетс вверх и входит внутрь издели , затем, взаимодейству с торцевым кулачком 5, поджимает дно издели к пуансону 9 и пробивает в нем отверсти .After the product 26 is fed into the receiving part of the block, the matrix 10 moves upwards and enters the product through the drive slider 3, which first interacts with the cam 4, then interacts with the end cam 5, presses the bottom of the product to the punch 9 and punches holes in it.
Отход удал етс через центральное отверстие 27. После этого матрица 10 отводитс в исходное нижнее положе- ние, а штифтом 28 отводит одновременно съемную втулку 11, котора своим буртом 29 снимает с пуансона 9 изделие, захватываемое разгрузочным .ротором 25 и удал емое из блока. The waste is removed through the central hole 27. Thereafter, the die 10 is retracted to its initial lower position, and the pin 28 retracts the removable sleeve 11 at the same time, which with its shoulder 29 removes the product from the punch 9 which is picked up by the unloading rotor 25 and removed from the block.
В это врем механизм 12 циклического поворота каждой .позиции остаетс неподвижным, поскольку рычаг-фиксатор 18 находитс в нерабочем поло- жении (зуб 23 рычага отведен (фиг.6) и не взаимодействует с винтовыми канавками , а ползуны 3 с колодками 19 совершают возвратно-поступательные перемещени . Так поочередно работает кажда позици , ротора до выхода из стро (поломки) пробивного пуансона 9 на одном из инструментальных блоков.At this time, the mechanism 12 of the cyclic rotation of each position remains stationary, since the locking lever 18 is in the off position (the tooth 23 of the lever is retracted (Fig. 6) and does not interact with the helical grooves, and the slide blocks 3 with the pads 19 perform a return translational movements. This is how each position of the rotor alternately operates until the breakdown punch 9 is broken (broken) on one of the tool blocks.
Факт выхода из стро пробивного пуансона на одном из блоков фиксируетс по изделию. Наличие в издели х отверстий контролируетс (фиг. 2), например, фотодатчиком 30, установленным стационарно на траектории транспортировани изделий разгрузочным ротором 25.The fact that a punch punch fails at one of the blocks is recorded over the product. The presence of openings in the articles is monitored (Fig. 2), for example, by a photosensor 30 fixed stationary in the transport path of the articles by the discharge rotor 25.
Сигнал фотодатчика об отсутствии в изделии отверсти передаетс черезThe photosensor signal that there is no hole in the product is transmitted through
7474
систему электроавтоматики на электроколлектор 14, а затем на электромагнит 13, магнитное поле которого взаимодействует с проход щим мимо плечом 31 рычага-фиксатора 18, мгновенно перемещает на себ , чем вводит зуб 23 рачага-фиксатора в верхний пр мой участок 21 винтовой канавки 20 валика 17 дл их взаимодействи при движений приводного ползуна 3. В результате этого, приводной ползун 3, соверша в секторе к обратный ход, заставл ет одновремено валик 17 повернутьс вокруг своей оси на угол J, равный шагу t винтовых канавок 20 (фиг. 4), чем повернуть на заданный угол револьверный диск 15 и установить по оси ДЦ инструментального блока новый пробивной пуансон 9.the electro-automatic system to the electro-collector 14, and then to the electromagnet 13, the magnetic field of which interacts with the locking lever 18 passing past the shoulder 31, instantly moves towards itself, which introduces the rachaga-lock tooth 23 into the upper straight section 21 of the screw groove 20 of the roller 17 to interact with the movements of the drive slider 3. As a result, the drive slider 3, in the sector to reverse, causes the roller 17 to turn around its axis by an angle J equal to the step t of the helical grooves 20 (Fig. 4), than turn on this angle turret disk 15 and set the new perforating punch tool assembly BFP axis 9.
В секторе в рычаг-фиксатор 18 данной позиции возвращаетс в исходное нерабочее положение путем взимо- дейстБи его плеча 31 с неподвижным элементом 32 (фиг. 2), а технологический ротор продолжает нормально работать до следующей замены инструмента.In the sector, the locking lever 18 of this position returns to its original non-working position by engaging his shoulder 31 with a fixed element 32 (Fig. 2), and the technological rotor continues to operate normally until the next tool change.
Так совершаетс смена инструмента в любом инструментальном блоке в любой момент времени без замены блока и без останова машины. Когда в инструментальном блоке расходуетс весь запас инструмента, ротор.(машина) останавливаетс дл замены данного инструментального блока.In this way, a tool change is made in any tool block at any time without changing the block and without stopping the machine. When the entire tool stock is consumed in the tool block, the rotor (machine) is stopped to replace the tool block.
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853934167A SU1291267A1 (en) | 1985-07-22 | 1985-07-22 | Process rotor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853934167A SU1291267A1 (en) | 1985-07-22 | 1985-07-22 | Process rotor |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1291267A1 true SU1291267A1 (en) | 1987-02-23 |
Family
ID=21190785
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU853934167A SU1291267A1 (en) | 1985-07-22 | 1985-07-22 | Process rotor |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1291267A1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2678550C2 (en) * | 2013-05-27 | 2019-01-29 | Сальваньини Италия С.П.А. | Punching apparatus |
-
1985
- 1985-07-22 SU SU853934167A patent/SU1291267A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Клусов И.А. и др. Роторные системы технологических машин. Ч. 1. Тульский механический институт. Тула, 1971,,с. 145, рис. 52. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2678550C2 (en) * | 2013-05-27 | 2019-01-29 | Сальваньини Италия С.П.А. | Punching apparatus |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0875310B1 (en) | Turret for punch changing in punching machines | |
US3074147A (en) | Material working machine with multiple tool holder | |
ES8704113A1 (en) | Spin-welding apparatus. | |
US3691806A (en) | Thread rolling machine for manufacturing a particular type of rolled thread | |
US5211095A (en) | Arrangement enabling variably oriented punching with each tool in a multiple tool holder | |
SU1291267A1 (en) | Process rotor | |
EP0331003B1 (en) | A turret tool post for lathes, machining centers performing turning operations, and the like | |
US4512214A (en) | Station locking rotary indexing table | |
ES8702200A1 (en) | Automatic screw thread cutting device. | |
CN102784944A (en) | Support roller shaft double perforating device | |
US3079071A (en) | Punch mechanism | |
US3134996A (en) | Lead screw feed means with lead screw and nut movable as a unit to effect fast approach | |
US5020383A (en) | Intermittent rotation drive apparatus utilizing air pressure | |
SU674847A1 (en) | Hole-piercing turret press | |
SU1000169A1 (en) | Multispindle machine | |
SU1537474A1 (en) | Rotary machine | |
SU1496870A1 (en) | Perforating turret press | |
SU963637A1 (en) | Apparatus for feeding blanks to press working zone | |
SU185184A1 (en) | AUTOMATIC OPERATING DEVICES | |
SU1579637A2 (en) | Machine for tangent turning | |
KR810001911Y1 (en) | Machine tool having drawbar mechanism | |
SU1288017A1 (en) | Apparatus for automatic change of polygonal disposable cutting bits | |
SU1202671A1 (en) | Arrangement for feeding elongated material to lathe working zone | |
SU975151A1 (en) | Hole punching turret press | |
SU253547A1 (en) | PRESS FOR STAMPING OF SHEETS |