SU129084A1

SU129084A1 - Parts sorting machine

Info

Publication number: SU129084A1
Application number: SU637531A
Authority: SU
Inventors: К.Б. Пегова; Э.С. Поляков; ков Э.С. Пол
Original assignee: К.Б. Пегова; Э.С. Поляков; ков Э.С. Пол
Priority date: 1959-08-31
Filing date: 1959-08-31
Publication date: 1959-11-30

Description

Известные устройства с пневматическими датчиками дл сортировки деталей по размерам, как правило, работают с электромеханическими приборами, управл ющими непосредственно процессами сортировки. Они малопроизводительны и сложны в настройке.The prior art pneumatic sensor devices for sorting parts by size, as a rule, work with electromechanical instruments that control the sorting processes themselves. They are inefficient and difficult to configure.

Описываемый автомат дл сортировки деталей имерт сортировочное устройство, выполненное из шарика, св занного с поплавком ротаметра, вертикальной планки, управл емой распределительным механизмом, и рычагов, размещенных перпендикул рно к движению планкн. В зависимости от положени поплавка ротаметра по вертикали, вертикальна планка воздействует через шарик на один из рычагов, которьп поворачивает выходной лоток в соответствующее положение.The described machine for sorting parts and mortars is a sorting device made of a ball connected to a rotameter float, a vertical bar controlled by a distribution mechanism, and levers placed perpendicular to the movement of the planes. Depending on the vertical position of the rotameter's float, the vertical bar acts through the ball on one of the levers, which rotates the output tray to the appropriate position.

Такое выполнение автомата обеспечивает более простую его наладку и повышает производительность при разделении деталей на несколько потоков по размерам.This embodiment of the machine provides easier setup and improves performance when splitting parts into several threads in size.

На чертеже изображена схема устройства автомата.The drawing shows a diagram of the device of the machine.

Сортируемые детали 1, например обшивочные заклепки, измер емые по высоте головки, подаютс из бункера к контрольно-измерительным органам автомата. Нижней стороной они ложатс на трехгранную призму 2, а сверху прижимаютс к ней измерительным штоком 3. Воздух из сети по стрелке А через фильтр и стабилизатор поступает в индикаторный канал 4 и дальше через зазор 5 датчика уходит в атмосферу.The parts to be sorted 1, for example plating rivets, measured from the height of the head, are fed from the bunker to the control and measurement bodies of the machine. Downside they lie on a triangular prism 2, and from above they are pressed against it by measuring rod 3. Air from the network in arrow A through the filter and stabilizer enters the indicator channel 4 and further through the gap 5 of the sensor goes into the atmosphere.

В канале 4 во взвешенном состо нии находитс поплавок 5 ротаметра , св занный с шариком 6 тонкой капроновой нитью. Шарик 6 плавает в тканерезиновой трубке 7. Пластинка 8, действующа от шарнирного параллелограмма, при опускании штанги 9 нажимает на трубку 7, сплюн1ива ее по сеей длине. При измерении детали 1, в зависимости от ее размера по высоте, зазор S датчика увеличиваетс или уменьшаетс . Величина этого зазора определ ет расход воздуха, а следовательио, и положение поплавка 5 ротаметра в канале 4 и положение шарика 6 в трубке 7. Прн сплюидивании трубки 7 пластинкой 8 шарик 6. в зависимости от его по.ложени в трубке 7, нажимает на одну из пластинок 10, которые т га.ми св заны с рычагами //. Эти рычаги вход т в зацепление сIn channel 4, the float 5 of the rotameter connected to the ball 6 with a fine nylon thread is in a suspended state. The ball 6 floats in the tissue-rubber tube 7. The plate 8, acting from the hinged parallelogram, when lowering the rod 9 presses the tube 7, spitting it along this length. When measuring part 1, depending on its size in height, the gap S of the sensor increases or decreases. The size of this gap determines the air flow, and, consequently, the position of the float 5 of the rotameter in channel 4 and the position of the ball 6 in the tube 7. When the tube 7 is flattened by the plate 8 the ball 6, depending on its position in the tube 7, presses one from plates 10, which are m ha. connected with levers, //. These levers are engaged with