SU1290269A1 - Фотоэлектронное ориентирующее устройство - Google Patents

Abstract

Изобретение касаетс  автоматического ориентировани  и может быть использовано дл  придани  объекту заданного положени  относительно инструмента при обработке крупногабаритных изделий в машиностроении. Целью изобретени   вл етс  расширение области применени  за счет обеспечени  возможности задани  произвольной ориентации объекта в пространстве . Поставленна  цель достигаетс  введением в состав устройства блока управлени  осветителем, выполненного в виде управл емого источника напр жени , и выполнением осветител  в виде четырех управл емых источников света, каждый из которых оптически св зан с соответствующим сегментом фотоприемника и подключен к соответствующему выходу управл емого источника напр жени . Задание необходимой ориентации обеспечиваетс  изменением светового потока, излучаемого каждым источником света. Реакци  сегментов фотоприемника, на основе которой формируютс  сигналы управлени  объектом, зависит как от управл ющих сигналов, подаваемых на источники света, так и от рассто ни  меж- . ду источниками света и соответствующими сегментами фотоприемника изме-. н ющегос  при повороте объекта. 3 ил. (Л

Description

Изобретение относитс  к автоматическому ориентированию и может быть использовано дл  придани  объекту заданного положени  относительно инструмента при обработке крупногабаритных изделий в машиностроении.

Целью изобретени   вл етс  расширение области применени  устройства за счет обеспечени  возможности задани  произвольной оориентации объекта в пространстве.

На фиг.1 изображена структурна  схема устройства; на фиг.2 - схема подключени  осветител  к блоку управfO

чит и разностей освещенностей сегментов 2 и 4 (3 и 5) на усилителе 14 (15) возникает сигнал, пропорциональный этой разности, который сравниваетс  с пороговым напр жением на элементе 16 (17) и, в случае его превьш1ени , поступает на исполнительный элемент 18 (19), поворачивающий объект оси У (X) в направлении уменьшени  разностного сигнала. Объект после исчезновени  сигнала на входе исполнительного элемента 18 (19) поворачиваетс  по инерции на дополнительный посто нный угол и останавливаетс . Таким

лени ; на фиг.З - крепление фотопри- 5 образом обеспечиваетс  автоматическое

пространственное ориентирование поверхности объекта с точностью, достаточной дл  решени  многих производственных задач.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   емника станка и осветител  к поверхности ориентируемого объекта.

   Фотоэлектронное ориентирующее устройство содержит фотоприемник 1, вклю20

   чающий фоточувствительные сегменты 2-5, закрепленные на плоском основании 6 и разделенные перегородкой 7, осветитель 8, состо щий из источников света 9-12, закрепленных на ориентируемой поверхности объекта с помощью магнитов или вакуумных присосок 13, дифференциальные усилители 14 и 15, св занные через пороговые элементы 16 и 17 с исполнительными элементами 18 и 19 соответственно, блок 30 управлени  20 осветителем, выполненный в виде управл емого источника напр жени  на потенциометрах 21 и 22. Основание 6 закреплено на корпусе станка 23 так, что сегменты 2-5 рас- 35 полагаютс  симметрично относительно оси инструмента 24.

   Устройство работает следующим образом .

   Фотоэлектронное ориентирующее устройство , содержащее осветитель, за- крепленный на ориентируемом объекте, оптически св занный с четырехсегмент- ным фотоприемником, противоположные сегменты которого подключены к входам соответствуюпшх дифференциальных усилителей , выходы которых через пороговые элементы подключены к входам исполнительных элементов, отличающеес  тем, что, с целью расширени  области применени  за счет обеспечени  возможнос;ти задани  произвольной ориентации объекта в пространстве , устройство содержит блок управлени  осветителем, выполненный в виде управл емого источника напр жени .

   Перемеща  подвижный контакт потен-40 осветитель выполнен в виде четырех

   циометра 21 (22), задают наклон поверхности объекта по направлению X (У). Вследствие различи  в интенсив- ност х световых потоков, создаваемых источниками 9и И (10и 12), а зна

   чит и разностей освещенностей сегментов 2 и 4 (3 и 5) на усилителе 14 (15) возникает сигнал, пропорциональный этой разности, который сравниваетс  с пороговым напр жением на элементе 16 (17) и, в случае его превьш1ени , поступает на исполнительный элемент 18 (19), поворачивающий объект оси У (X) в направлении уменьшени  разностного сигнала. Объект после исчезновени  сигнала на входе исполнительного элемента 18 (19) поворачиваетс  по инерции на дополнительный посто нный угол и останавливаетс . Таким

   Фотоэлектронное ориентирующее устройство , содержащее осветитель, за- крепленный на ориентируемом объекте, оптически св занный с четырехсегмент- ным фотоприемником, противоположные сегменты которого подключены к входам соответствуюпшх дифференциальных усилителей , выходы которых через пороговые элементы подключены к входам исполнительных элементов, отличающеес  тем, что, с целью расширени  области применени  за счет обеспечени  возможнос;ти задани  произвольной ориентации объекта в пространстве , устройство содержит блок управлени  осветителем, выполненный в виде управл емого источника напр жени .

   управл емых истрчников света, каждьй из которых оптически св зан с соответствующим с;егментом фотоприемника и подключен к соответствующему выходу управл емого источника напр жени .

   л(,

   16

   17

   (Puz.1

   1РШ.2

   Редактор А. Гулько

   Составитель В, Верховский

   Техред Л.Сердюкова В орректор А. Обручар

   Заказ 7899/44

   Тираж 864 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР

   по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д, 4/5

   Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4