SU1289985A1 - Hydraulic mining unit - Google Patents

Hydraulic mining unit Download PDF

Info

Publication number
SU1289985A1
SU1289985A1 SU853952762A SU3952762A SU1289985A1 SU 1289985 A1 SU1289985 A1 SU 1289985A1 SU 853952762 A SU853952762 A SU 853952762A SU 3952762 A SU3952762 A SU 3952762A SU 1289985 A1 SU1289985 A1 SU 1289985A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
hydraulic
cavities
cavity
supports
pressure
Prior art date
Application number
SU853952762A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Аркадий Кононович Либерман
Original Assignee
Liberman Arkadij K
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Liberman Arkadij K filed Critical Liberman Arkadij K
Priority to SU853952762A priority Critical patent/SU1289985A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1289985A1 publication Critical patent/SU1289985A1/en

Links

Landscapes

  • Earth Drilling (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к средствам безлюдной выемки угл  по падению на крутых выбросоопасных пластах . Цель - повышение надежности за счет обеспечени  направлени  и автоматического управлени . Дл  этого опора исполнительного выполнена из двух полуопор (по) 8 и 9, соединенных гидроцилиндрами (ГЦ) 10 передвижки и имек цих ГЦ 11 и 12 распора с лыжами. На ПО 8 и 9 расположены гидропереключатели и 24 и распределители 33 и 37. Фланцы 19 и 20переходной штанги 7 через штоки 21и 22 гидропереключателей 23 и 24 удерживают их золотники 25 и 26 в крайнем верхнем положении, преодолева  усили  пружин 31 и 32. Полости 18 ГЦ 12 сообщены через гидрораспре- дейитель 41 со сливом в атмосферу. Со сливом сообщены и полости 13 ГЦ 1711 № (ЛThe invention relates to means of deserted coal mining by falling on steep outburst formations. The goal is to increase reliability by providing direction and automatic control. For this, the executive support is made of two half-supports (on) 8 and 9, connected by hydraulic cylinders (GC) 10 of the advancing and imeck GH-11 and 12 thrust with skis. ON 8 and 9 are located hydraulic switches and 24 and valves 33 and 37. The flanges 19 and 20 of the transition rod 7 through the rods 21 and 22 of the hydraulic switches 23 and 24 hold their spools 25 and 26 in the extreme upper position, breaking the force of the springs 31 and 32. Cavities 18 Hz 12 are communicated via hydraulic distributor 41 with discharge into the atmosphere. With the drain communicated and the cavity 13 HZ 1711 № (L

Description

10 передвижки. Распор полуопоры 8 обеспечивает направленность бурового става в процессе передвижки ПО 9. При подаче бурового става на величину новой стружки процесс последоваИзобретение относитс  к горной промышленности, а именно к средствам безлюдной выемки угл  по падению на крутых выбросоопасных пластах.10 shifts. The spreading of the semi-support 8 ensures the orientation of the drilling rod in the process of shifting software 9. When the drilling rod is supplied by the amount of new chips, the process is followed. The invention relates to the mining industry, namely to the means of deserted coal mining to fall on steep outburst formations.

Цель и зобретени  - повьппение надежности .Purpose and discovery - reliability.

На фиг.1 изображена гидровыемочна  установка, общий вид на фиг.2- вид А на фиг.1; на фиг.З - схема работы опоры исполнительного при е передвижке.Figure 1 shows a hydraulic installation, a general view of figure 2 is view A of figure 1; Fig. 3 is a diagram of the operation of an executive support with e shifting.

Гидровыемочна  установка включает станок 1 подачи с вращателем, буровой став 2 из полых штанг с промежуточными опорами (фонар ми) 3, грщравлический исполнительный орган 4 с буровыми 5 и очистным 6 струе- формирующими стволами. Исполнитель- .ный орган имеет переходную штангу 7, котора  опираетс  на опору, состо - | щую из двух полуопор 8 и 9, св зан- ньгх гидро цилиндрами 10 передвижки и имеющих гидроцилиндры 11 и 12 распора с лыжами. Гидроцилиндры передвижки имеют поршневые полости 13 и што- ковые полости 14, а гидроцилиндры распора - соответственно полости 15, 16, и 17, 18. На переходной штанге выполнены фланцы 19 и 20, взаимодействующие со штоками 21 и 22 расположенных на полуопорах гидропереключателей 23 и 24, имеющих золотники 25 и 26 с торцовыми полост ми 27, 28 и 29, 30 с пружинами 31 и 32. На полуопоре 8 расположен распределитель 33 с золотником 34-и торцовыми полост ми 35 и 36. На полуопоре 9 расположены распределитель 37с золотником 38 и торцовыми полост ми 39 и 40, промежуточный распределитель 41, имеющий золотник 42 с торцовой полостью 43 с пружиной 44 и торцовой полостью 45, св занной с -.клапанами 46 и 47 с пружинами 48 и 49. ГидроцилиндрыThe hydraulic installation includes a feed machine 1 with a rotator, a drill having become 2 of hollow rods with intermediate supports (lanterns) 3, a hydraulic actuator 4 with drill 5 and a clearing 6 jet-forming shafts. The executive body has a transition bar 7, which rests on a support consisting of | It consists of two half-supports 8 and 9, connected by hydraulic cylinders 10 of the advances and having hydraulic cylinders 11 and 12 of thrust with skis. Advancement cylinders have piston cavities 13 and rod cavities 14, and thrust cylinders have cavities 15, 16, and 17, 18, respectively. The transition bar has flanges 19 and 20 that interact with rods 21 and 22 located on the half-switches of the hydraulic switches 23 and 24 having spools 25 and 26 with end cavities 27, 28 and 29, 30 with springs 31 and 32. On the semi-axle 8 there is a valve 33 with a spool with 34 front cavities 35 and 36. end spans 39 and 40, intermediate E 41, having a spool 42 with an end cavity 43 with a spring 44 and an end cavity 45, associated with the. valves 46 and 47 with the springs 48 and 49. Hydraulic cylinders

тельной передвижки ПО 8 и 9 повтор етс . При одновременно распертых ПО 8 и 9 происходит разрушение новой стружки и углубление опережающей скважины. 3 ил.the software shifting of software 8 and 9 is repeated. At the same time unwrapped software 8 and 9, the destruction of new chips and the deepening of the advancing well. 3 il.

передвижки имеют дроссель 50. Клапан 46 своей пружиной 48 и пружиной 44 промежуточного распределител  41 настроен на давление рабочей среды. Клапан 47 своей пружиной 49 настроен на усилие, превьпиающее усилие создаваемое пружиной 44 распределител  41.the advances have the throttle 50. The valve 46 with its spring 48 and the spring 44 of the intermediate distributor 41 is adjusted to the pressure of the working medium. The valve 47 with its spring 49 is configured to force, exceeding the force generated by the spring 44 of the distributor 41.

Гидровыемочна  установка работаетHydraulic installation works

следующим образом.in the following way.

Высоконапорна  вода по буровому ставу 2 поступает к исполнительному органу 4 и далее к буровым стволамHigh-pressure water in the drilling rig 2 goes to the executive body 4 and further to the drill stems

5 и очистному стволу 6, Вытекающие из буровых стволов струи за счет покачивани  става выбуривают опережающую скважину, а вход щий в эту скважину очистной ствол производит гидроотбойку на величину снимаемой стружки . В процессе отмыва стружки обе полуопоры своими гидроцилиндрами 11 и 12 распираютс  в почву и кровлю, чем преп тствуют отклонению става от ре- акции струи очистного ствола. Обеспечиваетс  это таким образом. Высоконапорна  вода из става поступает к переключател м 23 и 24, распределител м 33 и 37, к промежуточному распределителю 41. Фланцы 19 и 20 переходной штанги 7 через штоки 21 и 22 переключателей 23 и 24 удерживают их золотники 25 26 в крайнем верхнем положении, преодолева  усили 5 and the clearing shaft 6. The outflowing borehole is blown out of the jet bore stemming at the expense of the rocking of the stand, and the clearing barrel entering the well produces hydroturbation by the amount of the chips being removed. In the process of washing the chips, both semi-supports, with their hydraulic cylinders 11 and 12, burst into the soil and roof, which prevent the movement of the stand from the reaction of the stream of the cleaning shaft. It is provided in this way. High-pressure water from the rod goes to switches 23 and 24, valves 33 and 37, to intermediate valves 41. Flanges 19 and 20 of transition rod 7 through rods 21 and 22 of switches 23 and 24 keep their spools 25 26 in the extreme upper position, overcoming effort

пружин 31 и 32. При этом напорна  вода по каналам от переключател  24 поступает в торцовую полость 39 распределител  37 и перемещает его золотник 38 вниз. Это приводит к тому,springs 31 and 32. When this pressure water through the channels from the switch 24 enters the front cavity 39 of the distributor 37 and moves the spool 38 down. This leads to

что напорна  вода от переключател that the pressure water from the switch

37 поступает в полость 43 промежуточ7 :ного распределител  41 и перемещает 37 enters cavity 43 of intermediary 7: distributor 41 and moves

его золотник 42 вниз за счет открыти  клапана 47, который сообщен с атмосферой и пружина 49 которого настроена только на усилие, превышаю- : щее усилие пружины 44 распределите  41 .its spool 42 is down due to the opening of the valve 47, which communicates with the atmosphere and the spring 49 of which is set only for force, exceeding -: spread the force of the spring 44 and distribute 41.

Вода от распределител  41 поступает в полости 16 гидроцилиндров 12 аспора полуопоры 9. Полости 18 гидроцилиндров 12 сообщены через распределитель 41 со сливом в атмосферу . Поэтому гидроцилиндры 12 ра,спи- рают полуопору 9 между почвой и кровлей. Со сливом сообщены и полости 13 гидроцилиндров 10 передвижки. В то же врем  вода от переключател  23 поступает в полость 35 распределител  33 и перемещает его зоотник 34 вниз, чем открывает доступ высоконапорной воды в полости 15 гидроцилиндров 11 полуопоры 9 и к клапану 48.Water from the distributor 41 enters the cavities 16 of the hydraulic cylinders 12 of the asopor 9 semi-support 9. The cavities 18 of the hydraulic cylinders 12 are communicated through the distributor 41 with discharge into the atmosphere. Therefore, hydraulic cylinders 12 ra, heal the half support 9 between the soil and the roof. With the drain communicated and the cavity 13 of the hydraulic cylinders 10 advances. At the same time, the water from the switch 23 enters the cavity 35 of the distributor 33 and moves it to the downpipe 34 downwards, which allows high-pressure water to enter the cavity 15 of the hydraulic cylinders 11 of the semi-support 9 and the valve 48.

Клапан 48 не может открытьс , так как полость 44 распределител  41 сообщена с напором. Полости 17 гидроцилиндров 11 сообщены каналами со сливом в атмосферу, поэтому полуопора 8 также распираетс  гидроцилиндрами 11 между почвой и кровлей. Со сливом сообщены и полости 14 гид- ролициндров 10 передвижки. При распертых обеих полуопорах происходит очистна  выемка.The valve 48 cannot open, since the cavity 44 of the distributor 41 is in communication with the head. The cavities 17 of the hydraulic cylinders 11 are connected by channels with discharge into the atmosphere, therefore the semi-support 8 is also distributed by the hydraulic cylinders 11 between the soil and the roof. The cavities 14 of the shifters 10 of the shifters are connected with the drain. When unpacked both poluopora occurs clearing recess.

После отмыва стружки осуществл ют -со станка 1 подачу става 2 на величину снимаемой новой стружки. При этом происходит следующее. В выбуренную стволами 5 скважину на величину снимаемой стружки входит ствол 6. При этом фланцы 19 и 20 переходной штанги отход т вниз от штоков 21 и 22 переключателей 23 и 24. Их золотники 25 и 26 под действием пружин 31 и 32 перемещаютс  вниз. При этом напорна  вода от переключател  24 поступает в полость 40 распределител  37 и перемещает его зоотник 38 вверх, чем сообщает поость 43 распределител  41 со сливом в атмосферу, перекрыва  свою подвод щую линию. After washing off the chips, from the machine 1, the feed is staged 2 on the amount of new chips being removed. When this happens the following. The wellbore 6 enters the hole drilled by the trunks 5 by the amount of chips to be removed. At the same time, the flanges 19 and 20 of the transition rod retract from the rods 21 and 22 of the switches 23 and 24. Their spools 25 and 26 move downwards under the action of springs 31 and 32. In this case, the pressure water from the switch 24 enters the cavity 40 of the distributor 37 and moves it upside down 38 upwards, which is indicated by the reservoir 43 of the distributor 41 with discharge into the atmosphere, blocking its supply line.

Золотник 42 распределител  41 под действием пружины 44 остаетс  в нижнем положении ,обеспечива  распор полуопоры 9. Напорна  вода от пере- ключател  23 поступает в полость 36 распределител  33 и перемещает его золотник 34 вверх. При этом полости 17 гидроцилиндров 11 распора полуопоры 8 и полости 14 гидроцилиндров 10 передвижки сообщаютс  с напором,The spool 42 of the distributor 41 under the action of the spring 44 remains in the lower position, ensuring the thrust of the half-supports 9. The pressure water from the switch 23 enters the cavity 36 of the distributor 33 and moves its spool 34 upwards. In this case, the cavities 17 of the hydraulic cylinders 11 of the thrust of the semi-supports 8 and the cavities of the 14 hydraulic cylinders 10 of the shifters communicate with the pressure

: :

1289985412899854

а полости 15 гидпоцилирздровand the cavity 15 gipotsilirzdrov

сливом.plum.

11 - со чем снимаетс  распор полуO11 - with what the semi-strut is removed

5five

00

5five

00

5five

00

5five

00

5five

опоры 8, а так как полости 13 гид- роцилиндро в передвижки остаютс  соединенными со сливом, происходит подт гивание полуопоры 8.the supports 8, and since the cavities 13 of the hydraulic cylinder in the advances remain connected to the drain, the semi-support 8 is tightened.

Распор одной полуопоры 9 предотвращает отклонение бурового става от реакции струи очистного ствола, чем обеспечиваетс  его направленность в процессе передвижки полуопоры 8. Когда полуопора 8 подт гиваетс  к фланцу 19 переходной штанги, шток 21 переключател  23 перемещает его золотник 25 в верхнее положение. Напорна  вода поступает в полость 35 распределител  33 и смещает его золот- ник 34 вниз. При этом полости 14 1 ид- роцилиндров 10 передвижки сообщаютс  со сливом, а так как их полости 13 по-прежнему сообщены со сливом, то перемещение полуопоры 8 прекращаетс .The thrust of one semi-support 9 prevents the drill rod from deflecting from the cleaning jet stream, which ensures its orientation during the movement of the semi-support 8. When the semi-support 8 is pulled towards the flange 19 of the transition rod, the rod 21 of the switch 23 moves its spool 25 to the upper position. Pressure water enters the cavity 35 of the distributor 33 and displaces its valve 34 down. In this case, the cavities 14 1 of the shifting cylinders 10 1 are in communication with the drain, and since their cavities 13 are still in communication with the drain, the movement of the half-support 8 stops.

Одновременно со сливом сообщаютс  ролости 17 гидроцилиндрев 11 распора. Их полости 15 сообщаютс  с напором и происходит распор полуопоры 8 между Почвой и кровлей. Как только давление в полост х 15 гидроцилиндров 11 достигает рабочего давлени , открываетс  св занный с ними клапан 46, пружина 48 которого вместе с пружиной 44 распределител  41 настроены на это давление. Высоконапорна  вода, поступа  в полость 45 переключател  41, перемещает его золотник 42 вверх. Так как пружина 49 клапана 47 настроена на большее усилие, чем пружина 44 распределител  41, клапан 47 остаетс  закрытым. Переместившись вверх, золотник 42 сообщает со сливом полости 16 гидроцилиндров 12 полуопоры 9, а полости 18 - с напором. Происходит сн тие распора полуопоры 9.Simultaneously with the discharge, the rollers 17 of the hydraulic cylinder 11 thrust are reported. Their cavities 15 communicate with the pressure and the half-pillars 8 are ground between the soil and the roof. As soon as the pressure in the cavity 15 of the hydraulic cylinders 11 reaches the working pressure, the valve 46 connected with them opens, the spring 48 of which, together with the spring 44 of the distributor 41, is adjusted to this pressure. The high-pressure water, entering the cavity 45 of the switch 41, moves its spool 42 upwards. Since the spring 49 of the valve 47 is set to a greater force than the spring 44 of the distributor 41, the valve 47 remains closed. Moving up, the spool 42 communicates with the discharge cavity 16 hydraulic cylinders 12 poluopora 9, and cavity 18 - with pressure. The thrust of the half-support 9 is relieved.

Одновременно с напором сообщаютс  полости 13 гидроцилнндров передвижки и производитс  передвижение полуопоры 9. Распор полуопоры 8 обеспечивает направленность бурового става в процессе передвижки полуопоры 9. Когда полуопора 9 передвигаетс  к фланцу 20 переходной штанги, шток 22 переключател  24 перемещает его золотник 26 в верхнее положение.Simultaneously with the pressure, the cavities 13 of the shifter hydraulic cylinders are communicated and the semi-pole 9 is moved.

Claims (1)

Напорна  вода поступает в полость 39-распределител  37 и перемещает ; его золотник 38 вниз. При этом полость 43 распределител  41 сообщаетс  с напором и его золотник 42 перемещаетс  вниз, открыва  клапан 47. Распределитель il сообщает полости 13 гидроцилиндров 10 передвижки .со сливом, а так как их полости 14 сообщены со сливом, то перемещение полуопоры 9 прекращаетс . Одновременно со сливом сообщаютс - полости 18 гидроцилиндров 12 распо- .ра, а их полости 16 сообщаютс  с напором и происходит распор полуопоры 9. При распертых обеих полуопорах происходит отмыв новой стружки и углубление опережающей скважины. При подаче бурового става на величину новой стружки процесс последователь- ной автоматической передвижки полуопор повтор етс . Формула изобретени Pressure water enters the cavity of the 39-distributor 37 and moves; its spool 38 down. At that, the cavity 43 of the distributor 41 communicates with the pressure and its spool 42 moves downward, opening the valve 47. The valve il communicates the cavities 13 of the shifting cylinders 10 with the drain, and since their cavities 14 are in communication with the drain, the movement of the half-supports 9 stops. Simultaneously with the discharge, the cavities 18 of the hydraulic cylinders 12 of the expansion are communicated, and their cavities 16 communicate with the pressure and the half-supports 9 are thawed. When both half-supports are unstuck, the new chips are washed and the advance well is deepened. When a drilling rig is fed by the amount of new chips, the process of sequential automatic shifting of the semi-support is repeated. Invention Formula Гидровыемочна  установка, включающа  станок с вращателем, буровойHydraulic drilling installation, including machine with rotator, drilling став с фонар ми, гидравлический исполнительный орган с переходной штангой и опорой, отличающа-,   с   тем, что, с целью повышени  надежности за счет обеспечени  направлени  и автоматического управлени , опора исполнительного органа вьшолнена из двух полуопор, соединенных гидроцилиндрами передвижки и снабженных распределител ми и гидропереключател ми со штоками, имеющими напорные и сбросные каналы, а переходна  штанга снабжена фланцами, взаимодействующими со штоками гидропереключателей , причем гидропереключатели и распределители сообщены напорными каналами с полостью бурового става, а сбросными - с атмос- ферой.having become a lamp, a hydraulic actuator with a transition bar and support, which, in order to increase reliability by providing direction and automatic control, the support of the actuator is made of two half-supports connected by shifting cylinders and equipped with distributors and hydraulic switches with rods having pressure and discharge channels, and the transition bar is equipped with flanges that interact with the rods of hydraulic switches, and hydraulic switches and distributors Posted in General flow channel with the cavity drilling rod and with discharge - with atmo- feroy. Вид АType A 19nineteen ЮYU 1212 Редактор И.Касарда Заказ 7880/30Editor I. Casard Order 7880/30 Составитель В.ПушкарекийCompiled by V. Pushkreky Техред А.Кравчук, Корректор Л.ПатайTehred A. Kravchuk, Proofreader L. Patay Тираж 477ПодписноеCirculation 477 Subscription ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5VNIIPI USSR State Committee for Inventions and Discoveries 4/5, Moscow, Zh-35, Raushsk nab. 113035 Производственно-полиграфическое предпри тие, г.Ужгород, ул.Проектна ,4Production and printing company, Uzhgorod, Projecto st., 4 Фиг. 2FIG. 2
SU853952762A 1985-09-13 1985-09-13 Hydraulic mining unit SU1289985A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853952762A SU1289985A1 (en) 1985-09-13 1985-09-13 Hydraulic mining unit

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853952762A SU1289985A1 (en) 1985-09-13 1985-09-13 Hydraulic mining unit

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1289985A1 true SU1289985A1 (en) 1987-02-15

Family

ID=21197090

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU853952762A SU1289985A1 (en) 1985-09-13 1985-09-13 Hydraulic mining unit

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1289985A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016074509A1 (en) * 2014-11-13 2016-05-19 中国矿业大学 Hydraulic control system of fully-hydraulic drill type coal mining machine

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 872750, кл. Е 21 С 25/60, 1979. Авторское свидетельство СССР № 1234613, кл. Е 21 С 25/60, 1984. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016074509A1 (en) * 2014-11-13 2016-05-19 中国矿业大学 Hydraulic control system of fully-hydraulic drill type coal mining machine

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1611310B1 (en) A hydraulic drill string device, in particular a hydraulic in-hole rock drilling machine
US4921056A (en) Hammer drills for making boreholes
NO178673B (en) Hydraulic lowering drill
CN110709576B (en) Down-the-hole drill and method for rock drilling
US3462103A (en) Hydraulic guiding boom for a rock drill
EP0543806B1 (en) Hydraulic down-the-hole rock drill
SU1289985A1 (en) Hydraulic mining unit
US6267187B1 (en) Boring apparatus with coupling for rapid connection of drill string segments
SU1538904A3 (en) Arrangement for supplying cement into borehole for rock consolidation
US4278363A (en) Rock bolt and installation system
US4240666A (en) Device for mining of thick strata of useful minerals
SU1315609A1 (en) Rock drill
RU2235843C1 (en) Executive tool of auger machine
KR960003906B1 (en) Successive hole boring machine and lost strike preventing device for successive hole boring machine
RU2206752C1 (en) Support of breakiage face of steep coal seam
EP0884446A2 (en) Drilling apparatus
SU1444512A2 (en) Cutting head of mining machine
SU1416651A1 (en) Device for driving ascending wells
SU1377383A2 (en) Front-loading unit
SU1180481A1 (en) Telescopic drilling rod
SU1452971A1 (en) Hydraulic advancing arrangement for drilling machine
SU1059186A1 (en) Deep-well hydraulic monitor for forming horizontal cavities
SU1301984A1 (en) Power support unit
SU909186A1 (en) Unit for drilling rising workings
SU1116172A1 (en) Apparatus for controlling a power support unit