SU1289805A1

SU1289805A1 - Winch

Info

Publication number: SU1289805A1
Application number: SU843797791A
Authority: SU
Inventors: Валерий Анатольевич Горбачев
Original assignee: Предприятие П/Я А-1345
Priority date: 1984-10-08
Filing date: 1984-10-08
Publication date: 1987-02-15

Abstract

Изобретение относитс к подъемным устройствам, а именно к устройствам дл укладки каната на барабан лебедки с помощью подвижного барабана. Цель изобретени - уменьшение габаритов и массы лебедки. Барабан 1 лебедки выполнен с внутренней ступицей 11, установленной в обойме 22, закрепленной в корпусе лебедки шарнирно с осью поворота, перпендикул рной- оси барабана 1, внутренн полость которой св зана сферическим шарниром с валом 5 привода 2 барабана 1. Между корпусом привода 2 и ступицей 11 размещена понижающа передача, ведущее звено 15 которой закреплено на валу 5 привода 2, а ведомое 16 жестко св зано с цилиндрическим кулачком 18, свободно посаженным соосно барабану 1 и своим криволинейным профилем кинематически св занным со ступицей 11 барабана 1. Кулачок 18 через криволинейный паз и ролик 19 воздействует на рычаг 23 и поворачивает обойму 22 с барабаном 1 относительно вертикальной оси симметрии лебедки. 1 з.п.ф-лы, 2 ил. (Л NS 00 со 00 о сд The invention relates to lifting devices, namely, devices for laying a rope on a winch drum using a movable drum. The purpose of the invention is to reduce the size and weight of the winch. The winch drum 1 is made with an inner hub 11 mounted in the holder 22 fixed in the winch housing pivotally with an axis of rotation perpendicular to the axis of the drum 1, the internal cavity of which is connected by a spherical hinge to the shaft 5 of the drive 2 of the drum 1. Between the drive case 2 and A hub 11 houses a downshift gear, the leading link 15 of which is fixed on the shaft 5 of the drive 2, and the follower 16 is rigidly connected to a cylindrical cam 18, freely fitted coaxially to the drum 1 and its curvilinear profile kinematically connected to the hub 11 drum 1. The cam 18 through cam slot 19 and the roller acts on the lever 23 and rotates the holder 22 to the drum 1 with respect to the vertical axis of symmetry of the winch. 1 hp ff, 2 ill. (L NS 00 from 00 o sd

Description

Изобретение относитс к подъемным устройствам, а именно к устройствам дл укладки каната на барабан лебедки с помощью подвижного барабана.The invention relates to lifting devices, namely, devices for laying a rope on a winch drum using a movable drum.

Цель изобретени - уменьшение габа- ритов и массы лебедки.The purpose of the invention is to reduce the size and weight of the winch.

На фиг. 1 изображена лебедка, общий вид, разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1;FIG. 1 shows a winch, general view, cut; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one;

Лебедка содержит барабан 1, привод 2, закрепленный в стойке 3 рамы 4, вал 5 которого закреплен в стойке 6. На барабан намотан канат 7, закрепленный на реборде прижимом 8 и прот нутый через направл ющее устройство 9, выполненное в виде стойки с направл ющими роликами 10.The winch contains a drum 1, a drive 2, mounted in rack 3 of frame 4, shaft 5 of which is fixed in rack 6. The rope 7 is wound on the drum, fastened to flange by clamp 8 and pulled through guide device 9, made in the form of a rack with guides rollers 10.

Барабан 1 имеет ступицу 11, внутрь которой заведено кольцо карданного шарнира 12. Кольцо св зано со ступицей ос ми 13, а с валом 5 - ос ми 14.The drum 1 has a nave 11, inside which a universal joint ring 12 is inserted. The ring is connected with the axle hub 13, and with the shaft 5 it is axle 14.

На валу 5 установлены наход щиес в зацеплении конические зубчатые колеса 15 и 16. Колесо 15 свободно посажено на угловой втулке-эксцентрике 17, жестко закрепленной к валу 5. Колесо 16, свободно посаженное на валу 5, выполнено совместно с цилиндрическим кулачком 18, в криволиней- ный паз которого заведен ролик 19. Последний установлен в т ге 20 и одним концом шарнирно закреплен в проушине 21 обоймы 22, охватывающей ступицу 11 барабана, а другим - в рычагах 23, которые в свою очередь шарнирно закреплены в кронштейне 24 корпуса привода 2. Колесо 15 радиальными выступами 25 входит в пазы 26 корпуса и тем самым, име подвижность в осевом направле}1ии, заторможено в тангенциальном.The bevel gears 15 and 16 are mounted on the shaft 5. The wheel 15 is freely seated on the angular eccentric sleeve 17 fixed to the shaft 5. The wheel 16, which is loosely seated on the shaft 5, is made together with a cylindrical cam 18, in a curvature - the groove of which the roller 19 is set. The latter is installed in t 20 and with one end hinged in the eyelet 21 of the sleeve 22, covering the hub 11 of the drum, and the other in the levers 23, which in turn are hinged in the bracket 24 of the drive housing 2. 15 wheel radial and the protrusions 25 enters the grooves 26 of the housing and thus, having mobility in the axial direction} 1i, is braked in the tangential one.

Число зубьев колес 15 и 16 различаетс как минимум на единицу,- числа зубьев по- добраны таким образом, чтобы передаточное отношение равн лось числу витков каната в одном слое навивки.The number of teeth of the wheels 15 and 16 is different by at least one, the number of teeth is chosen so that the gear ratio is equal to the number of turns of the rope in one layer of winding.

При работе лебедки от привода 2 вращаетс вал 5, который через оси 14 передает вращение кольцу карданного шарнира 12, а далее через оси 13 - на ступицу 11 бара- бани 1. Одновременно с валом 5 вращаетс эксцентрик 17. За счет этого коническому колесу 15 сообщаетс колебательное движение в поперечной плоскости. Колесо 15 удерживаетс от вращени выступами 25 и одновременно за счет разницы в числе зубьев колес поворачивает коническое колесо 16 с цилиндрическим кулачком 18. Последний через криволинейный паз и ролик 19 воздействует на рычаг 23 и поворачивает обойму 22 барабаном 1 относительно вертикальной оси симметрии лебедки.When the winch is operated from the drive 2, the shaft 5 rotates, which via the axles 14 transmits the rotation to the ring of the universal joint 12, and then via the axles 13 to the hub 11 of the drum 1. The eccentric 17 rotates simultaneously with the shaft 5. Due to this, the conical wheel 15 communicates oscillatory motion in the transverse plane. The wheel 15 is kept from rotation by the protrusions 25 and at the same time due to the difference in the number of teeth of the wheels rotates the tapered wheel 16 with a cylindrical cam 18. The latter through the curved groove and roller 19 acts on the lever 23 and turns the yoke 22 by the drum 1 relative to the vertical axis of symmetry of the winch.

Профиль криволинейного паза кулачка, параметры элементов рычажной системы и I угол поворота обоймы рассчитаны таким об- разом, что поворот барабана на один оборот соответствует одному шагу навивки каната, а направление каната все врем остаетс перпендикул рным оси барабана.The profile of the cam cam groove, the parameters of the elements of the lever system and the I angle of rotation of the cage are calculated in such a way that the turn of the drum for one turn corresponds to one step of winding the rope, and the direction of the rope all the time remains perpendicular to the axis of the drum.

Claims

1. A winch containing a drum with a hub mounted in a housing on a drive shaft, a gear-cam mechanism connected to the shaft drive, ensuring that the cable is rotated in a plane perpendicular to the axis of rotation of the drum, and the guide device for the cable that, in order to reduce the size and weight of the winch, the drum hub is provided with a sleeve and a cardan joint that binds it, connecting the hub with the drive shaft and its hinge, which is connected to the casing with the shaft drive achkovym mechanism.

2. Winch according to claim 1, characterized in that the cam-cam mechanism is made with an angular eccentric bushing, which is rigidly connected to the drive shaft, with a driving conical wheel, made with radial protrusions entering the grooves, which are made in casing, with a driven conical wheel, which engages with a driving cone wheel, with a cylindrical, having a curvilinear groove, cam, rigidly connected with the driven cosmic wheel, while the gear-cam mechanism is equipped with a roller with a roller, in curved groove c and a cam cam, and this t ha is pivotally connected to the clip.

Aa fraffepf yff7O

22

/four-.

FI.2