SU1289648A1

SU1289648A1 - Clamping device

Info

Publication number: SU1289648A1
Application number: SU853853032A
Authority: SU
Inventors: Александр Сергеевич Кобзев; Олег Иванович Световой
Original assignee: Предприятие П/Я В-8266
Priority date: 1985-02-14
Filing date: 1985-02-14
Publication date: 1987-02-15

Description

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в станочной технологической оснастке, в том числе дл закреплени обрабатываемых деталей в приспособлени х, примен емых дл оснащени автоматизированных производств.The invention relates to mechanical engineering and can be used in machine tooling, including for securing machined parts in the fixtures used to equip automated production.

Целью изобретени вл етс повышение надежности зажима.The aim of the invention is to improve the reliability of the clamp.

На фиг. 1 изображено зажимное устройство , обш,ий вид, исходное положение;FIG. 1 shows the clamping device, open, its initial position;

жени в горизонтальное осуществл етс до тех пор, пока опора 8 не соприкоснетс с прихватом 13. При дальнейшем перемещении порщн 3 его шток через опору 8 поворачивает прихват 13 совместно с прижимом 11 вокруг оси 14. Происходит зажим обрабатываемой детали (фиг. 2).horizontal until the bearing 8 is in contact with the clamp 3. With further movement of Porsch 3 its rod through the support 8 turns the clamp 13 together with the clamp 11 around the axis 14. The workpiece is clamped (Fig. 2).

Отжим обрабатываемой детали и возврат прихвата 13 и прижима 11 в исходное положение осуществл ютс после сн ти Spin the workpiece and return the sticking 13 and the clamp 11 to its original position after removal

на фиг. 2 - то же, рабочее положение. Ю давлени рабочей среды в пилиндре 2. Зажимное устройство содержит корпус 1,Под действием сжатой пружины 7 порщеньin fig. 2 - the same working position. The pressure of the working medium in the pilind 2. The clamping device comprises a housing 1, under the action of a compressed spring 7

встроенный в него цилиндр 2, поршень 3, втулку 4 с коническим 5 и цилиндрическим 6 участками, пружину 7, предназначенную дл возврата поршн 3 и втулки 4 в исход- . ное положение, опору 8, ввернутую в шток поршн 3. На корпусе 1 установлена выдвижна опора 9, св занна посредством гибкого элемента 10 с прижимом 11, шар- нирно установленным с помощью оси 12a cylinder 2 built into it, a piston 3, a sleeve 4 with a conical 5 and a cylindrical 6 sections, a spring 7 designed to return the piston 3 and the sleeve 4 to the original. The position of the support 8, screwed into the piston rod 3. On the housing 1, there is installed an extendable support 9, connected by means of a flexible element 10 to a clamp 11, which is articulated by means of an axis 12.

3 совместно со втулкой 4 перемещаетс в крайнее нижнее положение, тем самым вытесн рабочую среду из полости цилиндра 2 в отверстие 21 и освобожда посредством конического участка 5 место дл размещени шарика в полости цилиндра 2 на цилиндрическом участке 6 втулки 4. При этом стойка 16 под действием отогнутой пружины 19 поворачиваетс и посредством3 together with the sleeve 4 moves to the lowest position, thereby displacing the working medium from the cavity of cylinder 2 into hole 21 and freeing, by means of the conical section 5, space for placing a ball in the cavity of cylinder 2 on the cylindrical section 6 of sleeve 4. In this case, the stand 16 bent spring 19 is rotated and

на прихвате 13. Прихват 13 посредством 20 регулировочного винта 18 возвращает ша- оси 14 шарнирно св зан с серьгой 15, ус- рик 20 в полость цилиндра 2. Одновременно тановленной в стойке 16 с возможностью жестко св занна со стойкой серьга 15 и перемещени вдоль оси последней. Стойкаустановленный на ней прихват 13 с прижи16 с помощью оси 17 щарнирно установлена мом 11 перемещаютс в крайнее правое по- в корпусе 1. Дл регулировани вылета js ложение и тем самым освобождают закрепленную деталь. Благодар посто нной длине гибкого элемента 10 и различным, рассто ни м от опоры 9 до точки закреплени каната 10 на прижиме 11 в исходном и рабочем положени х, прижим 11 под действием 30 собственного веса имеет возможность опускатьс из горизонтального положени в нижнее.on tack 13. Tack 13 by means of 20 adjusting screw 18 returns shaft 14 to pivotally connected to stud 15, trimmed 20 into cavity of cylinder 2. Simultaneously mounted on rack 16, which is rigidly connected to rack with stud 15 and moving along the axis last. The tack 13 mounted on it with the clamp 16 is pivoted with the help of axis 17 and is moved to the extreme right in housing 1. To adjust the offset js position and thereby release the fixed part. Due to the constant length of the flexible element 10 and different distances from the support 9 to the anchorage point of the rope 10 on the clamp 11 in the initial and working position, the clamp 11 under the action of 30 own weight has the ability to lower from the horizontal to the lower position.

Длина перемещени (вылет) прихвата 13 из исходного положени в рабочее реприхвата 13 в стойке 16 размещен регулировочный винт 18. Дл возврата стойки 16 из рабочего положени в исходное на корпусе 1 установлена плоска пружина 19. Передача движени от втулки 4 к стойке 16 осуществл етс посредством щарика 20. Подвод рабочей среды к цилиндру 2 осуществл етс через отверстие 21, выполненное в корпусе 1.The length of the movement (outreach) of the grip 13 from the initial position to the working grip 13 in the rack 16 is placed an adjusting screw 18. To return the stand 16 from the working position to the initial position, a flat spring 19 is installed on the body 1. The movement from the sleeve 4 to the rack 16 is transmitted by ball 20. The supply of working medium to the cylinder 2 is carried out through the hole 21, made in the housing 1.

Предложенное устройство работает слегулируетс с помощью регулировочного виндующим образом.The proposed device works coherently by adjusting the winding manner.

При подаче рабочей среды под дав-35 та 18, установленного в стойке 16 и имею- лением в отверстие 21 цилиндра 2, распо-щего возможность перемещатьс в послед- ложенного в корпусе 1, поршень 3 совместноней. Длина перемещени прижима 11 за- с втулкой 4 перемещаетс вверх, сжима висит от вылета прихвата 13 и нат жени пружину 7. Под действием коническогогибкого элемента 10. При этом, если в исход- участка 5 втулки 4 щарик 20 перемещаетс о положении поршн 3 (фиг. 1) регули- влево до полного выхода за пределы внут-ровочный винт 18, шарик 20 и поверхность ренней поверхности цилиндра 2 и посред-6 втулки 4 соприкасаютс , а гибкий элемент ством регулировочного винта 18 поворачи-10, св зывающий опору 9 и прижим 1 нат - вает стойку 16 из исходного положени про-нут, то вылет прижима 11 в зону закрепле- .тив часовой стрелки вокруг оси 17, а пру-ни обрабатываемых деталей будет мак- жину 19 отгибает в рабочее положение.45 симальным. Если между регулировочным При этом жестко соединенна со стойкой 16винтом 18, щариком 20 и цилиндрическимWhen the working medium is supplied under pressure from 18 to 18 installed in a rack 16 and having a cylinder 2 in the hole 21, it is possible to move the piston 3 of the joint to the next in the housing 1. The length of the movement of the clamp 11 with the sleeve 4 moves upward, squeezing depends on the outset of the sticking 13 and tension of the spring 7. Under the action of the conical bending element 10. Moreover, if in the source section 5 of the sleeve 4 the ball 20 moves about the position of the piston 3 (Fig 1) adjusting to the left until the inner screw 18, the ball 20 and the surface of the cylinder cylinder 2 and the intermediate surface 6 of the sleeve 4 are in contact with each other, and the flexible element with the adjusting screw 18 is turned-10, connecting the support 9 and pressing 1 pulls upright 16 from its original position, then you a pressing zone 11 in zakreple- .tiv clockwise about axis 17, and audio-pru workpieces will zhinu macro-bends 19 in the working polozhenie.45 maximum DUTY. If between the adjustment, it is rigidly connected to the 16-screw stand 18, the ball 20 and the cylindrical

участком 6 установлен зазор, а гибкий элемент 10 провисает, то вылет уменьшаетс section 6 is set to a gap, and the flexible element 10 is slack, then the departure decreases

серьга 15 и установленный на ней посредством оси 14 прихват 13 перемещаютс из исходного положени (фиг. 1) в крайнееthe shackle 15 and the clamp 13 mounted on it by means of the axis 14 are moved from the initial position (FIG. 1) to the extreme

левое. Одновременно с перемещением при- , висани . хвата 13 прижим 11, щарнирно установлен-left. Simultaneously with the movement of when-, hanging. grip 13 clamp 11, pivotally installed

ный на прихвате посредством оси 12, благодар св зи посредством гибкого элемента 10 с опорой 9, перемещаетс из нижнего положени (фиг. 1) до тех пор, пока не займет горизонтальное положение (фиг. 2). 55 Процесс перемещени прихвата 13 влево и поворота прижима 11 из нижнего полопропорционально величинам зазора и проВысота зажима обрабатываемых деталей регулируетс посредством перемещени серьги 15 в стойке 16, опоры 8 в щтоке порщн 3 и опоры 9 в корпусе 1.In the tacking axis 12, due to the connection through the flexible element 10 with the support 9, is moved from the lower position (Fig. 1) until it reaches the horizontal position (Fig. 2). 55 The process of moving the grip 13 to the left and turning the clamp 11 from the bottom part is proportional to the clearance and clamping height of the workpiece being adjusted by moving the stud 15 in the rack 16, the support 8 in the shaft 3 and the support 9 in the housing 1.

Таким образом, благодар совмещению функций подвода-отвода прихвата и прижима , упрощению механизмов, осуществл южени в горизонтальное осуществл етс до тех пор, пока опора 8 не соприкоснетс с прихватом 13. При дальнейшем перемещении порщн 3 его шток через опору 8 поворачивает прихват 13 совместно с прижимом 11 вокруг оси 14. Происходит зажим обрабатываемой детали (фиг. 2).Thus, by combining the functions of the sticking and clamping, retracting, simplifying the mechanisms, the horizontal is carried out until the bearing 8 does not come into contact with the clamp 13. With a further movement of the piston 3, its rod through the support 8 turns the clamp 13 together with the clamp 11 around the axis 14. There is a clamp of the workpiece (Fig. 2).

гулируетс с помощью регулировочного винпропорционально величинам зазора и провисани . is controlled by adjusting in accordance with the size of the gap and sagging.

Высота зажима обрабатываемых деталей регулируетс посредством перемещени серьги 15 в стойке 16, опоры 8 в щтоке порщн 3 и опоры 9 в корпусе 1.The clamping height of the workpieces is adjusted by moving the stud 15 in the rack 16, the supports 8 in the Porsch 3 brush and the supports 9 in the housing 1.

Таким образом, благодар совмещению функций подвода-отвода прихвата и прижима , упрощению механизмов, осуществл ющих подвод прихвата и зажим обрабатываемых деталей, регулировке высоты установки прихвата повышаетс надежность зажима деталей.Thus, by combining the functions of the sticking and clamping, removal, simplification of the mechanisms for sticking and clamping the workpieces, adjusting the installation height of the sticking force, the reliability of the part clamping is improved.

1212

cpus.Zcpus.Z

Claims

CLAMPING DEVICE, in the case of which there is a power cylinder with a support, a gripper with a clamp, a mechanism for approaching-retracting and installing a gripper, including a rack articulated on the housing, characterized in that, in order to increase the reliability of the clamp, the device is equipped with a clamp mounted on the housing and an adjustable support and an earring connected to the clamp, one end of which is pivotally connected to the clamp, and the other threaded connection to the stand, while the mechanism of supply, removal and installation of the clamp is made in the form located in the cavity the power cylinder of the sleeve with a conical and cylindrical sections, placed in the rack of the adjusting screw and the ball installed in the housing and designed to interact with the outer surface of the sleeve and the screw.