SU1288875A1 - Multimotor electric drive - Google Patents
Multimotor electric drive Download PDFInfo
- Publication number
- SU1288875A1 SU1288875A1 SU843705312A SU3705312A SU1288875A1 SU 1288875 A1 SU1288875 A1 SU 1288875A1 SU 843705312 A SU843705312 A SU 843705312A SU 3705312 A SU3705312 A SU 3705312A SU 1288875 A1 SU1288875 A1 SU 1288875A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- input
- controller
- control unit
- inputs
- braking
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Multiple Motors (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано на электрическом подвижном составе с т говыми электродвигател ми. Цель - повышение эффективности торможени - обеспечиваетс за счет введени в устройство последовательно соединенных задающего генератора 12 и линии 13 управл емой задержки, а также блока 14 управлени процессом торможени , причем вход задающего генератора 12 подключен к контроллеру 24 управлени , а выходы - к управл ющему входу тиристорного преобразовател 5 и к четвертому входу блока 14 управлени процессом торможени . Выход управл емой линии 13 задержки подf ключен к управл ющему входу тиристор- (Л Itc 00The invention relates to electrical engineering and can be used in electric rolling stock with traction motors. The purpose — improving braking efficiency — is provided by introducing into the device a series-connected master oscillator 12 and a control delay line 13, as well as a braking control unit 14, the input of the master oscillator 12 being connected to the control controller 24, and the outputs to the control input thyristor converter 5 and to the fourth input of the block 14 of the control process braking. The output of the controlled delay line 13 is connected to the thyristor control input (L Itc 00
Description
ного преобразовател 5, а входы св эа ны с задатчиком 26 и датчиком 27 тока возбуждени , с датчиком 28 тока кор и с дискретным задатчиком 23 тормозного тока. Выходы блока 14 управлени процессом торможени соединены с входами блока 11 управлени силовым контроллером, с задатчикомthe converter 5, and the inputs of the converter with the setting device 26 and the sensor 27 of the excitation current, with the sensor 28 of the current of the core and with the discrete setting device 23 of the braking current. The outputs of the braking process control unit 14 are connected to the inputs of the power controller control unit 11, with the setting unit
Изобретение относитс к электроехнике и может быть использовано а электрическом подвижном составе т говыми двигател ми.The invention relates to electrical equipment and can be used in electric rolling stock by traction engines.
Целью изобретени вл етс повышение эффективности торможени .The aim of the invention is to increase the braking efficiency.
На чертеже представлен предлагаеый электропривод.The drawing shows the proposed drive.
Многодвигательный электропривод содержит электродвигатели 1-4, тиристорный преобразователь 5, подключенный к корным обмоткам электро- двигателей 1-4, причем обмотки 6-9 возбуждени электродвигателей 1-4 через преобразователь 5 подключены к источнику питани , переменный тормозной резистор 10 силового контроллера с блоком 11 управлени , включенный в корные обмотки электродвигателей 1-4. Кроме того, электропривод содержит последовательно соединенные задающий генератор 12 и управл емую линию 13 задержки, блок 14 управлени процессом торможени , содержащий три канала, каждый из которых составлен из .двух цепей, вклю- чакщих соответственно последовательно со единенные генераторы 15 и 16 пилообразного напр жени , компараторы 17, 18 и дифференцирующие звень 19 и 20, выходы которых через схемы И 21 подключены к.обмоткамThe multi-motor electric drive contains electric motors 1-4, a thyristor converter 5 connected to the core windings of electric motors 1-4, with the excitation windings 6-9 of electric motors 1-4 connected through a converter 5 to the power source, a variable braking resistor 10 of the power controller with a block 11 control included in the main windings of electric motors 1-4. In addition, the electric drive contains a series-connected master oscillator 12 and a controllable delay line 13, a braking process control unit 14 containing three channels, each of which is composed of two circuits including respectively sequentially connected oscillators 15 and 16 of the sawtooth voltage , comparators 17, 18 and differentiating links 19 and 20, the outputs of which through the circuit 21 are connected to the windings
реле 22. Irelay 22. I
Вторые входы первых компараторов 17 трех каналов объединены и вл ютс первым входом блока 14, вторые входы вторых компараторов 18 первого и второго каналов объединены и вл ютс вторым входом блока 14, второй вход второго компаратора 18 третьего канала вл етс третьим The second inputs of the first comparators 17 of the three channels are combined and are the first input of block 14, the second inputs of the second comparators 18 of the first and second channels are combined and are the second input of block 14, the second input of the second comparator 18 of the third channel is the third
23 тормозного тока кор , с задатчиком 26 тока возбуждени , второй вход которого соединен с вторым входом блока 14 управлени процессом торможени , третий и первый входы которого соединены соответственно с да тчи- ками 28, 27 тока кор и возбуждени . 1 ил.23 of the braking current core, with the field current setting unit 26, the second input of which is connected to the second input of the braking process control unit 14, the third and first inputs of which are connected respectively to the current and excitation current 28, 27. 1 il.
5five
00
5five
00
5five
00
входом блока 14, входы генераторов 15 и 16 пилообразного напр жени объединены и образуют четвертый вход блока 14, задатчик 23 тормозного тока кор выполнен дискретным , а корные обмотки электродвигателей 1-4 соединены последовательно, причем вход задающего генератора 12 подключен к контроллеру 24, а выходы - к управл ющему входу тиристор- ного преобразовател 5 и к четвертому входу блока 14 управлени процессом торможени .the input of the block 14, the inputs of the generators 15 and 16 of the sawtooth voltage are combined to form the fourth input of the block 14, the brake current regulator 23 of the core is made discrete, and the main windings of electric motors 1-4 are connected in series, the input of the master oscillator 12 is connected to the controller 24, and the outputs - to the control input of the thyristor converter 5 and to the fourth input of the braking process control unit 14.
управл емой линии 13 задержки подключен к управл ющему входу тиристорного преобразовател 5, а входы через два замыкаюпщх контакта 25 реле 22 третьего канала блока 14 управлени процессом торможени соединены с первым выходом задат- чика 26 и датчиком 27 тока возбуждени , а через размыкающие контакты указанного реле 22 - с датчиком 28 тока кор непосредственно и через контакт 29 контроллера 27 управлени - с дискретным задатчиком 23 тормозного тока. Выходы блока 14 управлени процессом торможени соединены со входами блока 11 управ- .лени силовым контроллером, с задатчиком 23 тормозного тока кор , с задатчиком 26 тока возбуждени , второй выход которого через второй контакт 30 контроллера 24 управлени соединен со вторым входом блока 14 управлени процессом торможе- . ки , третий и первый входы которого соединены соответственно с датчиками 28 и 27 тока кор и возбуждени . the controllable delay line 13 is connected to the control input of the thyristor converter 5, and the inputs through two closures of the contact 25 of the relay 22 of the third channel of the braking control unit 14 are connected to the first output of the setpoint 26 and the sensor 27 of the excitation current, and through the breaking contacts of the specified relay 22 — with the core current sensor 28, directly and through pin 29 of the controller 27 of the controller — with a discrete setting device 23 of the braking current. The outputs of the braking process control unit 14 are connected to the inputs of the control unit 11 by the power controller, to the brake current setpoint master 23, to the field current setting unit 26, the second output of which is connected to the second input of the braking control unit 14 via the second contact 30 of the control controller 24 -. ki, the third and first inputs of which are connected respectively to the sensors 28 and 27 of the current of the core and excitation.
Якорные обмотки электродвигателей 1-4 подключены к источнику 6 питани через контакты 31, 32 и диод 33 Контакт 32 шунтирован резистором 34, Последовательно с корными обмотками электродвигателей 1-4 включено реле 35 ускорени (замедлени ), цепь управлени которым подключена к контроллеру .24 управлени .The armature windings of electric motors 1-4 are connected to the power source 6 via contacts 31, 32 and diode 33 Contact 32 is bridged by a resistor 34. Accelerating relay (deceleration) relay 35 is connected in series with the main windings of electric motors 1-4. The control circuit is connected to the controller .24 .
Электропривод работает следующим образом.The drive works as follows.
Контроллер 24 управлени устанавли- О При снижении скорости до определенваетс в тормозное положение, при этом в блок 14 подаетс напр жениеThe controller 24 controls the setting. At a decrease in speed, to is determined in the braking position, while in block 14 the voltage is applied
иand
, ЪОЪЬ 1Л, VOLUME 1L
из задатчика 26 и подклюfrom setpoint 26 and connect
чаютс выходы датчиков 27 и 28.sensor outputs 27 and 28 are read.
На первом участке торможени в диапазоне скоростей электропоезда 100-60 км/г регулирование тормозного тока осуществл етс изменением тока возбуждени т говых электродвигателей 1-4 с учетом ограничени по ко мутации. При снижении скорости, нар ду с увеличением тока возбуждени , происходит увеличение уставок тормозного тока. Регулирование уставок тормозного тока осуществл етс с помощью блока 14. Все три канала блока 14 работают одинаково. На первом участке торможени в диапазоне 100-60 км/г ток возбуждени увеличиваетс , например от 40 до 80 А. Сигнал, пропорциональный .. . вьщаетс задатчиком 26 тока возбуждени на компараторы 18,где происходит сравнение его с пилообразным напр жением генератора 16. На выходе компаратора 18 по витс П-образ- ный импульс, длительность которого пропорциональна уровню сравнени этих двух напр жений. П-образный импульс дифференцируетс , и вьщеленный задний фронт импульса поступает на вход схемы И 21. В том случае, если одновременно на схему И 21 придут импульсы от дифференцирующих звень-. ев 19 и 20, то на выходе схемы И 21 по витс импульс и произойдет включение реле 22, которое своими блок- контактами изменит уставку тормозного тока в задатчике 23 с 120 до 140 А. Аналогично работает и второй канал. В третьем канапе фиксируетс равенство токов кор и возбуждени , т.е. определ етс момент выхода системы на полное возбуждение. В этот момент срабатывает реле 22 третьего канала, которое отключает от входа управл емой линии 13 задержки датчик 28 тока кор , подключает на вход датчик 27 тока возбуждени In the first braking section, in the range of electric train speeds of 100-60 km / g, the braking current is controlled by varying the excitation current of the traction electric motors 1-4, taking into account the co-mutation limitation. As the speed decreases, along with an increase in the excitation current, the braking current settings increase. The regulation of the braking current settings is carried out using block 14. All three channels of block 14 work in the same way. In the first braking section in the range of 100-60 km / g, the excitation current increases, for example, from 40 to 80 A. A signal proportional to .... It is set by the generator 26 of the excitation current to the comparators 18, where it is compared with the sawtooth voltage of the generator 16. At the output of the comparator 18 there is a U-shaped pulse, the duration of which is proportional to the level of comparison of these two voltages. The U-shaped pulse is differentiated, and the allocated back front of the pulse arrives at the input of the AND 21 circuit. In the event that impulses from the differentiating links arrive simultaneously at the AND 21 circuit. If 19 and 20, then the output of the circuit 21 and Vits impulse will trigger the relay 22, which will change the braking current setting in the setting unit 23 from 120 to 140 A. With its blocking contacts, the second channel works in the same way. In the third canape, the equality of the currents of the core and excitation is fixed, i.e. determines the moment the system goes to full excitement. At this moment, the relay of the third channel 22 is triggered, which disconnects the current sensor 28 from the input of the controlled delay line 13, connects the excitation current sensor 27 to the input
и дает разрешение в блгк управлени 11 на работу силового контроллера. Дальнейшее поддержание среднего значени тормозного тока достигаетс за счет выведени ступеней пуско- тормозных резисторов под контролем реле 35 ускорени (замедлени ). При этом ток возбуждени остаетс неизменным и равным, например, 18,0 А.and gives permission in control block 11 to operate the power controller. Further maintenance of the average value of the braking current is achieved by removing the starting and braking resistor steps under the control of the acceleration (deceleration) relay 35. At the same time, the excitation current remains unchanged and equal, for example, 18.0 A.
ного значени система переходит в режим реостатного торможени с независимым возбуждением т говых двигателей ; При аварийном режиме в процессе электрического торможени выключаетс быстродействующий контакт 32, ввод в цепь тормозоного тока резистор 34,the new value of the system goes into resilient braking mode with independent excitation of traction engines; In an emergency mode, in the process of electric braking, the high-speed contact 32 is switched off, the resistor 34 is inserted into the braking current circuit
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843705312A SU1288875A1 (en) | 1984-02-29 | 1984-02-29 | Multimotor electric drive |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843705312A SU1288875A1 (en) | 1984-02-29 | 1984-02-29 | Multimotor electric drive |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1288875A1 true SU1288875A1 (en) | 1987-02-07 |
Family
ID=21105275
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU843705312A SU1288875A1 (en) | 1984-02-29 | 1984-02-29 | Multimotor electric drive |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1288875A1 (en) |
-
1984
- 1984-02-29 SU SU843705312A patent/SU1288875A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 974529, кл. Н 02 Р 7/68, 1983. Авторское свидетельство СССР № 851719, кл. Н 02 Р 7/68, 1980. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
GB1501402A (en) | Elevator system | |
US3325714A (en) | Control system for electric cars using controlled rectifier elements | |
SU1288875A1 (en) | Multimotor electric drive | |
JPS55136896A (en) | Method for controlling of pulse motor | |
GB1172415A (en) | Speed Regulating System Providing Slowdown Control for a Motor having a Unidirectional Converter Armature Supply | |
US3564342A (en) | Motor control system | |
US3341759A (en) | Control device for electric cars including scr short circuiting of a starting resistance | |
SU1460765A1 (en) | Method of controlling traction electric drive in braking mode | |
GB1385106A (en) | Control system for an electric vehicle | |
RU2076810C1 (en) | Device to control operation of diesel locomotive traction motor | |
SU1206941A1 (en) | Method of controlling electric drive with thyristor-pulse converter | |
US1882788A (en) | Motor-control system | |
JPS57199486A (en) | Controller for speed of motor | |
SU1592181A1 (en) | Apparatus for controlling tractive electric drive of underground car | |
SU884028A2 (en) | Method of protecting thyristorized converter | |
SU1039009A1 (en) | Device for controlling synchronous machine | |
SU849397A2 (en) | Device for control of series dc motor | |
SU1158396A1 (en) | Apparatus for controlling traction electric drive of electric locomotive | |
SU1216045A1 (en) | Device for pulse controlling of excitation current of traction d.c.motor of vehicle | |
SU1239820A1 (en) | D.c.electric drive | |
SU770873A1 (en) | Apparatus for pulse-type controlling of direct current voltage of traction electric motor | |
RU1818676C (en) | Multimotor electric drive | |
SU1691885A1 (en) | Device for magnetic tape displacement | |
SU1124417A1 (en) | Device for adjusting asynchronous motor | |
SU744886A1 (en) | Frequency-controlled electric drive |