SU1039009A1 - Device for controlling synchronous machine - Google Patents

Device for controlling synchronous machine Download PDF

Info

Publication number
SU1039009A1
SU1039009A1 SU823390135A SU3390135A SU1039009A1 SU 1039009 A1 SU1039009 A1 SU 1039009A1 SU 823390135 A SU823390135 A SU 823390135A SU 3390135 A SU3390135 A SU 3390135A SU 1039009 A1 SU1039009 A1 SU 1039009A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
frequency converter
control unit
synchronous machine
excitation
direct frequency
Prior art date
Application number
SU823390135A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Геннадий Валентинович Лебедев
Лев Дмитриевич Павский
Original Assignee
Научно-Исследовательский,Проектно-Конструкторский И Технологический Институт Комплектного Электропривода
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Научно-Исследовательский,Проектно-Конструкторский И Технологический Институт Комплектного Электропривода filed Critical Научно-Исследовательский,Проектно-Конструкторский И Технологический Институт Комплектного Электропривода
Priority to SU823390135A priority Critical patent/SU1039009A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1039009A1 publication Critical patent/SU1039009A1/en

Links

Landscapes

  • Control Of Eletrric Generators (AREA)

Abstract

устройстве ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ СИНХРОННОЙ МАШИНОЙ, содержащее первичный источник питани  на базе сиИхройного генератора d обмоткой возбу т дени  и регул тором возбуждени ,  корные цепи синхронного генератора через первичные обмотки трансформато ров тока, непосредственный преобразователь частоты и нормально замкнутые .кличи подсоединены к  корным обмоткам синхронной мгииины, а обмотка :5 буждёни .сКнхронно  машины через ДИ7 одный мост подсоединена к вторичным обмоткам трансформаторов тока, блок тормозных резисторов, подсоединенный через нормально открытые ключи к  корным обмоткам синхронной машины, блок управлени  непосредственным преобразователем частоты и блок управлени  режимом работы, ов занный с блоком управлени  непосредственным преобразователем частоты, о тли ч а ющ е е с   тем, что, с целью упрощени  устройства за счет исключени  дополнительного источника возбуждени  синхронной машиной при ее торможении, блок управлени  непосредственным преобразователем частоты снабжен дополнительным входом и введен блок изменени  режима работы непосредственного преобразовател  частоты, вход которого соединен с блоком управлени  режимом работы, а выход - с до11олнительным входом блока управлени ,непосредственным преобразователем частоты ..device for controlling a SYNCHRONOUS MACHINE containing a primary power source based on a clock generator d by an excitation winding and an excitation controller and winding: 5 buzhdeni. with a machine synchronously through DI7 one bridge is connected to the secondary windings of current transformers, the block of braking resistors connected through the normally open keys to the core windings of the synchronous machine, the control unit of the direct frequency converter and the control unit of the mode of operation, associated with the control unit of the direct frequency converter, prompting it in order to simplify the device by eliminating the additional excitation source of the synchronous machine when it is braked, the control unit of the direct frequency converter is provided with an additional input and the unit for changing the operating mode is entered directly th frequency converter, whose input is connected to the operating mode control unit and output - with do11olnitelnym input control unit, direct frequency converter ..

Description

Изобретение относитс  к электротехнике , а более конкретно к электро приводу переменного тока с синхронным электродвигателем, управлнемым от преобразовател  частоты, и может быть использовано в регулируемых электроприводах промьшшенных механиэ мов, электрической т ге на железнодорожном и а1втомобиль ном транспорте. Известно устройство управлени  синхронной машиной, содержащее первиЧный источник питани , который через нормально закМнутые ключи подсое динен к  корным обмоткам синхронной машины, а обмотка возбуждени  синхронной машины подсоединена к основному источнику возбуждени , блок тор мозных резисторов, подсоединенный через нормально открытые ключи к  корным обмоткам синхронной машины, и дополнительный источник возбуждени , который подключаетс  взамен основного при торможении синхронной ма шины. Данное устройство управлени  позвол ет регулировать возбуждение при торможеник независимо от напр жени  возбуждени  синхронной машины, соответствукщему рабочему (двигательному режиму 1. Недостатком известного устройства  вл етс  его сложность, заключающа с  в необходимости иметь дополнитель ные источники возбуждени , синхронну машину, а также дополнительную комму тационную аппаратуру дл  переключени  двух источников возбуждени . Наиболее близким к предлагаемому  вл етс  устройство дл  управлени  синхронной машиной, содержащее первичный источник питани  на базе синх ронного генератора с обмоткой возбуж денй  и регул тором возбуждени ,  корные цепи которого через непосред ственный преобразователь частоты и нормально замкнутые ключи подсоедине ны К  корным обмоткам синхронной машины , а обмотка возбуждени  синхронной машины подсоединена к дополнител ному источнику питани  (дополнительному генератору), блок тормозных резисторов , подсоединенный через нормально открытые ключи к  корным обмоткам синхронной машины, блок управ лени  непосредственным преобразовате лем частоты и блок управлени  режимом работы, св занный с блоком упраВ лени  непосредственным преобразовате лем частоты 2. Недостатком этого устройства управлени  синхронной машиной  вл етс  его сложность, св занна  с наличием дополнительного источника питани  обмотки возбуждени  синхронной машины . Цель изобретени  - упрощение устройства управлени  синхронной машиной за счет исключени  дополнительного источника возбуждени . Указанна  цель достигаетс  тем, что в устройство дл  управлени  синхронной машиной, содержащее первичный источник питани  на базе синхронного генератора с обмоткой возбуждени  и регул тором возбуждени ,  корные цепи синхронного генератора через первичные юбмотки трансформаторов тока, непосредственный преобразователь частоты и нормально замкнутые ключи подсоединены к  корным обмоткам синхронной машины, а обмотка возбуждени  синхронной машины через диодный мост подсоединена к вторичным обмоткам трансформаторов тока, блок тормозных резисторов, подсоединенный через нормально открытые ключи к  корным обмоткам синхронной машины, блок управ ,лени  непосредственным преобразователем частоты и блок управлени  рёжи- . мом работы, св занный с блоком упрайлени  непосредственным преобразователем частоты, блок управлени  непосредственным преобразователем частоты снабжен дополнительным входом и введен блок изменени  режима работы непосредственного преобразов.ател  частоты , вход которого соединен с блоком управлени  режимом работы, а выход - с дополнительным входом блока управлени  непосредственным преобразователем частоты. На чертеже изображено предлагаемое устройство. Устройство содержит первичный источник питани  на базе синхронного генератора 1 с регул тором 2 возбуждени ,  корные цепи генератора через трансформаторы тока 3 и непосредственный преобразователь 4 частоты, через нормально замкнутые ключи 5 подключены к  корным обмоткам синхронной машины б, блок 7 тормозных резисч, торов, подключенный к  корным обмоткам синхронной машины 6 через нормально разомкнутые ключи 5, диодный мост 8, вхсд которогб подсоединен к вторичным обмоткам трансформаторов 3 тока , а выход - к обмотке возбуждени  синхронной машины б, блок 9 управлени  непос едственным преобразователем частоты 4, блок 10 управлени  режимом работы и блок 11 изменени  режима работы непосредственного преобразовател  4 частоты. Устройство работает следующим образом . В рабочем режиме (двигател )  корь синхронной машины б получает трехфазное питание от преобразовател  4 частоты , который запитываетс  от синхронного генератора 1. Обмотка возбуждени  синхронной Машины подключена через диодный мост 8 к., вторичным обмоткам трс1нсформаторов 3 тока, по первичным обмоткам которых протекает ток синхронного генератора 2 через преобразователь частоты и  корную об мотку синхронной машины. При этом синхронна  машина регулируетс  заданием частоты с выхода блока 9 управ лени  непосредственного преобразовател  частоты и одновременньм нием напр жени  синхронного генера тора 1 при регулировании его тока возбуждени  регул тором 2 возбуждени . Ток  кор  и пропорционгшьцо злвис щий от него ток возбуждени  синх ронной мгшшны определ ютс  моментом нагрузки. Пропорционгшьность тока  кор  и тока, возбуждени  синхронной машины создаетс  трансформаторами 3 .тока. /- . . , , . Блок 9 управлени  непосредственным преобразователем частоты в рабо чём режиме (двигательном) синхронными мгшшны представл ет собой устройство реализующее способ управлени  при jtoTopOM в каждой группе; вотречно-па1раллельно включенных вентилей и тече ни периода выходного напр жени  вкл чают вентили одного направлени , выключают их и включают вентили другого направлени . Перед кажаш 1 вклюг чением вентилей одного. направленИ1Р{ выдерживают паузу. . ; Влок 11 изменени  режима работы непосредственного преобразовател  частоты предстгшл ет собой формирова тель шести управл ющих сигналов. В рабочем режиме (двигательне) синхронной машины управл ющие сигналы отсутствуют . При торможении, по коман де блока 10 управлени  режима работы блок 11 формирует шесть управл ющих сигналов, которые поступают на блок 9 управлени  непосредственным прёоб разователем частоты. Указанные сиГнаг лы включгиот одновременно вентили анодных и катодных групп каждой фазы непосредственного преобразовател  частоты.-. - ; ; - ,:--. .- . - в процессе торможени  по команде блока 10 упрг1влени  режиме, работы происходит переключение ключей 5, при этом  корные обмотки синхронной машины 6 отключаютс  от непосредственного преобразовател  4 частоты и подключаютсг к блоку 7 тормозных резисторов . После этого блок 11 измене ни  режима работы непосредственного преобразовател  частоты включает одновременно анодные и катодные группы вентилей (тиристоров) каждой фазы непосредственного преобразовател  4 частоты.. При одновременном включении групп вентилей, которое не допускаетс  в рабочем режиме работы непосредственного преобразовател  частоты из-за протекани  уравнительного тока, кажда  из фаз преобразовател  4 частоты переводитс  в режим работы управл емого выпр мител  с закороченным выходом . За счет этого-образуетс  цепь дл  замыкани  между собой шин синхронного генератора 1 в точках после трансформаторов 3 тока (точки подключени  непосредственного преобразовател  4 частоты к шинам генератора). При этом ток синхронного генератора 1 протекает через первичные обмотки трансформаторов 3 тока и провод щие вентили анодных и катодных групп непосредственного преобразовател  4 частоты. Пропорционально току в первичной обмотке трансформаторов 3 тоКа измен етс  и ток, протекающий через обмотку возбуждени  синхронной машины 6. Предлагаемое устройство управлени  синхронной машиной по сравнению с известньо не требует применени  дополнительного источника дл  регулировани  напр жени  на обмотке возбуждени  синхронной мешины, что упрощает его реализацию.The invention relates to electrical engineering, and more specifically to an electric AC drive with a synchronous motor controlled by a frequency converter, and can be used in controlled electric drives of industrial mechanics, an electric train on a railway and an automobile. A synchronous machine control device is known that contains a primary power source that is connected to the core windings of a synchronous machine through normally closed keys, and the excitation winding of a synchronous machine is connected to the main excitation source, a braking resistor unit connected via normally open keys to the core windings of a synchronous machine and an additional source of excitation, which is connected instead of the main one when the synchronous machine is braked. This control device allows you to adjust the excitation during braking, regardless of the excitation voltage of the synchronous machine, corresponding to the working (motor mode 1. A disadvantage of the known device is its complexity, including the need for additional sources of excitation, synchronous machine, as well as additional commutation equipment for switching two excitation sources. The closest to the present invention is a device for controlling a synchronous machine, comprising a primary power source based on a synchronous generator with a winding of excitation and excitation regulator, the main circuits of which are connected via a direct frequency converter and normally closed keys to the main windings of a synchronous machine, and the excitation winding of a synchronous machine is connected to an additional power source (additional generator), a block of braking resistors connected via normally open keys to the root windings of a synchronous machine, a control unit directly transforming A frequency converter and a mode control unit associated with a control unit directly converts frequency 2. A disadvantage of this control device of a synchronous machine is its complexity due to the presence of an additional power supply to the excitation winding of the synchronous machine. The purpose of the invention is to simplify the control device of a synchronous machine by eliminating an additional source of excitation. This goal is achieved in that a synchronous machine control device containing a primary power source based on a synchronous generator with an excitation winding and a regulator, a synchronous generator core circuits through the primary current transformers junction circuits, and normally closed keys are connected to the core windings synchronous machine, and the excitation winding of the synchronous machine through a diode bridge is connected to the secondary windings of current transformers, the brake block resistors connected via the normal public keys to the root of the windings of the synchronous machine, block councils, laziness direct frequency converter and control unit rozhi-. The operating unit associated with the control unit of the direct frequency converter, the control unit of the direct frequency converter is equipped with an additional input and the unit for changing the operating mode of the direct frequency converter, the input of which is connected to the operating mode control unit, and the output of the direct control unit is entered frequency converter. The drawing shows the proposed device. The device contains a primary power source based on a synchronous generator 1 with excitation controller 2, the generator core circuits through current transformers 3 and direct frequency converter 4, via normally closed switches 5 are connected to the core windings of a synchronous machine b, brake resistor block 7, tori connected to the core windings of the synchronous machine 6 via normally open switches 5, a diode bridge 8, the air conditioner is connected to the secondary windings of the current transformers 3, and the output is connected to the field winding synchronously machine used, the control unit 9 nepos edstvennym frequency converter 4, the control unit 10 and the operation mode unit 11 changes the operating mode of the transducer 4 directly frequency. The device works as follows. In the operating mode (motor), the measles of the synchronous machine b receive three-phase power from the 4-frequency converter, which is powered from the synchronous generator 1. The excitation winding of the synchronous machine is connected via a diode bridge 8 k. generator 2 through the frequency converter and the horn of the synchronous machine. At the same time, the synchronous machine is regulated by setting the frequency from the output of the control unit 9 of the direct frequency converter and simultaneous voltage of the synchronous generator 1 while regulating its excitation current by the regulator 2 of excitation. The current of the core and proportional to the excitation current of the synchronous current, dependent on it, are determined by the load moment. The proportional current of the core and the current, the excitation of the synchronous machine is created by the transformer 3. Current. / -. . ,, The control unit 9 with the direct frequency converter in the operation mode (motor) synchronous pulses is a device that implements the control method with jtoTopOM in each group; Hetero-parallel-connected valves and for the period of the output voltage turn on the valves of one direction, turn them off and turn on the valves of another direction. Before each valve 1 turns on. sent ip {pause. . ; Block 11 of the change in the mode of operation of the direct frequency converter is a shaper of six control signals. In the operating mode (motor) of a synchronous machine, there are no control signals. During braking, according to the command of the operating mode control unit 10, the unit 11 generates six control signals, which are fed to the control unit 9 by the direct frequency converter. The indicated signals are turned on simultaneously from the valves of the anodic and cathodic groups of each phase of the direct frequency converter. -; ; -,: -. .-. - in the process of braking, by the command of the control unit 10, the operation of the switches 5 takes place, the main windings of the synchronous machine 6 being disconnected from the direct frequency converter 4 and connected to the block 7 of the braking resistors. After this, block 11 changes the mode of operation of the direct frequency converter simultaneously turns on the anode and cathode groups of valves (thyristors) of each phase of the direct 4 frequency converter. When simultaneously turning on the groups of valves that are not allowed in the working mode of operation of the direct frequency converter due to leaking a current each of the phases of the frequency converter 4 is switched to the operating mode of the controlled rectifier with a short-circuited output. Due to this, a circuit is formed for interconnecting the buses of the synchronous generator 1 at points after the current transformers 3 (the points of connection of the direct 4 frequency converter to the generator buses). In this case, the current of the synchronous generator 1 flows through the primary windings of the current transformers 3 and the conductive valves of the anodic and cathodic groups of the direct frequency converter 4. In proportion to the current in the primary winding of transformers 3, the current flowing through the excitation winding of the synchronous machine 6 varies. The proposed control device of the synchronous machine does not require the use of an additional source to control the voltage on the excitation winding of the synchronous machine, compared to limestone, which simplifies its implementation.

Claims (1)

. УСТРОЙСТВС ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ 'СИНХРОННОЙ МАШИНОЙ, содержащее пер- λ вичный источник питания на базе синхронного генератора с обмоткой возбуждения и регулятором возбуждения, якорные цепи синхронного генератора /через первичные обмотки трансформаторов тока, непосредственный преобразователь частоты и нормально замкнутые .ключи подсоединены к якорным обмоткам синхронной машины, а обмотка воз-:. DEVICE FOR CONTROLLING A 'SYNCHRONOUS MACHINE, containing a primary λ power source based on a synchronous generator with an excitation winding and an excitation regulator, anchor circuits of a synchronous generator / through primary windings of current transformers, a direct frequency converter and normally closed. Keys are connected to the anchor windings of a synchronous machine , and the winding is: буждения.синхронной машины через диу одный мост подсоединена к вторичным* обмоткам трансформаторов тока, блок .тормозных резисторов, подсоединенный через нормально открытые ключи к якорным обмоткам синхронной машины, блок управления непосредственным преобразователем частоты и блок управления режимом работы, связанный с блоком управления непосредственным преобразователем частоты, о тли ч а тоще е с я тем, что, с целью упрощения устройства за счет исключения дополнительного источника возбуждения синхронной машиной при ее торможении, блок управления непосредственным пре-, образователем частоты снабжен дополнительным входом и введен блок изменения режима работы непосредственного преобразователя частоты, вход которого соединен с блоком управления режимом работы, а выход - с, дополнительным входом блокауправл'енияне1посредственным преобразователем частоты. .excitation of a synchronous machine through a single bridge is connected to the secondary * windings of current transformers, a block of brake resistors connected through normally open keys to the anchor windings of a synchronous machine, a direct frequency converter control unit and an operating mode control unit connected to the direct frequency converter control unit , but this is due to the fact that, in order to simplify the device by eliminating an additional excitation source by the synchronous machine during its braking, bl OK for direct control of the frequency converter, it is equipped with an additional input and a unit for changing the operating mode of the direct frequency converter is introduced, the input of which is connected to the operating mode control unit, and the output is connected with the additional input of the control unit not 1 with a direct frequency converter. .
SU823390135A 1982-02-05 1982-02-05 Device for controlling synchronous machine SU1039009A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823390135A SU1039009A1 (en) 1982-02-05 1982-02-05 Device for controlling synchronous machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823390135A SU1039009A1 (en) 1982-02-05 1982-02-05 Device for controlling synchronous machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1039009A1 true SU1039009A1 (en) 1983-08-30

Family

ID=20995275

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU823390135A SU1039009A1 (en) 1982-02-05 1982-02-05 Device for controlling synchronous machine

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1039009A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2505917C1 (en) * 2012-11-01 2014-01-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Национальный минерально-сырьевой университет "Горный" Self-contained electric power supply system

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Патент DE 1959893, кл.Н 02 Р 3/04, 1972. 2. King CW, Collins beorge. Elekt rlk Whell vehielle propulsion systan Sf Preprints, 1969, 7. .{54) *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2505917C1 (en) * 2012-11-01 2014-01-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Национальный минерально-сырьевой университет "Горный" Self-contained electric power supply system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU589803B2 (en) Alternating current motor control apparatus
US4491197A (en) Speed control apparatus for A.C. elevator car drive motor
SU1039009A1 (en) Device for controlling synchronous machine
AU606945B2 (en) Method and device for braking a squirrel-cage motor
US3148320A (en) Synchronous induction motor speed control
KR840008456A (en) Control device of AC elevator
RU2076810C1 (en) Device to control operation of diesel locomotive traction motor
RU2797038C1 (en) Vehicle alternator excitation current regulator
SU1758822A1 (en) Rectifier drive
US4621222A (en) Method for improving the dynamic converter drive for a direct current elevator motor
SU1508318A2 (en) Thyratron electric motor
SU839002A1 (en) Static converter control method
JPS6139886A (en) Controller for inverter
UA127476C2 (en) METHOD OF AUTOMATIC CONTROL OF TRACTION ELECTRIC MOTORS OF SEQUENTIAL EXCITATION OF ELECTRICAL ROLLING STOCK IN BRAKING MODE
SU1161920A1 (en) Control device for electric drive
SU1241391A1 (en) Device for braking variable-frequency synchronous electric motor
SU1374357A1 (en) Thyratron electric motor
SU1330717A1 (en) Device for controlling parallel-opposition connected rectifiers
SU1325631A2 (en) Thyratron motor
RU2076449C1 (en) Direct current electric drive
SU744886A1 (en) Frequency-controlled electric drive
SU909772A1 (en) Triac ac-to-ac voltage converter
JP2613888B2 (en) Power generator that can supply power individually
SU780133A1 (en) Device for control of electric drive with two-zone regulation
SU1186537A1 (en) Device for controlling traction drive of diesel locomotive with direct current motors of separate excitation