SU1288090A1

SU1288090A1 - Casting machine control system

Info

Publication number: SU1288090A1
Application number: SU853894120A
Authority: SU
Inventors: Эммануил Давидович Коренфельд; Борис Арьенович Овруцкий; Валентин Андреевич Саченко; Арон Иосифович Бутерман
Original assignee: Одесское Производственное Объединение "Прессмаш" Им.60-Летия Октября
Priority date: 1985-05-06
Filing date: 1985-05-06
Publication date: 1987-02-07

Abstract

Изобретение относитс к оборудованию дл переработки пластмасс. Целью изобретени вл етс повышение производительности литьевой машины за счет более полного использовани мощности насосной установки. Дл этого система управлени включает функциональные исполнительные узлы, насосную установку с регул тором расхода рабочей жидкости, электрогидравлический блок управлени расходом, ограничитель расхода, блок электроавтоматики. Отличительной особенностью системы вл етс наличие в ней электрического пере ключател расхода, выполненного на логических элементах и соединенного своими входа.ми с блоком электроавтоматики и ограничителем расхода, а выходами - с за- датчиками максимального и ограниченного расходов. При этом задатчики расходов св заны с регул тором расхода насосной установки. Система управлени позвол ет набирать программу перемещений дл каждого исполнительного узла, ориентиру сь на задатчик максимального расхода рабочей жидкости. В случае возникновени в любом из исполнительных узлоз силы сопротивлени , превышающей давление настройки ограничител расхода, следует ко.манда переключени на задатчик ограниченного расхода. Благодар этой команде обеспечиваетс максимально возможна скорость перемещени исполнительного узла в пределах установленной мощности насосной установки. Таким образом решаетс вопрос оптимального использовани мощности насосной установки при работе исполнительных узлов машины с максимально возможными скорост ми. 1 ил. сл ГС 00 00The invention relates to equipment for processing plastics. The aim of the invention is to increase the productivity of the injection molding machine by more fully utilizing the power of the pumping unit. For this, the control system includes functional executive units, a pump unit with a working fluid flow regulator, an electro-hydraulic flow control unit, a flow limiter, and an electroautomatic unit. A distinctive feature of the system is the presence of an electric flow switch in it, made on logic elements and connected by its inputs to the electric automatics unit and the flow limiter, and the outputs to the maximum and limited flow sensors. At the same time, the setpoint adjusters are associated with the flow controller of the pumping unit. The control system allows you to dial a program of movements for each actuating unit, focusing on the setpoint of the maximum flow rate of the working fluid. If any resistance force occurs in any of the actuating nodes, exceeding the setting pressure of the flow limiter, the switch command should be set to the limited flow setter. Thanks to this command, the maximum speed of the actuating unit within the installed capacity of the pumping unit is ensured. Thus, the question of the optimal use of the power of the pumping unit during the operation of the final units of the machine with the highest possible speeds is solved. 1 il. sl GS 00 00

Description

Изобретение относитс к оборудованию дл пеработки пластмасс и, в частности, к системе управлени литьевыми машинами.The invention relates to equipment for the processing of plastics and, in particular, to a control system for injection molding machines.

Целью изобретени вл етс повышение производительности литьевой машины за счет более полного использовани моплнос- ти насосной установки.The aim of the invention is to increase the productivity of the injection molding machine by more fully utilizing the capacity of the pumping unit.

На чертеже схематически изображена система управлени литьевой машиной.The drawing shows schematically the control system of the injection molding machine.

Система управлени литьевой машинойInjection molding machine control system

поступает на первый вход первого элемента И 14.4, на второй вход которого из блока 9 электроавтоматики поступает сигнал о подключении задатчика 16 максимального расхода. До тех пор, пока давление в гидросистеме ниже настройки ограничител 13 расхода, на обоих входах первого элемента И 14.4 присутствуют единичные сигналы, и, значит, на входе усилител 14.6 мошнос- ти тоже единичный сигнал, что обеспечиваетarrives at the first input of the first element I 14.4, to the second input of which from the electric machine unit 9 a signal is received about connecting the maximum flow setting device 16. As long as the pressure in the hydraulic system is below the setting of the flow restrictor 13, there are single signals at both inputs of the first element And 14.4, and therefore, at the input of the 14.6 power amplifier, there is also a single signal that provides

содержит функциональные исполнительные ю подключение задатчика 16 максимального узлы в виде механизма 1 впрыска с гидро- расхода и соответствуюш,ий режим рабо- цилиндром 2 впрыска и гидродвигателем 3 вращени шнека и механизма 4 смыкани , который приводитс в действие гидроцилиндром 5 смыкани . Привод функциональных исполнительных узлов осуществл етс от насосной установки 6 через гидроблок 7 запирани и гидроблок 8 впрыска и загрузки. Программа перемещени функциональных исполнительных узлов задаетс блоком 9 электроавтоматики, св занным с командо- 20 л етс единичный сигнал на выходе ин- аппаратом 10 впрыска и командоаппаратом вектора 14.2, что обеспечивает единичныйIt contains functional actuators connecting the maximum setting unit 16 in the form of the injection mechanism 1 with hydro-flow and the corresponding operating mode of the injection cylinder 2 and the auger rotating hydraulic motor 3 and the closing mechanism 4, which is activated by the closing hydraulic cylinder 5. The functional actuating units are driven from the pumping unit 6 via the hydraulic block 7 and the hydraulic block 8 of the injection and loading unit. The program for moving the functional actuating units is set by the electro-automatics unit 9 associated with the command 20, a single signal at the output of the injection unit 10 and the command device of the vector 14.2, which ensures a single

сигнал на входе усилител 14.7 мощности, а значит, подключение задатчика 17 ограниченного расхода. Таким образом, обеспе- который своим электрическим выходом чиваетс автоматический переход от задат- св зан с первым входом переключател 14 16 максимального расхода к задатчику 17 ограниченного расхода. При необходимости подключить задатчик 17 ограниченного расхода по команде блока 9 электроавтоматики может быть использована литы насосной установки 6. При изменении нагрузки в функциональных исполнительных узлах мащины и повышении давлени |, в гидросистеме выше настройки ограничител 13 расхода, на входе инвентора 14.1 по вл етс единичный сигнал, что приводит к по влению нулевого сигнала на входе усилител 14.6 и к отключению задатчика 16 максимального расхода. Одновременно по всмыкани . В линии 12 нагнетани насосной установки 6 размещен ограничитель 13 расхода, выполненный в виде реле давлени .the signal at the input of the amplifier 14.7 power, and therefore, the connection of the setting device 17 limited flow. Thus, by providing its electrical output an automatic transition from the setpoint to the first input of the maximum flow switch 1416 to the setpoint 17 of the limited flow. If necessary, a limited flow setting device 17 can be used by the Litas of the pumping unit at the command of the 9 electroautomatic unit. When the load changes in the operating units of the machine and the pressure increases, a single signal appears in the hydraulic system above the setting of the flow limiter 13 , which leads to the appearance of a zero signal at the input of the amplifier 14.6 and to the disconnection of the setpoint adjuster 16 of the maximum flow rate. At the same time on balancing. In the discharge line 12 of the pumping unit 6 a flow restrictor 13 is arranged, made in the form of a pressure switch.

расхода. Второй вход переключател 14 расхода св зан с блоком 9 электроавтоматики,а выходы соединены с электрогидравлическим блоком 15 управлени расхода, которыйexpense. The second input of the flow switch 14 is connected to the electro-automatic unit 9, and the outputs are connected to the electro-hydraulic flow control unit 15, which

имеет задатчик 16 максимального расхода, зо ни св зи выход блока 9 электроавтомати- св занный с первым выходом переключател 14, и задатчик 17 ограниченного расхода, св занный с вторым выходом переключател 14. Задатчики 16 и 17 непосредственно св заны с регул тором 18 насосной устаки - второй вход элемента ИЛИ 14.3. Использование изобретени позвол ет набирать программу дл каждого функционального исполнительного узла: гидроцилиндра впрыска, гидродвигател , гидроциновки 6. Переключатель 14 расхода может 35 линдра смыкани на задатчике максималь- быть выполнен, например, в виде первого „ого расхода. В случае возникновени силы 14.1 и второго 14.2 инвенторов,, элементаIt has a maximum flow setting device 16, the connection point of the output of the unit 9 is electro-automatically connected to the first output of the switch 14, and the limit flow setting device 17 is associated with the second output of the switch 14. The control devices 16 and 17 are directly connected to the pump regulator 18 - the second input element OR 14.3. The use of the invention allows typing a program for each functional actuating unit: injection cylinders, hydraulic motors, hydraulic jacks 6. The flow switch 14 can 35 closes the closing locks on the setpoint unit to be maximally performed, for example, as the first flow. In the case of the occurrence of force 14.1 and second 14.2 inventory ,, element

ИЛИ 14.3, первого 14.4 и второго 14.5 элементов И, а также первого 14.6 и второго 14.7 усилителей мощности, св заннь1х соответственно с задатчиком 16 максимального расхода и задатчиком 17 ограниченного расхода.OR 14.3, the first 14.4 and the second 14.5 And elements, as well as the first 14.6 and the second 14.7 power amplifiers, connected respectively with a maximum flow setting unit 16 and a limited flow setting unit 17.

Система управлени литьевой машиной работает следующим образом.The control system of the injection molding machine works as follows.

сопротивлени на любом из исполнительных узлов выше давлени настройки ограничител расхода, следует команда, и переключа- 40 тель расходов, которым управл ет блокresistance at any of the actuating units above the setting pressure of the flow limiter, follows the command, and the flow switch that is controlled by the unit

электроавтоматики, выдает команду переключени на программу задатчика ограниченного расхода, который обеспечивает .максимально возможные скорости в пределах установленной мощности. Таким образом,electroautomatics, issues a switch command to the limited flow setting program that provides the maximum possible speeds within the set power. In this way,

От насосной установки 6 рабоча жид- 45 значительно проще, чем в конструкции из- кость поступает на гидроблоки 7 и 8 соот- вестного устройства, решаетс вопрос оп- ветственно запирани и впрыска, обеспечива работу в заданном режиме гидроцилиндра 5 смыкани , гидроцилиндра 2 впрыска и гидродвигател 3 с определенной техтимального использовани мощности насосной установки при работе всех исполнительных функциональных узлов машины.From the pumping unit 6, the working fluid 45 is much simpler than in the design, the flexibility arrives at the hydraulic units 7 and 8 of the corresponding device, the question of locking and injection is solved, ensuring the operation in the predetermined mode of the clamping hydraulic cylinder 5, hydraulic motor 3 from a certain technical use of the power of the pumping unit during operation of all executive functional units of the machine.

5050

Claims

Invention Formula

nologicheskoy speed. The program for moving the functional actuating units is set by the electro-automatics unit 9 and the control system of the injection molding machine is monitored by means of a command and control unit containing functional performers 10 and 11, respectively, injection and wash units, a pump unit with a line can. 55 pumping and a working flow rate regulator. The operation takes place at a pressure below the liquid, the electro-hydraulic unit for adjusting the flow control limiter 13, the flow limiter, the stroke, the signal from which through the electric automator 14.1

arrives at the first input of the first element I 14.4, to the second input of which from the electric machine unit 9 a signal is received about connecting the maximum flow setting device 16. As long as the pressure in the hydraulic system is below the setting of the flow restrictor 13, there are single signals at both inputs of the first element And 14.4, and therefore, at the input of the 14.6 power amplifier, there is also a single signal that provides

connection of the setter 16 of the maximum flow rate and the corresponding mode of operation is a single signal at the output of the vector 14.2, which provides a single

pumping unit 6. When the load changes in the functional actuating units of the maschion and the pressure in the hydraulic system rises above the setting of the flow restrictor 13, a single signal appears at the input of the Inventor 14.1, which causes a zero signal at the input of the amplifier 14.6 and the setting of the setpoint 16 maximum consumption. At the same time, according to the communication, the output of the unit 9 electroautomatics

ki - the second input of the element OR 14.3. The use of the invention permits the typing of a program for each functional actuating unit: an injection hydraulic cylinder, a hydraulic engine, a closing hydraulic cylinder at the setting unit of the maximum flow rate. In the event of a force

lindra closure on the setter for maximum flow. In the event of a force

resistance at any of the actuating units above the setting of the flow limiter, followed by the command, and the flow switch controlled by the unit

much simpler than in the design of a known device, the question of op-

minimum use of power of the pumping unit during the operation of all executive functional units of the machine.

50

Invention Formula

A injection control system containing functional spans, a pump installation 55 forcing and a fluid flow regulator, an electrohydraulic flow control, an electroautomatics unit limiter,

so that, in order to increase the productivity of the machine due to a more complete use of the power of the pumping unit, it is equipped with an electric flow switch, setters for maximum and limited flow, placed in the electrohydraulic flow control unit, and the flow limiter is designed as a pressure switch. the pumping line's pumping lines; in this case, the inputs of the electric flow switch are connected to the electric automation unit and the flow limiter, and its outputs are connected to the set point m costs which are connected with the pumping unit regulator flow.

L /