SU1287794A1 - Automated irrigation system - Google Patents

Automated irrigation system Download PDF

Info

Publication number
SU1287794A1
SU1287794A1 SU853956108A SU3956108A SU1287794A1 SU 1287794 A1 SU1287794 A1 SU 1287794A1 SU 853956108 A SU853956108 A SU 853956108A SU 3956108 A SU3956108 A SU 3956108A SU 1287794 A1 SU1287794 A1 SU 1287794A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
irrigation
pipeline
valve
membrane
contact
Prior art date
Application number
SU853956108A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Сергей Васильевич Новожилов
Борис Лазаревич Высочанский
Original Assignee
Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Комплексной Автоматизации Мелиоративных Систем
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Комплексной Автоматизации Мелиоративных Систем filed Critical Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Комплексной Автоматизации Мелиоративных Систем
Priority to SU853956108A priority Critical patent/SU1287794A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1287794A1 publication Critical patent/SU1287794A1/en

Links

Landscapes

  • Pipeline Systems (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к сельскому хоз йству , а именно к орошению сельскохоз йственных культур из открытой самонапорной сети трубопроводов. Цель изобретени  - повышение надежности водораспре- делени . Система орошени  содержит раз- мёш,енную в транспортируюш.ем трубопроводе 1 турбину. 2. На валу турбины установлены генератор 3 и редуктор 4 дл  механического привода программного устройства (ПУ) 6. Задатчик 24 полива имеет электрогидравлическую линию управлени  клапаном 16 запуска системы. ПУ включает контактную дорожку 7 устройства задани  оросительного цикла и контактную дорожку 8 устройства задани  времени водоподачи в каждый поливной трубопровод 9. В начале каждого поливного трубопровода установлены мембранные клапаны 10, 11, работой которых управл ет ПУ. Клапаны имеют электромагнитные приводы с катушками 31, 22. Полость клапана запуска системы 16 св зана трубопроводом 15 с полостью мембранного клапана 10 первого поливного трубопровода . При работе системы обеспечиваетс  автоматический циклический полив по заранее заданной программе водоподачи. Очередной цикл полива начинаетс  только после завершени  предыдушего цикла. 2 з.п. ф-лы, 1 ил. S (Л tc оо со The invention relates to agriculture, namely the irrigation of agricultural crops from an open self-pressure network of pipelines. The purpose of the invention is to increase the reliability of water distribution. The irrigation system contains a mixing turbine in the pipeline 1. 2. A generator 3 and a gearbox 4 are installed on the turbine shaft for the mechanical drive of a program device (PU) 6. The irrigation unit 24 has an electro-hydraulic control line for the system start valve 16. The PU includes a contact track 7 of the irrigation cycle setting device and a contact track 8 of the device for setting the water supply time to each irrigation pipeline 9. At the beginning of each irrigation pipeline, diaphragm valves 10, 11 are installed, the operation of which controls the PU. The valves have electromagnetic actuators with coils 31, 22. The valve opening cavity of the system 16 is connected by pipeline 15 to the cavity of the diaphragm valve 10 of the first irrigation pipeline. When the system is in operation, automatic cyclic irrigation is provided according to a predetermined water supply program. The next watering cycle begins only after the previous cycle is completed. 2 hp f-ly, 1 ill. S (L tc oo with

Description

2020

Изобретение относитс  к сельскому хоз йству , а именно к орошению сельскохоз йственных культур из закрытой самонапорной сети трубопроводов.The invention relates to agriculture, namely the irrigation of agricultural crops from a closed self-pressure network of pipelines.

Цель изобретени  - повышение надежности водораспределени .The purpose of the invention is to increase the reliability of water distribution.

На чертеже изображена схема автоматизированной системы орошени  в положении запуска.The drawing shows a schematic of an automated irrigation system at the starting position.

Автоматизированна  система орошени  содержит транспортирующий трубопровод 10 i с размещенной в нем турбиной 2, на валу которой установлены генератор 3 электроэнергии и редуктор 4. Выходной вал редуктора 4 кинематически св зан с подвижным контактом 5 программного устройства 6, выполненного в виде концентрически расположенных контактной дорожки 7 устройства задани  оросительного цикла и контактной дорожки 8 устройства задани  времени во- доподачи в каждый поливной трубопровод, наход щихс  во взаимодействии с подвижным контактом 5.The automated irrigation system contains a transport pipeline 10 i with a turbine 2 housed in it, on whose shaft a generator 3 of electricity and a gearbox 4 are installed. The output shaft of the gearbox 4 is kinematically connected with a movable contact 5 of a software device 6 made in the form of a concentricly arranged contact track 7 of the device the tasks of the irrigation cycle and the contact track 8 of the device for setting the time of water supply to each irrigation pipeline, which are in interaction with the moving contact 5.

Контактна  дорожка 8 разбита на изолированные друг от друга участки, число которых равно числу подсоединенных к транспортирующему трубопроводу 1 поливных трубопроводов 9 (все трубопроводы на 25 чертеже не показаны). В начале первого поливного трубопровода 9 установлен первый мембранный клапан 10, а в начале других поливных трубопроводов, начина - с второго установлены вторые мембранные клапаны 11 (на чертеже показан один).30Contact track 8 is divided into isolated from each other areas, the number of which is equal to the number of 1 irrigation pipelines 9 connected to the transporting pipeline (all pipelines are not shown in the 25th drawing). At the beginning of the first irrigation pipeline 9, the first diaphragm valve 10 is installed, and at the beginning of the other irrigation pipelines, starting from the second, the second diaphragm valves 11 are installed (one is shown in the drawing) .30

Система орощени  также содержит перепускные клапаны 12, (остальные на чертеже не показаны) соединенные своими входами с поливными трубопроводами 9 соответственно . Выход перепускного клапана 12 сообщен с надмембранной полостью 13 пер- вого мембранного клапана 10, выполненного двухполостным. При этом подмембранна  полость 14, примыкающа  к стенке поливного трубопровода 9, первого мембранного клапана 10 сообщена трубопроводом 15 с выхо- 40 дом клапана 16 запуска системы.The irrigation system also contains bypass valves 12, (the rest are not shown in the drawing) connected by their inputs to irrigation pipes 9, respectively. The outlet of the relief valve 12 communicates with the supramembrane cavity 13 of the first diaphragm valve 10, which is double-cavity. In this case, the submembrane cavity 14 adjacent to the wall of the irrigation pipe 9, the first diaphragm valve 10 is connected by a pipe 15 with an outlet 40 of the system start valve 16.

В подмембранной полости 14 размещена пружина 17, котора  упираетс  одним концом в мембрану 18, а вторым - в стенку поливного трубопровода 9. Выход перепускногоIn the submembrane cavity 14, a spring 17 is placed, which rests at one end against the membrane 18, and the second - against the wall of the irrigation pipe 9. The outlet of the bypass

щий нижнем положении трубопровод 15 посредством трубопровода 23 с транспортирующим трубопроводом 1, а в верхнем - вход трубопровода 15 с атмосферой (со сливом ).The lower position of the pipeline 15 through the pipeline 23 with the transporting pipeline 1, and in the upper - the entrance of the pipeline 15 with the atmosphere (with a drain).

В системе имеетс  задатчик 24 полива, состо щий из гигроскопического блока 25, вход которого соединен с накопительной емкостью 26, сообщенной трубопроводом через дроссель 27 с трубопроводом 9 на выходе клапана 10. В накопительной емкости 26 размещен поплавок 28 со штоком 29, свободный конец которого соединен с запорным органом 30 клапана 16 запуска системы.The system has an irrigation master 24, consisting of a hygroscopic unit 25, the inlet of which is connected to a storage tank 26 communicated by pipeline through a choke 27 to a pipe 9 at the outlet of the valve 10. In the storage tank 26 a float 28 is placed with a rod 29 whose free end is connected with shut-off body 30 of the valve 16 start the system.

Клапан 16 запуска дополнительно снаб- жен электромагнитным приводом с катушкой 31, один из выводов которой подключен к одной из клемм генератора 3 (к которой подключены концы катушек 22), а второй - к контактной дорожке 7 устройства задани  оросительного цикла программного устройства 6.The start valve 16 is additionally equipped with an electromagnetic drive with a coil 31, one of the terminals of which is connected to one of the terminals of the generator 3 (to which the ends of the coils 22 are connected), and the second to the contact track 7 of the irrigation cycle setting device of the software device 6.

Автоматизированна  система орошени  работает следующим образом.Automated irrigation system works as follows.

В исходном (режиме ожидани ) состо нии системы, при котором почва увлажнена в достаточной степени, накопительна  емкость 26 задатчика 24 полива наполнена водой, вследствие чего поплавок 28, наход сь в верхнем положении, штоком 29 поддерживает запорно-регулирующий орган 30 клапана 16 запуска системы в верхнем положении, при котором он, запира  выход трубопровода 23, сообщает подмембранную полость 14 первого мембранного клапана 10 со сливом. Надмембранна  полость 13 при этом через перепускной клапан 12 сообщена с входом первого поливного трубопровода 9, сообщенного с транспортирующим трубопроводом I, наход щимс  под рабочим напором воды, а под давлением воды в надмембранной полости 13 клапан 10 находитс  в запертом положении, вследствие чего не происходит движени  воды по первому поливному трубопроводу 9.In the initial (standby) state of the system, in which the soil is sufficiently wetted, the accumulation tank 26 of the irrigation adjuster 24 is filled with water, as a result of which the float 28 is in the upper position, with the stem 29 it maintains the control valve 30 of the system start valve 16 in the upper position, in which it, blocking the exit of the pipeline 23, communicates the submembrane cavity 14 of the first diaphragm valve 10 with a drain. At the same time, the overmembrane cavity 13 is connected via the overflow valve 12 with the inlet of the first irrigation pipeline 9, which is connected to the conveyor pipeline I, which is under working pressure of water, and under pressure of water in the supermembrane cavity 13, the valve 10 is in the locked position, as a result of which there is no movement water through the first irrigation pipeline 9.

Мембранные клапаны 11, установленные на всех следующих поливных трубопроводах 9, также наход тс  в положении запирани  последних, поэтому движение воклапана 12 сообщен с полостью 19 второго 45 ды по транспортирующему трубопроводу 1 мембранного клапана 11, в которой разме-не происходит. Турбина 2 покоитс , как иThe diaphragm valves 11 installed on all the following irrigation pipelines 9 are also in the locking position of the latter, therefore, the movement of the valve 12 is communicated with the cavity 19 of the second 45 holes along the transporting pipeline 1 of the membrane valve 11, in which the space does not occur. Turbine 2 is resting, as

20, один20 one

щена пружина W, один конец которой упираетс  в корпус мембранного клапана 11, а второй - в мембрану с запорным органом 21.A spring W, one end of which rests in the body of the diaphragm valve 11, and the second in the diaphragm with a locking member 21.

Перепускные клапаны 12 снабжены электромагнитными приводами с катушками 22 соответственно, причем один конец каждой из катушек 22 подключен к одной из клемм генератора 3, а каждый из вторых концов катушек 22 - к отдельным участкам контактной дорожки 8 устройства задани  времени водоподачи.The bypass valves 12 are equipped with electromagnetic actuators with coils 22, respectively, with one end of each of the coils 22 connected to one of the terminals of the generator 3, and each of the second ends of the coils 22 to separate sections of the contact track 8 of the water delivery time device.

Клапан 16 запуска системы представл ет собой двухпозиционный клапан, сообщаю50The system start valve 16 is a two-way valve, reporting 50

5555

установленные на ее валу редуктор 4 и генератор 3.mounted on its shaft gear 4 and generator 3.

Программное устройство 6 бездействует, а его подвижной контакт 5 неподвижен и находитс  в положении взаимодействи  с контактной дорожкой 8, а именно с началом ее участка, подсоединенного к первому выводу катушки 22 электромагнитного привода первого мембранного клапана 10. Катушки 22 и 31 электромагнитных приводов обесточены - система находитс  в режиме ожидани .The software device 6 is idle, and its moving contact 5 is stationary and is in the position of interaction with the contact track 8, namely with the beginning of its section connected to the first output of the coil 22 of the electromagnetic actuator of the first diaphragm valve 10. The coils 22 and 31 of the electromagnetic actuators are de-energized - the system is in standby mode.

По мере высыхани  почвы контрольного участка происходит падение уровн  во0As the soil of the control plot dries up, the water level drops.

5 050

0 0

щий нижнем положении трубопровод 15 посредством трубопровода 23 с транспортирующим трубопроводом 1, а в верхнем - вход трубопровода 15 с атмосферой (со сливом ).The lower position of the pipeline 15 through the pipeline 23 with the transporting pipeline 1, and in the upper - the entrance of the pipeline 15 with the atmosphere (with a drain).

В системе имеетс  задатчик 24 полива, состо щий из гигроскопического блока 25, вход которого соединен с накопительной емкостью 26, сообщенной трубопроводом через дроссель 27 с трубопроводом 9 на выходе клапана 10. В накопительной емкости 26 размещен поплавок 28 со штоком 29, свободный конец которого соединен с запорным органом 30 клапана 16 запуска системы.The system has an irrigation master 24, consisting of a hygroscopic unit 25, the inlet of which is connected to a storage tank 26 communicated by pipeline through a choke 27 to a pipe 9 at the outlet of the valve 10. In the storage tank 26 a float 28 is placed with a rod 29 whose free end is connected with shut-off body 30 of the valve 16 start the system.

Клапан 16 запуска дополнительно снаб- жен электромагнитным приводом с катушкой 31, один из выводов которой подключен к одной из клемм генератора 3 (к которой подключены концы катушек 22), а второй - к контактной дорожке 7 устройства задани  оросительного цикла программного устройства 6.The start valve 16 is additionally equipped with an electromagnetic drive with a coil 31, one of the terminals of which is connected to one of the terminals of the generator 3 (to which the ends of the coils 22 are connected), and the second to the contact track 7 of the irrigation cycle setting device of the software device 6.

Автоматизированна  система орошени  работает следующим образом.Automated irrigation system works as follows.

В исходном (режиме ожидани ) состо нии системы, при котором почва увлажнена в достаточной степени, накопительна  емкость 26 задатчика 24 полива наполнена водой, вследствие чего поплавок 28, наход сь в верхнем положении, штоком 29 поддерживает запорно-регулирующий орган 30 клапана 16 запуска системы в верхнем положении, при котором он, запира  выход трубопровода 23, сообщает подмембранную полость 14 первого мембранного клапана 10 со сливом. Надмембранна  полость 13 при этом через перепускной клапан 12 сообщена с входом первого поливного трубопровода 9, сообщенного с транспортирующим трубопроводом I, наход щимс  под рабочим напором воды, а под давлением воды в надмембранной полости 13 клапан 10 находитс  в запертом положении, вследствие чего не происходит движени  воды по первому поливному трубопроводу 9.In the initial (standby) state of the system, in which the soil is sufficiently wetted, the accumulation tank 26 of the irrigation adjuster 24 is filled with water, as a result of which the float 28 is in the upper position, with the stem 29 it maintains the control valve 30 of the system start valve 16 in the upper position, in which it, blocking the exit of the pipeline 23, communicates the submembrane cavity 14 of the first diaphragm valve 10 with a drain. At the same time, the overmembrane cavity 13 is connected via the overflow valve 12 with the inlet of the first irrigation pipeline 9, which is connected to the conveyor pipeline I, which is under working pressure of water, and under pressure of water in the supermembrane cavity 13, the valve 10 is in the locked position, as a result of which there is no movement water through the first irrigation pipeline 9.

Мембранные клапаны 11, установленные на всех следующих поливных трубопроводах 9, также наход тс  в положении запирани  последних, поэтому движение во5 ды по транспортирующему трубопроводу 1 не происходит. Турбина 2 покоитс , как иThe diaphragm valves 11, installed on all the following irrigation pipelines 9, are also in the locking position of the latter, therefore, water flow along the conveying pipeline 1 does not occur. Turbine 2 is resting, as

установленные на ее валу редуктор 4 и генератор 3.mounted on its shaft gear 4 and generator 3.

Программное устройство 6 бездействует, а его подвижной контакт 5 неподвижен и находитс  в положении взаимодействи  с контактной дорожкой 8, а именно с началом ее участка, подсоединенного к первому выводу катушки 22 электромагнитного привода первого мембранного клапана 10. Катушки 22 и 31 электромагнитных приводов обесточены - система находитс  в режиме ожидани .The software device 6 is idle, and its moving contact 5 is stationary and is in the position of interaction with the contact track 8, namely with the beginning of its section connected to the first output of the coil 22 of the electromagnetic actuator of the first diaphragm valve 10. The coils 22 and 31 of the electromagnetic actuators are de-energized - the system is in standby mode.

По мере высыхани  почвы контрольного участка происходит падение уровн  воAs the soil of the control plot dries out, the level drops to

ды в накопительной емкости 26 задатчика 24 полива, уход щей через гигроскопический блок 25, и опускание поплавка 28 при заданном уровне воды в накопительной емкости 26 штоком 29, перемещающим запорный орган 30 клапана 16 запуска системы в положение. при котором он запирает слив и по трубопроводам 23 и 15 подает напор в подмембранную полость 14 первого мембранного клапана 10.dyes in the accumulation tank 26 of the irrigation control unit 24 leaving through the hygroscopic unit 25, and lowering the float 28 at a given water level in the accumulation tank 26 with the rod 29 moving the locking member 30 of the system start valve 16 to the position. in which he locks the drain and piping 23 and 15 feeds pressure into the submembrane cavity 14 of the first diaphragm valve 10.

Давление воды в подмембранной поло- сти 14 уравновешивает давление в надмемб- ранной полости 13 и под действием пружины 17 клапан откроетс  (вода из надмембран- ной полости 13 при этом вытесн етс  через перепускной клапан 12). Через открытый мембранный клапан 10 начинаетс  движение воды по первому поливному трубопроводуThe water pressure in the submembrane cavity 14 balances the pressure in the supramembrane cavity 13 and under the action of the spring 17 the valve opens (the water from the supramembrane cavity 13 is forced out through the bypass valve 12). Through the open diaphragm valve 10, water begins to flow through the first irrigation pipe.

9и вследствие этого приходит в движение вода в транспортирующем трубопроводе 1. В свою очередь ток воды в транспортирующем трубопроводе 1 приводит во враще- ние турбину 2 с установленными на ее валу редуктором 4 и генератором 3.9 and as a result of this, water in the transporting pipeline 1 is set in motion. In turn, the water flow in the transporting pipeline 1 drives the turbine 2 with the gearbox 4 and the generator 3 installed on its shaft.

Напр жение с клемм генератора 3 подаетс  на подвижной контакт 5 и вторые выводы катущек 22 электромагнитных мембранных клапанов 10 и 11, и катущки 31 электромагнитного привода клапана 16 запуска системы. Напр жение на первый вывод катущки 22 электромагнитного привода первого мембранного клапана 10 поступает через подвижный контакт 5 и участок контактной концентрической дорожки 8 устройства задани  времени водоподачи в каждый поливной трубопровод программного устройства 6. Тем самым запитываетс  катущка 22 Электромагнитного первого мембранного клапана 10, привод ща  перепускной клапан 12 в положение сброса напора из надмембран- ной полости 13, и производитс  полное рабочее открытие первого мембранного клапана 10.The voltage from the terminals of the generator 3 is applied to the moving contact 5 and the second terminals of the pins 22 of the electromagnetic diaphragm valves 10 and 11, and the pins 31 of the solenoid actuator of the system-starting valve 16. The voltage to the first lead of the electromagnetic actuator coil 22 of the first diaphragm valve 10 flows through the movable contact 5 and a portion of the contact concentric track 8 of the water delivery time setting device to each irrigation pipeline of the program device 6. This feeds the coil 22 of the electromagnetic first diaphragm valve 10, which leads to the bypass valve 12 to the position of discharge of pressure from the over-membrane cavity 13, and the full working opening of the first diaphragm valve 10 is performed.

Начинаетс  программна  водоподача в первый поливной трубопровод 9. Длина участков контактной концентрической дорожки 8 и скорость движени  подвижного контакта 5, кинематически св занного с редуктором 4, определ ет длительность питани  электроприводов 22 мембранных клапановThe program water supply to the first irrigation pipeline 9 begins. The length of the sections of the contact concentric track 8 and the speed of movement of the movable contact 5, kinematically connected with the gearbox 4, determine the duration of power supply to the actuators 22 diaphragm valves

10и 11 поливных трубопроводов 9 и тем самым , определ ет заданную длительность водоподачи в последующие трубопроводы и очередность подключени  первых выводов катушек 22 к -соответствующим участкам контактной дорожки 8. В процессе программной водоподачи в первый поливной трубопровод 9 осуществл етс  заполнение накопительной емкости 26 задатчика полива 24 по трубопроводу, сообщающему ее через дроссель 27 с поливным трубопроводом 9.10 and 11 of irrigation pipelines 9 and thus determines the predetermined duration of water supply to subsequent pipelines and the sequence of connecting the first terminals of coils 22 to the corresponding sections of the contact track 8. During the program water supply to the first irrigation pipe 9, the accumulation tank 26 of the irrigation setter 24 is filled through the pipeline, communicating it through the choke 27 with the irrigation pipe 9.

При своем движении подвижный контакт 5 программного устройства 6 вступает во взаимодействие с контактной дорожкой 7 устройства задани  оросительного цикла сWhen moving, the movable contact 5 of the software device 6 interacts with the contact track 7 of the irrigation cycle task device with

5five

5five

0 0

0 0

5 five

00

5five

00

запаздыванием (определ емым временем движени  подвижного контакта 5 от начала участка контактной дорожки 8, к которому подключен первый вывод катушки 22 первого мембранного клапана 10, до начала контактной дорожки 7), обеспечивающим достаточное врем  дл  запуска системы посредством клапана 16 запуска си,стемы.delay (determined by the time of movement of the movable contact 5 from the beginning of the section of the contact track 8, to which the first output of the coil 22 of the first diaphragm valve 10 is connected, to the beginning of the contact track 7), which provides sufficient time to start the system by means of the trigger valve 16 of the system.

Взаимодействие подвижного контакта 5 с контактной дорожкой 7 устройства задани  оросительного цикла программного устройства 6 подключает выводы катущки 31 электромагнитного клапана 16 запуска системы к выходным клеммам генератора 3. Срабатывание электромагнитного привода 31 клапана 16 запуска системы перемещает запорный орган 30 в верхнее положение , при котором он запирает трубопровод 23, сообщающий полость клапана 16 запуска системы с транспортирующим трубопроводом 1, и сбрасывает давление воды из подмембранной полости 14 первого мембранного клапана 10, сообща  трубопровод 15 со сливом.The interaction of the moving contact 5 with the contact track 7 of the irrigation cycle setting device of the software device 6 connects the leads of the system 31 solenoid valve 31 to the output terminals of the generator 3. The operation of the electromagnetic actuator 31 of the system start valve 16 moves the locking member 30 to the upper position at which it locks pipe 23, communicating the cavity of the valve 16 start the system with the transporting pipeline 1, and relieves water pressure from the submembrane cavity 14 of the first membrane valve 10, together with the pipeline 15 with a drain.

По окончании участка контактной концентрической дорожки 8, подключенного к первому выводу катущки 22 первого мембранного клапана 10, подвижный контакт 5 программного устройства 6 переходит на следующий участок контактной концентрической дорожки 8.At the end of the section of the contact concentric track 8 connected to the first terminal of the coil 22 of the first diaphragm valve 10, the movable contact 5 of the software device 6 moves to the next section of the contact concentric track 8.

При обесточивании катушки 22 электромагнитного первого мембранного клапана 10 перепускной клапан 12 сообщает над- мембранную полость 13 с напором первого поливного трубопровода 9 и вызывает, тем самым, запирание первого мембранного клапана 10, так как подмембранна  полость 14 последнего сообщена со сливом запорным органом 30, который удерживаетс  в верхнем положении катушкой 31 электромагнитного привода клапана запуска 16 (или штоком 29 под действием поплавка 28).When the coil 22 of the electromagnetic first diaphragm valve 10 is de-energized, the overflow valve 12 communicates the over-membrane cavity 13 with the pressure of the first irrigation pipe 9 and causes thereby the locking of the first diaphragm valve 10, since the submembrane cavity 14 of the latter is connected with a drain to the locking member 30, which is held in the upper position by the coil 31 of the electromagnetic actuator of the starting valve 16 (or by the rod 29 under the action of the float 28).

Программна  водоподача в поливные трубопроводы, следующие за первым трубопроводом 9, осуществл етс  в последовательности подключени  первых выводов катушек 22 электромагнитных приводов клапанов 11 к соответствующим участкам контактной дорожки 8 программного устройства 6. В качестве клапанов 11 могут быть использованы, например, электрогидроуправ- л емые задвижки типа К-809.The program supply to irrigation pipelines following the first pipe 9 is carried out in the sequence of connecting the first leads of the coils 22 of the electromagnetic valve actuators 11 to the corresponding sections of the contact track 8 of the program device 6. Electro-controlled valves, for example, can be used as valves 11 type K-809.

Оросительный цикл, при котором водоподача произведена во все поливные трубопроводы 9, оканчиваетс  за один полный оборот подвижного контакта 5. При возвращении подвижного контакта 5 вновь на начальный участок контактной дорожки 8, к которому подключен первый вывод катушки 22 первого мембранного клапана 10, обрываетс  контактна  дорожка 7 устройства задани  оросительного цикла. В результате обесточиваетс  катушка 31 электромагнитного клапана 16 запуска системы, прекращающего удерживать запорный орган 30 в верхнем положении. Если к этому моменту почва контрольного участка высохла до предела, определ емого допустимым падением уровн  воды в накопительной емкости 6, то произойдет перемещение запорного органа 30 клапана запуска 16 в нижнее положение и вновь откроетс  первый мемблени , система снабжена турбиной, установленной в транспортирующем трубопроводе и имеющей размещенные на ее валу генератор и редуктор, программное устройство дополнительно содержит подвижный контакт, а устройство задани  оросительного цикл и устройство задани  времени водоподачи в каждый поливной трубопровод выполнены в виде контактных концентрических дорожек, причем контактна  кон15The irrigation cycle, in which the water supply is made to all irrigation pipes 9, ends one full turn of the movable contact 5. When the movable contact 5 returns again to the initial part of the contact track 8, to which the first coil 22 of the first diaphragm valve 10 is connected, the contact path is cut 7 devices for setting the irrigation cycle. As a result, the coil 31 of the system start solenoid valve 16 is de-energized, stopping the retainer 30 in the upper position. If by this time the soil of the control section has dried to the limit determined by the permissible drop in the water level in the accumulation tank 6, the starting valve 16 of the valve 16 will move to the lower position and the first membrane will reopen, the system is equipped with a turbine installed in the transport pipeline a generator and a reducer placed on its shaft, the program device additionally contains a movable contact, and the device for setting the irrigation cycle and the device for setting the water supply time to each irrigation pipeline is made in the form of contact concentric tracks, and the contact end 15

ранный клапан 10, и начнетс  очередной 10 центрическа  дорожка последнего разде- оросительный цикл. Если же уровень воды лена на изолированные друг от друга участ в накопительной емкости 26 не понизилс  до порога срабатывани , то запорный орган 30 клапана запуска системы 16 остаетс  в верхнем положении и система переходит в описанный режим ожидани .early valve 10, and the next 10 centric track of the last separating cycle will begin. If the water level of the flax has not been lowered to the trigger threshold at the parts isolated from each other in the storage tank 26, then the shut-off member 30 of the system starting valve of the system 16 remains in the upper position and the system goes into the described standby mode.

Применение системы обеспечивает автоматический циклический полив по заранее заданной программе водоподачи. Очередной цикл полива в предлагаемой системе может начатьс  только по заверщении водоподачи 20 пуска системы и мембранные клапаны по- в предыдущем цикле в каждый поливной ливного трубопроводов, причем вторые, вы- трубопровод, что значительно повыщает на- воды катущек электромагнитных приводов дежность цепи управлени , вследствие чего мембранных клапанов поливных трубопро- улучщаетс  качество полива, сокраща- водов соединены с соответствующими участ- ютс  непроизводительные затраты воды, ками контактной концентрической дорожки простои. Энергопотребление системы ми- 25 устройства задани  времени водоподачи вThe use of the system provides automatic cyclic watering according to a predetermined water supply program. The next irrigation cycle in the proposed system can only begin after the completion of the water supply of the system 20 start-up and the diaphragm valves in the previous cycle to each irrigation irrigation pipelines, and the second, to the pipeline, which significantly increases the flow of electromagnetic drives and the control circuit reliability. Due to which the membrane valves of the irrigation pipes improve the quality of irrigation, the reductions are connected to the corresponding waste of water, which is the contact concentric idle track. The power consumption of the system is 25 devices for setting the water supply time to

ки, соответствующие каждому поливному трубопроводу, при этом подвижный контакт программного устройства св зан с выходным валом редуктора, соприкасаетс  с контактными дорожками и подключен к одной из клемм генератора, друга  клемма которого соединена с первыми выводами катущек электромагнитных приводов, которыми дополнительно снабжены клапан занимально: потребл ема  мощность клапанов электромагнитным приводом не превышает 5 Вт, причем электроэнерги  цепи управлени  и электроснабжени  вырабатываетс  в процессе работы системы, преобразу  энергию распредел емой воды.The ki corresponding to each irrigation pipeline, while the movable contact of the software device is connected to the output shaft of the reducer, is in contact with the contact tracks and is connected to one of the generator terminals, the other terminal of which is connected to the first terminals of the electromagnetic drive drives, which are additionally supplied with a valve The electromagnetic valve power of the valves does not exceed 5 W, and the electric power of the control circuit and power supply is generated during system operation, The image of the energy of distributed water.

30thirty

каждый поливной трубопровод, а второй вывод катушки электромагнитного привода клапана запуска системы соединен с контактной концентрической дорожкой устройства задани  оросительного цикла, при этом клапан запуска системы св зан с мембранным клапаном первого поливного трубопровода посредством трубопровода гидравлического управлени .each irrigation pipeline, and the second coil output of the solenoid actuator of the system start valve is connected to the contact concentric path of the irrigation cycle setting device, while the system startup valve is connected to the membrane valve of the first irrigation pipe through the hydraulic control pipeline.

3535

Claims (3)

1. Автоматизированна  система ороще- ни , содержаща  транспортирующий и поливные трубопроводы, трубопровод гидравлического управлени , клапан запуска системы, установленный на трубопроводе гидравлического управлени , сообщающемс  с транспортирующим трубопроводом, про- 40 граммное устройство, включающее устройство задани  оросительного цикла и устройство задани  времени водоподачи в каждый наливной трубопровод, мембранные клапаны , установленные на входе каждого накаждый поливной трубопровод, а второй вывод катушки электромагнитного привода клапана запуска системы соединен с контактной концентрической дорожкой устройства задани  оросительного цикла, при этом клапан запуска системы св зан с мембранным клапаном первого поливного трубопровода посредством трубопровода гидравлического управлени .1. Automated irrigation system containing transport and irrigation pipelines, hydraulic control pipeline, system start valve installed on the hydraulic control pipeline in communication with the transport pipeline, a pro gramming device including an irrigation cycle setting device and a water supply time setting device each filling pipeline, membrane valves installed at the inlet of each irrigation pipeline, and the second coil outlet electromagnet The actuator of the system start valve is connected to the contact concentric track of the irrigation cycle setting device, while the system start valve is connected to the diaphragm valve of the first irrigation pipeline through a hydraulic control pipeline. 2.Система по п. 1, отличающа с  тем, что задатчик полива выполнен в виде гигроскопического элемента, св занного с накопительной емкостью, в которой размещен поплавок со штоком, причем накопительна  емкость сообщена с первым поливным трубопроводом .2. The system according to claim 1, wherein the irrigation unit is designed as a hygroscopic element associated with a storage tank in which a float with a stem is placed, the storage tank communicating with the first irrigation pipeline. 3.Система по п. 1, отличающа с  тем, что мембранные клапаны поливных трубопроводов имеют двухполостные мембранные гидроприводы, состо щие из мембраны и двух полостей, одна из которых св зана с поливным трубопроводом, а в другой усталивного трубопровода, снабженные управ- новлена пружина, котора  одним концом3. The system according to claim 1, characterized in that the membrane valves of the irrigation pipelines have two-cavity membrane hydraulic actuators consisting of a membrane and two cavities, one of which is associated with the irrigation pipe, and the other is equipped with a controlled spring which is at one end л ющими гидроприводами и св занные с уст-сопр жена со стенкой поливного трубопровода , а другим - с мембраной, причем у мембранного клапана первого оросительного трубопровода полость, в которой установлепуска системы, отличающа с  тем, что, с . на пружина, св зана с клапаном запускаThey are connected with the mouth-interface with the wall of the irrigation pipeline, and the other with the membrane, and there is a cavity in the membrane valve of the first irrigation pipeline, in which the installation of the system, characterized in that, p. spring connected to the start valve целью повышени  надежности водораспреде-системы.the purpose of improving the reliability of water distribution systems. роиством задани  времени водоподачи в каждый поливной трубопровод, задатчик полива с линией управлени  клапаном заСоставитель Л. ПантелееваAssignment of water supply time to each irrigation pipeline, irrigation unit with valve control line by Compiler L. Panteleeva Редактор А. ПетровТехред И. ВересКорректор С. ЧерниEditor A. PetrovTechred I. VeresKorrektor S. Cherni Заказ 7727/2Тираж 653 ПодписноеOrder 7727/2 Circulation 653 Subscription ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытийVNIIPI USSR State Committee for Inventions and Discoveries 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab. 4/5 Production and printing company, Uzhgorod, ul. Project, 4 лени , система снабжена турбиной, установленной в транспортирующем трубопроводе и имеющей размещенные на ее валу генератор и редуктор, программное устройство дополнительно содержит подвижный контакт, а устройство задани  оросительного цикл и устройство задани  времени водоподачи в каждый поливной трубопровод выполнены в виде контактных концентрических дорожек, причем контактна  конThe system is equipped with a turbine installed in the conveyor pipeline and has a generator and a reducer placed on its shaft, the program device additionally contains a movable contact, and the device for setting the irrigation cycle and the device for setting the water supply time to each irrigation pipeline is in the form of contact concentric tracks, and the contact con центрическа  дорожка последнего разде- лена на изолированные друг от друга участ the center track of the latter is divided into isolated from each other пуска системы и мембранные клапаны по- ливного трубопроводов, причем вторые, вы- воды катущек электромагнитных приводов мембранных клапанов поливных трубопро- водов соединены с соответствующими участ- ками контактной концентрической дорожки устройства задани  времени водоподачи вstart-up of the system and membrane valves of the irrigation pipelines, the latter, of the coils of the electromagnetic drives of the membrane valves of the irrigation pipelines, are connected to the corresponding sections of the contact concentric path of the device for setting the water supply time ки, соответствующие каждому поливному трубопроводу, при этом подвижный контакт программного устройства св зан с выходным валом редуктора, соприкасаетс  с контактными дорожками и подключен к одной из клемм генератора, друга  клемма которого соединена с первыми выводами катущек электромагнитных приводов, которыми дополнительно снабжены клапан за0The ki corresponding to each irrigation pipeline, while the movable contact of the software device is connected to the output shaft of the reducer, is in contact with the contact tracks and is connected to one of the generator terminals, the other terminal of which is connected to the first terminals of the electromagnetic drive drives, which are additionally equipped with a valve for 0 5five 0 0 каждый поливной трубопровод, а второй вывод катушки электромагнитного привода клапана запуска системы соединен с контактной концентрической дорожкой устройства задани  оросительного цикла, при этом клапан запуска системы св зан с мембранным клапаном первого поливного трубопровода посредством трубопровода гидравлического управлени .each irrigation pipeline, and the second coil output of the solenoid actuator of the system start valve is connected to the contact concentric path of the irrigation cycle setting device, while the system startup valve is connected to the membrane valve of the first irrigation pipe through the hydraulic control pipeline. 2.Система по п. 1, отличающа с  тем, что задатчик полива выполнен в виде гигроскопического элемента, св занного с накопительной емкостью, в которой размещен поплавок со штоком, причем накопительна  емкость сообщена с первым поливным трубопроводом .2. The system according to claim 1, wherein the irrigation unit is designed as a hygroscopic element associated with a storage tank in which a float with a stem is placed, the storage tank communicating with the first irrigation pipeline. 3.Система по п. 1, отличающа с  тем, что мембранные клапаны поливных трубопроводов имеют двухполостные мембранные гидроприводы, состо щие из мембраны и двух полостей, одна из которых св зана с поливным трубопроводом, а в другой уста новлена пружина, котора  одним концом3. The system according to claim 1, characterized in that the membrane valves of the irrigation pipelines have two-cavity membrane hydraulic actuators consisting of a membrane and two cavities, one of which is connected to the irrigation pipe, and the other has a spring that
SU853956108A 1985-09-17 1985-09-17 Automated irrigation system SU1287794A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853956108A SU1287794A1 (en) 1985-09-17 1985-09-17 Automated irrigation system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853956108A SU1287794A1 (en) 1985-09-17 1985-09-17 Automated irrigation system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1287794A1 true SU1287794A1 (en) 1987-02-07

Family

ID=21198292

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU853956108A SU1287794A1 (en) 1985-09-17 1985-09-17 Automated irrigation system

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1287794A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1135461, кл. А 01 G 25/16, 1982. Авторское свидетельство СССР № 906454, кл. А 01 G 25/16, 1980. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4375833A (en) Automatic well treatment system
JPH08326993A (en) Automatic oiling system
SU1287794A1 (en) Automated irrigation system
US2744867A (en) Water softening apparatus
US3524471A (en) Programmed central control greenhouse irrigation system
US3339842A (en) Systems for water control
CN109000027B (en) Control method and control device for hydraulic control butterfly valve
US3704721A (en) Fluid control system
US2368832A (en) Automatic valve
SU1212381A1 (en) Water distributing device for closed irrigation system
SU1161015A1 (en) Irrigating pulse installation
SU1751421A1 (en) Pump station
US2878867A (en) Time control device for water softening
SU411217A1 (en)
SU1429994A1 (en) Automated irrigation system
SU1565425A1 (en) Automated signal unit for mineral nutrition of plants
RU2726335C1 (en) Plant for automatic watering of plants
JPS5458154A (en) Operation mefthod for hydraulic power plant
US1608091A (en) Automatic water softener
SU69222A1 (en) Automatic water feed regulator for drum steam boiler
SU1648293A1 (en) Automatic irrigation system
CN208687015U (en) A kind of automatic prioritizing valve
ES382916A1 (en) Control apparatus for automatic water flushing systems
SU1699379A1 (en) Emergency system for self-propelled multisupport sprinkling machine
SU1229452A1 (en) Method of remote control of power supply circuit cut in of hydraulic system pump actuator