SU1286907A1 - Устройство дл измерени рассто ни между объектами - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области измерительной техники и может быть использовано в робототехнике и геодезии . Изобретение позвол ет снизить погрешность измерени  рассто - ни  между близко расположенными объектами. Это достигаетс  смешением сигналов с многоэлементной линейки фотоприемников, соответствующих изображени м объектов, с сигналами синусоидальных генераторов на частотах О и 2О, где и.)2Т/Т; Т - период опроса линейки приемников, в аналоговых умножител х, соединенных с интеграторами , выходы которых соединены со специализированным вычислителем , определ ющим искомое рассто ние по соответствующей программе обработки сигналов. 1 ил. i (Л

Description

ю

00

о: со

Изобретение относитс  к измерительной технике.

Цель изобретени  - снижение погрешности измерени  рассто ни  меткду близко расположенными объектами.

На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства;

Устройство содержит оптическую систему 1, многоэлементную линейку 2 фотоприемников, генератор 3 опроса, усилитель-формирователь 4 видеосигнала , генераторы 5 и 8 синусоидаль- ных сигналов на частотах о и 2о соответственно , блоки 6 и 7 умножени  j аналоговых сигналов, интеграторы 9-1 1 и специализированный вычислитель 1 2 .

Выход многоэлементной линейки фотоприемников, св занной с генератором опроса, подключен к входу уси- 2Q лител -формировател  видеосигнала, . выход которого подключен к входу первого интегратора и первым входам блоков умножени . Генераторы синусоидальных сигналов, входы синхрониза- 25 ции которых подключены к выходу генератора опороса, подключены к вторым

входам блоков умножени . Выходы блоков умножени  подключены к входам второго и третьего интеграторов. Вы- ходы всех интеграторов подключены к входам специализированного вычислител .

Устройство работает следующим образом .35

Оптическа  система формирует изображение объектов 13 и 14 в плоскости чувствительного сло  многоэлементной линейки фотоприемников, управл емой генератором опроса. Сигнал с много- 0 элементной линейки фотоприемников, поступающий на вход усилител -формировател  видеосигнала,

Выходные сигналы блоков умножени  (n.-Ax) sinCn-flx-o); (n-Ax) з1п(п.Дх 2 -1) . Они поступают на входы второго и третьего интеграторов. Амплитуды сигналов на выходах первого, второго и третьего интеграторов соответствуют коэффициентам нулевой, первой и второй гармоник р да Фурье:

N

(n-Ax);

N И-1

Bj V(n-ux) sin(n-AxO)

Т V(n-ux) sinCn ux 2u)) ,

r l

Специализированный вычислитель определ ет В и рассто ние d между объектами:

-дг

-lrT «4VlVNIrF)lrRFlJ

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  измерени  рассто ни  между объектами, содержащее оптическую систему, в фокальной плоскости которой располюжена многоэлементна  линейка фотоприемников, соединенна  с генератором опроса и усилителем-формирователем видеосигнала , и специализированный вычислитель, отличающее с  тем, что, с целью снижени  погрешности измерени  рассто ни  между близко расположенными объектами, в него дополнительно введены два генератора синусоидальных сигналов на частотах

   25Г

   u5 и 2(О, Т - период опроса

   линергки фотоприемников, имеющих вхо- Д5 ды внешней синхронизации, два двух- входовых блока умножени  аналоговых сигналов и три интегратора, причем выход усилител -формировател  соединен с входом первого интегратора Q и первыми входами блоков умножени  . аналоговых сигналов, генератор опроса соединен с входами внешней синхронизации генераторов синусоидаль- поступает на первый интегратор и пер- ных сигналов, выходы которых соеди- вые входы блоков умножени , на вторые йены соответственно с вторыми входами входы которых подаютс  сигналы с блоков умножени  аналоговых сигналов, генераторов синусоидальных сигналов . выходы последних соединены с входами с частотами to и 2сд, синхронизирован- соответственно второго и третьего ных генератором опроса.интеграторов, выходы всех интегратоV ()V,(n.ux)+V2 ();, где V (п-дх) ,

   УрСп-Дх) - сигналы от изображени 

   объектов;

   п - номер элемента (,,..,N; N - число элементов многоэлементной линейки); Дх - шаг между элементами. Усиленный и сформироваиньй сигнал

   Выходные сигналы блоков умножени  (n.-Ax) sinCn-flx-o); (n-Ax) з1п(п.Дх 2 -1) . Они поступают на входы второго и третьего интеграторов. Амплитуды сигналов на выходах первого, второго и третьего интеграторов соответствую коэффициентам нулевой, первой и второй гармоник р да Фурье:

   N

   (n-Ax);

   N И-1

   Bj V(n-ux) sin(n-AxO)

   Т V(n-ux) sinCn ux 2u)) ,

   r l

   Специализированный вычислитель определ ет В и рассто ние d между объектами:

   -дг

   -lrT «4VlVNIrF)lrRFlJ

   Формула изобретени 

   Устройство дл  измерени  рассто ни  между объектами, содержащее оптическую систему, в фокальной плоскости которой располюжена многоэлементна  линейка фотоприемников, соединенна  с генератором опроса и усилителем-формирователем видеосигнала , и специализированный вычислитель отличающее с  тем, что, с целью снижени  погрешности измерени  рассто ни  между близко расположенными объектами, в него дополнительно введены два генератора синусоидальных сигналов на частотах

   25Г

   u5 и 2(О, Т - период опроса

   ров соединены со специализированным вычислителем с программой вычислени  функции: , -

   -1г Ж1 Ш йРТ15

   где d - рассто ние между объектами; I - длина многоэлементной линейки фотоприемников;

   амплитуды сигналов

   соответственно с вы- ,ходов первого, второго и третьего интеграторов

   /3