SU1285631A1 - Versions of linear shift converter - Google Patents
Versions of linear shift converter Download PDFInfo
- Publication number
- SU1285631A1 SU1285631A1 SU853857204A SU3857204A SU1285631A1 SU 1285631 A1 SU1285631 A1 SU 1285631A1 SU 853857204 A SU853857204 A SU 853857204A SU 3857204 A SU3857204 A SU 3857204A SU 1285631 A1 SU1285631 A1 SU 1285631A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- input
- digital
- output
- outputs
- synchronization
- Prior art date
Links
Landscapes
- Length Measuring Devices Characterised By Use Of Acoustic Means (AREA)
Abstract
Изобретение относитс jc магни- тострикционным преобразовател м линейных перемещений с логометрическим преобразованием. Цель изобретени - повьшение точности преобразовани . Модулированный по частоте импульсный цифровой сигнал опроса по выходу геThe invention relates to jc magnetostrictive linear displacement transducers with ratiometric transform. The purpose of the invention is to increase the conversion accuracy. Frequency modulated pulse digital interrogation signal at the output
Description
30 thirty
(Л(L
сwith
ISDISD
0000
елate
оabout
0000
JJ
нератора 12 опроса поступает через преобразователь 9 на вход элемента 7 записи и возбуждает в магнитострик- циоином канале 2 (МК). передачи ультразвуковые волны модулирующей частоты , распростран ющиес в обе стороны от источников сообщени . Распростран сь влево, волны рассеиваютс на поглотителе 4. Распростран сь вправо по МК 2, ультразвуковые волны достигают границ отражени , образованных ползуном 3 из магнит 1ой жидкости, и, The interrogator 12 is fed through the converter 9 to the input of the recording element 7 and energizes channel 2 (MK) in the magnetostrictive channel 2. ultrasound waves of modulating frequency propagating in both directions from the sources of communication. Spread to the left, the waves are scattered on the absorber 4. Spreading to the right along MK 2, the ultrasonic waves reach the reflection boundaries formed by the slider 3 of the magnet of the 1st liquid, and
отразившись, мен ют направление хода, На выходах элемента 8 чтени формируютс импульсы напр жени модулированной частоты вследствие обратного магнитострикционного преобразовани . По ним на выходах аналого-цифрового формировател 13 формируетс сигнал синхронизации, записывающий цифровой код в регистр 17. На выходе блока 21 вычислени результата будет сформирован итоговый код результата преобразовани . 1 с.п. ф-лы, 3 ил.having reflected, they change the direction of the stroke. At the outputs of the reading element 8 voltage modulated frequency pulses are generated due to the inverse magnetostrictive conversion. According to them, at the outputs of the analog-digital driver 13, a synchronization signal is generated, which writes the digital code into the register 17. At the output of the result calculation unit 21, a final conversion result code will be generated. 1 sec. f-ly, 3 ill.
. .
1 .Изобретение относитс к технике изм,ерений и контрол линейных пере- ещений, а именно к магнитострикцион- ным преобразовател м линейных перемещений с логометрическим преобразо- ванием, и может быть использовано в системах автоматического управлени . Цель изобретени - повышение точности преобразовани . 1. The invention relates to the technique of measuring, testing and controlling linear transitions, namely magnetostrictive linear displacement transducers with ratiometric transformation, and can be used in automatic control systems. The purpose of the invention is to improve the accuracy of the conversion.
На фиг.1 и 2 приведены варианты .устройства преобразовани линейны х перемещений с односторонним и дифференциальным преобразовани ми; на. фиг.3 - временна диаграмма.Figures 1 and 2 show variants of the device for transforming linear displacements with one-sided and differential transformations; on. figure 3 - timing diagram.
Преобразователь линейных перемеще НИИ (фиг.1 и 2) содержит магнито- стрикционный датчик 1 линейных перемещений , состо щий из магнитос.трик- цнонного канала 2 передачи с магнитным ползуном 3 в его рабочей полости, акустического поглотител 4, неподвижного и подвижного элементов 5 и 6 подмагничивани , элементов 7 и 8 записи и чтени , преобразовател 9 напр жение - ток, избирательного усилител 10 чтени , и аналого-цифровой канал 11 преобразовани , состо щий из генератора 12 опроса, аналого- цифрового формировател 13 чтени , цифрового коммутатора 14, цифрового генератора 15 взвешенных частот, первого , второго, третьего регистров 16- 18, первого и второго сумматоров 19 и 20, блока 21 вычислени результата, четвертого регистра 22, элемента 23 за- держки, блока 24, синхронизации, блока 25 контрол перемещени , первую и вторую входные шины 26 и 27 управлеThe linear displacement transducer of the scientific research institute (Figures 1 and 2) contains a magnetostriction linear displacement sensor 1, consisting of a magnetostricted transmission channel 2 with a magnetic slider 3 in its working cavity, an acoustic absorber 4, fixed and mobile elements 5 and 6 bias, write and read elements 7 and 8, a voltage-current converter 9, a selective reading amplifier 10, and an analog-to-digital conversion channel 11 consisting of a poll generator 12, an analog digital read driver 13, a digital switch 14, digital oscillator 15 weighted frequencies, first, second, third registers 16-18, first and second adders 19 and 20, result calculation unit 21, fourth register 22, delay element 23, block 24, synchronization, motion control unit 25, first and second input buses 26 and 27 control
f5f5
5 five
Ю YU
, - , 35 а , -, 35 a
2525
|ни , первую выходную разр дную шину 28 данных, вторую выходную шину 29 стробировани , третью выходную разр дную шину 30 контрол перемещени . Кроме того, преобразователь (фиг.2) кроме указанных признаков содержит акустический поглотитель 31, элемент 32 подмагничивани с элементами 33 и 34 записи и чтени , преобразователь 35 .напр жение - ток, избирательный усилитель 36 чтени , цифроаналоговый формирователь 37 чтени и цифровой компаратор 38.No, the first output bit data bus 28, the second gating bus 29, the third output bit bus 30 of the motion control. In addition, the transducer (Fig. 2), in addition to the indicated features, includes an acoustic absorber 31, a biasing element 32 with writing and reading elements 33 and 34, a voltage-current converter 35, a selective reading amplifier 36, a digital-analog reading device 37 and a digital comparator 38 .
Устройство работает следующим образом .The device works as follows.
В первоначальный момент устройство (фиг.1) устанавливаетс в исходное состо ние. Перевод устройства в режим работы осуществл етс lio цифровому управл ющему сигналу, поступающему по первой входной шине 26 управлени на вход его аналого-цифрового. канала 11 преобразовани . По этому сигналу производ тс разблокирование блока 24 синхронизации и запуск генератора 12 опроса и цифрового генератора 15 взвешенных частот. На п-разр д- ном выходе последнего формируетс текущий цифровой код NJ, где i - число тактов преобразовани , представленных опорной высокостабильной сеткой разр дных частот длительностей Т - Т, Т 2 Т , п 1,2..., где п - разр дность устройства. С выходов цифрового генератора 15 взвешенных частот текущий цифровой код Nj поступает на информационные входы первого, второго и третьего регистров 16-18 и заносит312At the initial moment, the device (Fig. 1) is reset. Switching the device to the operation mode is made by lio to a digital control signal received via the first control input bus 26 to its analog-to-digital input. channel 11 conversion. This signal is used to unlock the synchronization unit 24 and start the polling generator 12 and the digital generator 15 weighted frequencies. The current digital code NJ is formed at the n-bit output of the latter, where i is the number of conversion cycles represented by a highly stable reference grid of frequencies of durations T - T, T 2 T, n 1,2 ..., where n is bit dna device. From the outputs of the digital oscillator 15 of weighted frequencies, the current digital code Nj arrives at the information inputs of the first, second and third registers 16-18 and records312
с в них по импульсным цифровым сигналам синхронизации, формируемым на втором выходе генератора 12 опроса и выходах цифрового коммутатора 14 в соответствующие моменты времени теку- щего такта преобразовани .in them, using pulse digital synchronization signals generated at the second output of the polling generator 12 and the outputs of the digital switch 14 at the corresponding points in time of the current conversion cycle.
Одновременно по второй входной разр дной шине 27 управлени выставл ютс цифровые п-разр дные коды и Nrp. г границ линейного перемещени подвижного элемента 6 подмагничивани .магнитострикционного датчика 1 линейных перемещений, имеющего .кинематическое соединение с внешним объектом контролируемого линейного переме- щени .At the same time, digital p-bit codes and Nrp are set on the second input bit bus 27 of the control bus. g linear motion boundaries of the movable element 6 of the magnetization of the magnetostrictive linear displacement sensor 1, having a kinematic connection with the external object of the controlled linear displacement.
По импульсному цифровому сигналу синхронизации с второго выхода генератора 12 опроса производитс запись текущего цифрового кода начальной фазы-преобразовани в первый регистр 16, который выставлен на выходах цифрового генератора 15 взвешенных частот, а также взведен блок 24The pulse digital synchronization signal from the second output of the polling generator 12 records the current digital code of the initial conversion phase into the first register 16, which is set at the outputs of the digital generator 15 of weighted frequencies, and also block 24
синхронизации.sync.
Одновременно (синхронно) на перво выходе генератора 12 опроса формируетс цифровой сигнал опроса, модулированный по частоте, и поступает на вход преобразовател 9 напр жение - ток, установленного в корпусе магнитострикционного датчика 1 линейных перемещений..На его выходе формируетс модулированный по частоте токовый импульс записи, поступающий на вход неподвижного элемента 7 записи. Под ним в магнитострикционном канале 2 передачи возбуждена модулированна по частоте ультразвукова волна механической деформации, распростран ю ща с в обе стороны по магнитострик- ционному каналу передачи датчика со скоростью V,At the same time (synchronously), a digital polling signal modulated in frequency is generated at the first output of the interrogation generator 12, and a voltage is applied to the input of the transducer 9 - a current installed in the housing of the magnetostrictive sensor 1 of linear displacements. arriving at the input of the fixed element 7 of the record. Below it, in the transmission magnetostriction channel 2, an ultrasonic wave of mechanical deformation modulated in frequency is excited, propagating in both directions along the magnetostrictive transmission channel of the sensor with a velocity V,
Распростран сь влево (по фиг.1) по магнитострикционному каналу 2 пе- редачи датчика от источника сообщени , импульсна ультразвукова волна достигает акустического поглотител 4 и рассеивает на нем свою энергию , прекратив свое существование. Spreading to the left (as shown in FIG. 1) through the magnetostriction channel 2 of the sensor transmission from the source of the message, the pulsed ultrasonic wave reaches the acoustic absorber 4 and dissipates its energy on it, ceasing to exist.
Распростран сь вправо, ультразвукова волна проходит под непод- вижнь1м элементом 8 чтени и наводит на его вькоде модулированный по частоте импульс напр жени , который уси- ливаетс и демодулируетс избирательным усилителем 10 чтени , уста новлен- ным в корпусе магнитострикционного датчика 1 линейных перемещений, иSpreading to the right, the ultrasonic wave passes under the immovable reading element 8 and induces in its code a frequency-modulated voltage pulse that is amplified and demodulated by a selective reading amplifier 10 installed in the case of the linear displacement 1, and
5 five
0 0
5five
0 5 0 0 5 0
5 050
5 five
проходит с его выхода на вход аналого-цифрового формировател 13 чтени аналого-цифрового канала 11 преобразовани устройства. На выходе аналого-цифрового формировател 13 чтени формируетс импульсный цифровой сигнал синхронизации, который проходит через цифровой коммутатор 14 на вход синхронизации второго регистра 17 и записывает в него текущий цифровой код начальной основной фазы преобразовани , который выставлен в данный момент на выходах цифрового генератора 15 взвешенных частот. По этому цифровому сигналу синхронизации осуществл етс асинхронный запуск блока 24 синхронизации, на выходе которого формируетс импульсный цифровой сигнал стробировани , по которому производитс переключение во второе состо ние цифрового коммутатора 14, а также формирование на второй выходной шине 29 стробировани устройства цифрового строб-сигнала.,passes from its output to the input of the analog-digital driver 13 reading the analog-digital channel 11 of the device conversion. At the output of the analogue-digital read generator 13, a pulsed digital synchronization signal is generated, which passes through the digital switch 14 to the synchronization input of the second register 17 and writes the current digital code of the initial main conversion phase into it, which is currently set at the outputs of the digital generator 15 weighted frequencies . This digital synchronization signal asynchronously starts the synchronization unit 24, the output of which generates a pulsed digital gate signal, which switches to the second state of the digital switch 14, and also generates a digital strobe signal on the second output bus 29.
Распростран сь вправо по магнитострикционному каналу 2 передачи датчика , ультразвукова волна достигает границы отражени , образованной магнитным ползуном 3 из магнитной жидкости , расположенным в рабочей полости магнитострикционного канала передачи и удерживаемым радиальным магни- тостатическим полем подвижного элемента 6 подмагничивани , и, отразившись , изменит направление своего хода и в некоторый момент достигнет вторично неподвижного элемента 8 чтени . Прохождение ультразвуковой волны под элементом 8 чтени формирует на его выходе импульс напр жени , ко- торьй проходит через избирательный усилитель 10.чтени , демодулируетс и поступает на вход аналого-цифрового формировател 13 чтени . С его выхода импульсный цифровой сигнал синхронизации проходит через цифровой коммутатор 14 на вход синхронизации третьего регистра 18 и записывает в него текущий цифровой код конечной .основной фазы преобразовани , который выставлен на выходах цифрового генератора 15 взвешенных частот в данный момент времени.Spread to the right through the magnetostrictive channel 2 of the sensor transmission, the ultrasonic wave reaches the reflection boundary formed by the magnetic slider 3 of the magnetic fluid located in the working cavity of the magnetostrictive transmission channel and held by the radial magnetostatic field of the moving biasing element 6, and having reflected, changes its direction move and at some point will re-reach the stationary reading element 8. The passage of the ultrasonic wave under the reading element 8 forms at its output a voltage pulse that passes through the selective reading amplifier 10, is demodulated, and is fed to the input of the analog-digital reading device 13. From its output, a pulsed digital synchronization signal passes through a digital switch 14 to the synchronization input of a third register 18 and writes the current digital code of the final phase of the transformation phase, which is set at the outputs of the digital generator 15 of weighted frequencies at a given time.
В следующий момент на п-разр дном выходе блока 21 вычислени результата формируетс итоговый цифровой код результата преобразовани линейного перемещени At the next moment, the final digital result code of the linear displacement transform is formed at the p-bit output of the result calculator 21.
Nx.i N;z.i /N,,) , (1) где N j i цифровой код, формируемый на выходах первого и второго сумматоров 19 и 20, который пропорционален формируемому результирующему временному интервалу линейного перемещени Nx.i N; z.i / N ,,), (1) where N j i is a digital code generated at the outputs of the first and second adders 19 and 20, which is proportional to the resulting linear time interval generated
ТкЛ Tg.., /Т..| , где Ii Zo/V;TKL Tg .., / T .. | where Ii Zo / V;
Tj.i 2,/V;Tj.i 2, / V;
зоны логометрического и oc- НОВНОГО преобразовани . Этот цифровой код Ny переписываетс в четвертый регистр 22 по импульсному цифровому сигналу синхронизации генератора 12 опроса, задержанному по первому выходу элемента 23 задержки. С его п-разр дного выхода цифровой код итогового преобразовани поступает на первую выходную разр дную шину 28 Данных устройства и одновременно заноситс в блок 25 контрол перемещени по импульсному цифровому сигналу синхронизации, задержанному по второму выходу элемента 23 задержки . В блоке 25 выполн етс анализ текущего цифрового кода N.H результата относительно заданных границ линейного перемещени , заданных цифровыми кодами J и Nrp.2 В результате данного анализа на его т-разр дном выходе формируетс цифро- вой код Ncq.i состо ни положени (перемещени ) , который поступает на третью, выходную разр дную шину 30 контрол перемещени устройства. zones of ratiometric and ocNoY transformation. This digital code Ny is rewritten into the fourth register 22 by a pulsed digital synchronization signal of the polling generator 12 delayed by the first output of the delay element 23. From its p-bit output, the digital code of the final conversion goes to the first output bit bus 28 of the device Data and simultaneously enters the movement control unit 25 on a pulsed synchronization digital signal delayed by the second output of the delay element 23. In block 25, the analysis of the current digital code NH of the result with respect to the specified linear motion boundaries specified by the digital codes J and Nrp.2 is performed. As a result of this analysis, the digital code Ncq.i of the position (displacement) state is formed at its t-bit output. which enters the third, output bit bus 30, controlling movement of the device.
На этом текущий цикл преобразовани заканчиваетс , и устройство подготовлено к следующему циклу преобразовани , который начинаетс с момента формировани импульсного цифроThis completes the current conversion cycle, and the device is prepared for the next conversion cycle, which starts from the moment the pulse digital is formed.
вого сигнала синхронизации на втором; 45 зованных магнитным ползуном 3 из магнитной жидкости, расположенным в зо расположени подвижного элемента 6 подмагничивани , имеющего кинематическое соединение с внешним объектом 50 контролируемого линейного перемещевыходе генератора опроса устройства и выполн етс без изменени в соответствии с формулой (1).synchronization signal on the second; 45 magnetic fluids 3 of magnetic fluid located in the location of the movable bias element 6, which has a kinematic connection with the external object 50 controlled linear displacement of the device's polling generator and is performed without modification in accordance with formula (1).
Использование в преобразователе магнитострикционного канала передачи с магнитным ползуном из магнитной ,жидкости и использование внутриим- пульсной модул ции позвол ет повысить To iHocTb преобразовани линейного перемещени в код путем повышени его помехоустойчивости и умень- где Л-смещение от центра зоны (+The use of a magnetostrictive transmission channel with a magnetic slider from a magnetic fluid in the converter and the use of intrapulse modulation make it possible to increase the To iHocTb conversion of the linear movement into a code by increasing its noise immunity and decrease the L-offset from the center of the zone (+
ни , и, отразившись от границы отражени , измен ют направление своегоnor, and, reflected from the reflection boundary, change the direction of their
хода.move.
В моменты времениAt times
. .
5 2(«;±Л)/У и Tj.i 2(#,+ 4)/V,5 2 ("; ± Л) / У and Tj.i 2 (#, + 4) / V,
+ 1,,) линейного перемещени , на выходах первого и второго элеменшени неоднородно9,ти границы отражени относительно известного преобра0 35 + 1 ,,) linear displacement, at the outputs of the first and second elements, non-uniformly 9, these reflection boundaries with respect to the known transformation 35
зовател . А использование бесконтактного способа преобразовани линейного перемещени позвол ет повы- . сить его надежность путем увеличени 5 срока эксплуатации по сравнению с известным преобразователем.calling person And the use of a contactless way of converting a linear displacement allows an increase. reduce its reliability by increasing the lifetime of 5 compared with the known converter.
В преобразователе линейных перемещений .(фиг.1) имеет место взаимосв зь направлени перемещени и ито- O гового результата преобразовани .In the linear displacement transducer. (Fig. 1), the relationship between the displacement direction and the final O result of the transformation takes place.
Устранить отмеченную зависимость позвол ет представленный преобразователь линейных перемещений, магнито- стрикционный датчик которого выпол- 5 нен по дифференциальной схеме (фиг.2).The indicated linear displacement transducer allows eliminating the marked dependence, the magnetostrictive sensor of which is made according to the differential circuit (Fig. 2).
Преобразователь линейных перемещений по дифференциальной схеме работает следующим образом.The linear displacement transducer in a differential circuit operates as follows.
Модулированный по частоте импульсный цифровой сигнал опроса по первому .вьосоду генератора 12 опроса поступает через первый и второй преобразоFrequency modulated pulsed digital interrogation signal on the first. Output of the interrogation generator 12 is fed through the first and second transforms.
ватели 9 и 35- напр жение - ток, установленные в корпусе магнитострик- ционного датчика 1. линейных перемещений , на входы первого и второго элементов 7 и, 33 записи и возбуждают в магнитострикционном канале 2 пере- дачи ультразвуковые волны модулирующей частоты, распростран ющиес в обе стороны от источников сообщени по магнитострикционному каналу со скоростью V.The 9 and 35 voltage detectors are a current installed in the housing of the magnetostrictive sensor 1. of linear displacement to the inputs of the first and second elements 7 and 33 of the recording and excite the ultrasound waves of the modulating frequency propagating in the magnetostrictive channel 2 of the transmission both sides of the sources of communication on the magnetostrictive channel with speed V.
Распростран сь влево и вправо по магнитострикционному каналу 2 передачи , ультразвуковые волны испытывают полное поглощение на акустических поглотител х 4 и 31.Spread left and right through the magnetostriction channel 2 of the transmission, the ultrasonic waves experience complete absorption on acoustic absorbers 4 and 31.
Одновременно, распростран сь вправо и влево по магнитострикционному каналу 2 передачи датчика 1 от источников сообщений, ультразвуковые вол , ны достигают границ отражени , обраAt the same time, spreading to the right and left through the magnetostriction channel 2 of the transmission of the sensor 1 from the sources of messages, the ultrasonic waves reach the limits of reflection,
нитной жидкости, расположенным в зоне расположени подвижного элемента 6 подмагничивани , имеющего кинематическое соединение с внешним объектом контролируемого линейного перемещегде Л-смещение от центра зоны (+nitric fluid located in the area of the movable bias element 6, having a kinematic connection with an external object controlled by a linear displacement where the L-offset from the center of the zone (+
где Л-смещение от центра зоны (+where L is the offset from the center of the zone (+
ни , и, отразившись от границы отражени , измен ют направление своегоnor, and, reflected from the reflection boundary, change the direction of their
где Л-смещение от центра зоны (+where L is the offset from the center of the zone (+
хода.move.
В моменты времениAt times
. .
2(«;±Л)/У и Tj.i 2(#,+ 4)/V, 2 ("; ± Л) / У and Tj.i 2 (#, + 4) / V,
где Л-смещение от центра зоны (+where L is the offset from the center of the zone (+
+ 1,,) линейного перемещени , на выходах первого и второго элемен712+ 1 ,,) linear displacement at the outputs of the first and second elements
тов 8 и 34 чтени формируютс импульсы напр жени модулированной частоты вследствие обратного магнитострикцио ного преобразовани .Readings 8 and 34 generate voltage pulses of the modulated frequency due to the inverse magnetostrictive transformation.
По этим импульсам напр жени чте- ни на выходах первого и второго аналого-цифровых формирователей 13 и 37 чтени формируютс импульсные цифровые сигналы синхронизации, по которы производитс запись текущих цифровых кодов дифференциального преобразовани во второй и третий регистры 17 и 18. В первом регистре 16 хранитс текущий цифровой код начальной фазы преобразовани , записанный в него по импульсному цифровому сигналу синхронизации по второму выходу генератора 12 опроса.These voltage pulses at the outputs of the first and second analog-digital reading drivers 13 and 37 generate pulsed digital synchronization signals that record the current digital differential conversion codes to the second and third registers 17 and 18. The first register 16 stores the current digital code of the initial phase of the transformation, recorded in it by the pulsed digital synchronization signal on the second output of the polling generator 12.
Ка п-разр дном выходе блока 21 вычислени результата формируетс ито- говый цифровой код результата преобразовани линейного перемещени As an n-bit output of the result calculation unit 21, the final digital result code of the linear displacement transform is generated.
NN
V.iV.i
I N.j /Nj.il I N.j /Nj.il
Далее весь процесс преобразовани полностью совпадает с описанным процессом преобразовани дл преобразовател линейных перемещений по фиг.1.Next, the entire conversion process fully coincides with the described conversion process for the linear displacement transducer of FIG.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853857204A SU1285631A1 (en) | 1985-02-20 | 1985-02-20 | Versions of linear shift converter |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853857204A SU1285631A1 (en) | 1985-02-20 | 1985-02-20 | Versions of linear shift converter |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1285631A1 true SU1285631A1 (en) | 1987-01-23 |
Family
ID=21163398
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU853857204A SU1285631A1 (en) | 1985-02-20 | 1985-02-20 | Versions of linear shift converter |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1285631A1 (en) |
-
1985
- 1985-02-20 SU SU853857204A patent/SU1285631A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 668103, кл. Н 04 R 15/00, 1979. Авторское свидетельство СССР № 551806, кл. Н 04 R 15/00, 1977. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU1285631A1 (en) | Versions of linear shift converter | |
DE3763760D1 (en) | FLOW VOLUME METER FOR LIQUID MEDIA. | |
SU1394033A1 (en) | Linear displacement transducer | |
SU1515403A1 (en) | Differential converter of linear displacement into code | |
RU2097916C1 (en) | Movement-to-code module converter | |
RU2299407C2 (en) | Ultrasound gage-indicator | |
SU1679187A1 (en) | Ultrasonic unit for measuring movements | |
RU2039930C1 (en) | Ultrasonic displacement transducer | |
RU2189009C2 (en) | Ultrasonic converter of linear displacement | |
RU2089850C1 (en) | Clinometer | |
RU1811265C (en) | Ultrasonic inclination meter | |
SU1747892A1 (en) | Ultrasonic linear displacement rate sensor | |
SU1504507A1 (en) | Instrument transducer of linear displacement | |
RU2104482C1 (en) | Magnetostrictive converter of movements | |
SU1620834A1 (en) | Ultrasonic meter of displacements | |
SU1564727A1 (en) | Position-to-code converter | |
SU1437998A1 (en) | Converter of linear displacement speed | |
SU647554A1 (en) | Temperature measuring device | |
SU775754A1 (en) | Device for tracing record tracks on magnetic disks | |
SU1765690A1 (en) | Ultrasonic displacement transducer | |
SU1129489A1 (en) | Ultrasonic method of article thickness checking (its versions) | |
RU2031360C1 (en) | Ultrasonic converter of linear movements of object | |
SU690520A1 (en) | Displacement-to-code converter | |
SU1696845A1 (en) | Digital magnetostrictive displacement transducer | |
SU1679386A1 (en) | Two-shafts rotational speeds ratio meter |